一种车载雷达标定设备制造技术

本实用新型专利技术涉及汽车维修及设备标定技术领域，公开了一种车载雷达标定设备，所述车载雷达标定设备包括支架装置和雷达标定件。所述雷达标定件用于安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板，所述雷达标定件用于在所述基板的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。在本实用新型专利技术中，在所述基板的垂直面得到标定后，利用所述雷达标定件反射车载雷达发射的雷达波至所述车载雷达，可对不同车型的车载雷达进行标定操作，方便了车载雷达的标定工作。

【技术实现步骤摘要】
一种车载雷达标定设备
本技术涉及汽车维修及设备标定
，尤其涉及一种车载雷达标定设备。
技术介绍
在汽车高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystems，ADAS)领域，自适应巡航系统(AdaptiveCruiseControl，ACC)是一项普遍使用的辅助功能。其具体工作原理是，通过车载雷达实时对前方车辆进行测距，将自身车速与前方车速进行比对，同时控制本车的油门、制动等动力系统，使本车始终与前车保持恒定的安全距离。因此车载雷达的作用在ACC功能的实现中至关重要，除去雷达本身的测定性能外，其安装位置、安装角度都决定其最终的测量数据的正确性和精准性。而上述安装位置及安装角度，会因车辆使用产生的震动、碰撞等不可控因素产生变化，故在汽车维修及和设备标定领域，尤其是ACC功能标定中，车载雷达的标定是核心内容。目前车载雷达的标定，多为后装标定，即在车辆出厂交付用户使用一段时间后，因客观原因，需要对车载雷达进行标定。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有的标定多为单一车型标定工具，也即一个标定工具只能标定单一车型的车载雷达，同时标定方法上过度依赖软件计算偏移角度，需要重复多次的标定才能完成，在使用上繁琐不便。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种标定操作方便的车载雷达标定设备。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种车载雷达标定设备，包括支架装置和雷达标定件。所述雷达标定件，用于安装于所述支架装置，所述雷达标定件包括基板，所述雷达标定件用于在所述基板的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。可选地，所述雷达标定件包括固定转轴，在所述基板的垂直面完成标定时，所述固定转轴的中心轴线与所述待标定汽车的中轴面垂直；所述基板可绕所述固定转轴的中心轴线转动，并至少可停留在第一位置、第二位置以及第三位置；所述基板停留在所述第一位置时，所述基板竖直设置；所述基板停留在所述第二位置时，所述基板与竖直方向呈夹角；所述基板停留在所述第三位置时，所述基板与竖直方向呈所述夹角；其中，在所述第二位置的所述基板和在所述第三位置的所述基板相对于在所述第一位置的所述基板对称；所述夹角小于所述车载雷达的容许角度偏差值。可选地，所述雷达标定件还包括安装支架和调节支架；所述安装支架安装于所述基板；所述调节支架安装于所述支架装置，所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架。可选地，所述雷达标定件还包括角度调节组件，所述角度调节组件用于调节所述基板，使得所述基板可分别停留在所述第一位置、所述第二位置或所述第三位置。可选地，所述雷达标定件还包括调节杆；所述调节支架铰接于所述调节杆；所述角度调节组件包括凸轮盘，所述凸轮盘设有凸轮槽，所述凸轮槽的底壁至少设有第一定位孔，第二定位孔以及第三定位孔，所述凸轮盘套设于所述调节杆；所述安装支架设有凸柱，所述凸柱收容于所述凸轮槽，所述凸柱可于所述凸轮槽内滑动，并可分别插入所述第一定位孔，所述第二定位孔或所述第三定位孔；其中，所述凸柱插入所述第一定位孔时，所述基板停留在所述第一位置；所述凸柱插入所述第二定位孔时，所述基板停留在所述第二位置；所述凸柱插入所述第三定位孔时，所述基板停留在所述第三位置。可选地，所述凸轮槽包括至少三段不同曲率的圆弧，所述不同曲率的圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。可选地，所述角度调节组件还包括凸轮弹片，所述凸轮弹片固定安装于所述凸轮槽内，所述凸轮弹片包括至少三个通孔，所述第一定位孔、第二定位孔以及第三定位孔中的每一个与相应的一个所述通孔对齐；所述凸柱抵靠所述凸轮弹片，所述凸柱在所述凸轮槽内滑动时，所述凸柱与所述凸轮弹片滑动摩擦。可选地，所述角度调节组件还包括第一抱紧件，第二抱紧件以及销钉；所述第一抱紧件固定安装于所述凸轮盘；所述第一抱紧件和所述第二抱紧件将所述调节杆抱紧于两者之间；所述销钉的一端穿过所述第一抱紧件，固定于所述第二抱紧件，将所述第一抱紧件锁紧于所述第二抱紧件，使得所述调节杆被夹紧于所述第一抱紧件和所述第二抱紧件之间，所述角度调节杆可与所述调节杆一同转动。可选地，所述安装支架包括至少一个第一安装凸起和至少一个第二安装凸起；所述调节支架包括至少一个第一安装耳和至少一个第二安装耳；所述至少一个第一安装凸起和所述至少一个第一安装耳分别套设于所述固定转轴，使得所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架；所述角度调节组件的数量为至少一个；每个所述第二安装凸起设有一个所述凸柱，每个所述第二安装凸起的所述凸柱收容于与其对应的一个所述凸轮盘的所述凸轮槽内；所述调节杆穿过所述至少一个第二安装耳以及所述至少一个角度调节组件的所述凸轮盘。可选地，所述安装支架的数量为两个，两个所述安装支架间隔预设距离，且相互平行设置，每个所述安装支架包括第一安装凸起和第二安装凸起；所述调节支架包括两个第一安装耳和两个第二安装耳；两个所述第一安装凸起和两个所述第一安装耳分别套设于所述固定转轴，使得所述安装支架通过所述固定转轴铰接于所述调节支架；所述调节杆依次穿过一个所述第二安装耳，两个所述凸轮盘以及另一个所述第二安装耳；每个所述第二安装凸起设有一个所述凸柱。可选地，两个所述第二安装凸起的两个所述凸柱沿同一直线、相对设置。可选地，所述车载雷达标定设备包括：激光器，安装于所述待标定汽车，用于发射激光束至所述基板；光阑，用于控制所述激光器发出的激光束穿过其自身，所述基板用于反射穿过所述光阑的激光束使其沿原路返回至所述激光器，以对所述基板的垂直面进行标定。可选地，所述激光器包括发射部，安装轴以及观察靶；所述安装轴安装于所述发射部，用于将所述激光器安装于汽车的轮毂；所述观察靶安装于所述发射部，所述观察靶包括观察靶面，用于显示经由所述基板反射回来的激光束位置，在所述观察靶面的中部设有发射孔。可选地，所述光阑设有条状光阑槽，用于控制所述激光器发出的激光束穿过所述条状光阑槽。可选地，所述光阑包括固定座和滑动光阑，所述滑动光阑设有所述光阑槽，所述滑动光阑安装于所述固定座，并可调节所述滑动光阑相对于所述固定座的位置。可选地，所述固定座包括底座，固定支架和锁紧把手；所述固定支架的一端安装于所述底座，所述固定支架为条状，所述锁紧把手安装于所述固定支架；所述滑动光阑包括光阑部和滑动槽部；所述光阑部为平板状，设有所述光阑槽，所述滑动槽部安装于所述光阑部，所述滑动槽部为条状，活动套设于所述固定支架，所述滑动槽部设有条状开槽，所述锁紧把手穿过所述条状开槽，用于将所述滑动光阑固定在所述固定座。可选地，所述基板包括基板本体和反射层；所述反射层设置于所述基板本体的一表面，用于反射所述激光器发出的激光束，还用于反射所述车载雷达发出的雷达波。可选地，所述基板包括基板本体，光反射层和雷达波反射层，所述雷达波反射层设置于所述光反射层与所述基板本体之间。可选地，所述支架装置包括导轨；所述雷达标定件用于安装于所述导轨，所述雷达标定件可沿所述导轨水平滑动。可选地，所述支架装置包括滑动件；所述滑动件活动安装于所述导轨，并可沿所述导轨滑动；所述雷达标定件用于通过所述滑动件安装于所述导轨，所述雷达标定件可与所述滑动件一同沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载雷达标定设备(500)，其特征在于，包括：支架装置(100)；雷达标定件(400)，用于安装于所述支架装置(100)，所述雷达标定件(400)包括基板(401)，所述雷达标定件(400)用于在所述基板(401)的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达标定设备(500)，其特征在于，包括：支架装置(100)；雷达标定件(400)，用于安装于所述支架装置(100)，所述雷达标定件(400)包括基板(401)，所述雷达标定件(400)用于在所述基板(401)的垂直面完成标定后反射待标定汽车的车载雷达发出的雷达波至所述车载雷达，以对所述车载雷达进行标定。2.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)包括固定转轴(403)，在所述基板(401)的垂直面完成标定时，所述固定转轴(403)的中心轴线与所述待标定汽车的中轴面垂直；所述基板(401)可绕所述固定转轴(403)的中心轴线转动，并至少可停留在第一位置、第二位置以及第三位置；所述基板(401)停留在所述第一位置时，所述基板(401)竖直设置；所述基板(401)停留在所述第二位置时，所述基板(401)与竖直方向呈夹角；所述基板(401)停留在所述第三位置时，所述基板(401)与竖直方向呈所述夹角；其中，在所述第二位置的所述基板(401)和在所述第三位置的所述基板(401)相对于在所述第一位置的所述基板(401)对称；所述夹角小于所述车载雷达的容许角度偏差值。3.根据权利要求2所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)还包括安装支架(402)和调节支架(405)；所述安装支架(402)安装于所述基板(401)；所述调节支架(405)安装于所述支架装置(100)，所述安装支架(402)通过所述固定转轴(403)铰接于所述调节支架(405)。4.根据权利要求3所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)还包括角度调节组件(406)，所述角度调节组件(406)用于调节所述基板(401)，使得所述基板(401)可分别停留在所述第一位置、所述第二位置或所述第三位置。5.根据权利要求4所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述雷达标定件(400)还包括调节杆(407)；所述调节支架(405)铰接于所述调节杆(407)；所述角度调节组件(406)包括凸轮盘(410)，所述凸轮盘(410)设有凸轮槽(4100)，所述凸轮槽(4100)的底壁至少设有第一定位孔(4102)，第二定位孔(4104)以及第三定位孔(4106)，所述凸轮盘(410)套设于所述调节杆(407)；所述安装支架(402)设有凸柱(4026)，所述凸柱(4026)收容于所述凸轮槽(4100)，所述凸柱(4026)可于所述凸轮槽(4100)内滑动，并可分别插入所述第一定位孔(4102)，所述第二定位孔(4104)或所述第三定位孔(4106)；其中，所述凸柱(4026)插入所述第一定位孔(4102)时，所述基板(401)停留在所述第一位置；所述凸柱(4026)插入所述第二定位孔(4104)时，所述基板(401)停留在所述第二位置；所述凸柱(4026)插入所述第三定位孔(4106)时，所述基板(401)停留在所述第三位置。6.根据权利要求5所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述凸轮槽(4100)包括至少三段不同曲率的圆弧，所述不同曲率的圆弧依曲率从大至小的顺序依次连接。7.根据权利要求5所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述角度调节组件(406)还包括凸轮弹片(412)，所述凸轮弹片(412)固定安装于所述凸轮槽(4100)内，所述凸轮弹片(412)包括至少三个通孔(4120)，所述第一定位孔(4102)、第二定位孔(4104)以及第三定位孔(4106)中的每一个与相应的一个所述通孔(4120)对齐；所述凸柱(4026)抵靠所述凸轮弹片(412)，所述凸柱(4026)在所述凸轮槽(4100)内滑动时，所述凸柱(4026)与所述凸轮弹片(412)滑动摩擦。8.根据权利要求5所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述角度调节组件(406)还包括第一抱紧件(414)，第二抱紧件(416)以及销钉(418)；所述第一抱紧件(414)固定安装于所述凸轮盘(410)；所述第一抱紧件(414)和所述第二抱紧件(416)将所述调节杆(407)抱紧于两者之间；所述销钉(418)的一端穿过所述第一抱紧件(414)，固定于所述第二抱紧件(416)，将所述第一抱紧件(414)锁紧于所述第二抱紧件(416)，使得所述调节杆(407)被夹紧于所述第一抱紧件(414)和所述第二抱紧件(416)之间，所述角度调节组件(406)可与所述调节杆(407)一同转动。9.根据权利要求5所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述安装支架(402)包括至少一个第一安装凸起(4022)和至少一个第二安装凸起(4024)；所述调节支架(405)包括至少一个第一安装耳(4052)和至少一个第二安装耳(4054)；所述至少一个第一安装凸起(4022)和所述至少一个第一安装耳(4052)分别套设于所述固定转轴(403)，使得所述安装支架(402)通过所述固定转轴(403)铰接于所述调节支架(405)；所述角度调节组件(406)的数量为至少一个；每个所述第二安装凸起(4024)设有一个所述凸柱(4026)，每个所述第二安装凸起(4024)的所述凸柱(4026)收容于与其对应的一个所述凸轮盘(410)的所述凸轮槽(4100)内；所述调节杆(407)穿过所述至少一个第二安装耳(4054)以及所述至少一个角度调节组件(406)的所述凸轮盘(410)。10.根据权利要求5所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述安装支架(402)的数量为两个，两个所述安装支架(402)间隔预设距离，且相互平行设置，每个所述安装支架(402)包括第一安装凸起(4022)和第二安装凸起(4024)；所述调节支架(405)包括两个第一安装耳(4052)和两个第二安装耳(4054)；两个所述第一安装凸起(4022)和两个所述第一安装耳(4052)分别套设于所述固定转轴(403)，使得所述安装支架(402)通过所述固定转轴(403)铰接于所述调节支架(405)；所述调节杆(407)依次穿过一个所述第二安装耳(4054)，两个所述凸轮盘(410)以及另一个所述第二安装耳(4054)；每个所述第二安装凸起(4024)设有一个所述凸柱(4026)。11.根据权利要求10所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，两个所述第二安装凸起(4024)的两个所述凸柱(4026)沿同一直线、相对设置。12.根据权利要求1所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，包括：激光器(200)，安装于所述待标定汽车，用于发射激光束至所述基板(401)；光阑(300)，用于控制所述激光器(200)发出的激光束穿过其自身，所述基板(401)用于反射穿过所述光阑(300)的激光束使其沿原路返回至所述激光器(200)，以对所述基板(401)的垂直面进行标定。13.根据权利要求12所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述激光器(200)包括发射部(202)，安装轴(204)以及观察靶(206)；所述安装轴(204)安装于所述发射部(202)，用于将所述激光器(200)安装于汽车的轮毂；所述观察靶(206)安装于所述发射部(202)，所述观察靶(206)包括观察靶面(2060)，用于显示经由所述基板(401)反射回来的激光束位置，在所述观察靶面(2060)的中部设有发射孔(2062)。14.根据权利要求12所述的车载雷达标定设备(500)，其特征在于，所述光阑(300)设有条状光阑槽(3222)，用于控制所述激光器(200)发出的激光束穿过所述条状光阑槽(3222...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小龙，邱龙学，陈锦，唐新光，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44