一种水质监测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水质监测机器人，包括船体，船体的后端设置有旋转驱动控制器，旋转驱动控制器的后面连接有螺旋桨，船体的上端安装有避障单元、天线、太阳能电池板支架、充电电池和定位单元，支架上有太阳能电池板和光电转换器，船体的前端底部设置有多个水质监测传感器，内部设置有微处理器、中央控制单元、数据存储单元和无线传输模块，通过多个水质监测传感器将水质监测数据发送给微处理器进行分析处理从而得到水质监测结果，并通过天线将数据发送给服务器。所述水质监测机器人不需要经常更换电源从而提高了监测效率，并且在监测到污染时停下来将定位信息和水质数据信息发送给服务器，实现了污染地点的精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种水质监测机器人
本技术涉及一种水质监测仪器，具体涉及一种水质监测机器人。
技术介绍
目前，在河流、湖泊等水流中进行水质监测已经是环境保护的重要内容之一，现有技术中，对于在河流、湖泊等大型水域中的水质监测通常是在这些地水域中固定设置一些水质监测中心，从而具体地对这些固定位置的水质进行监测，然而，首先，如此设置多个水质监测中心大大提高了监测成本，其次，这样设置水质监测中心就只能对固定的位置进行水质监测，不能完成对整个水域的水质监测，使得监测结果准确度不够。其次，目前存在的水质监测机器人通常是将水样采集之后，集中对这样水样进行监测，但是这样的监测方式无法使得人们对确切的污染位置进行定位，从而就只能笼统地了解到哪一段水域受到了污染，但是具体这段水域中的哪一个位置点才是真正的污染所在，还需要后续的手段进行确定。
技术实现思路
为了解决上面的技术问题，本技术提供了一种水质监测机器人，其可以有效解决
技术介绍
中提到的技术问题，而且当水质监测结果超过预先设定的阈值，即监测到水质收受到污染时，所述水质监测机器人会停止前进将监测水样的数据信息和定位信息发送给服务器，从而可以对污染位置进行更加准确地定位。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种水质监测机器人，包括船体，船体的后端设置有旋转驱动控制器，旋转驱动控制器的后面连接有脱离船体的螺旋桨，船体的上端安装有避障单元，避障单元的后面安装有天线，天线的后面设置有太阳能电池板支架，在太阳能电池板支架的顶端安装有太阳能电池板，在太阳能电池板支架上安装有光电转换器，在太阳能电池板支架的后面设置有充电电池，其中，所述太阳能电池板与所述光电转换器相连接，所述光电转换器连接所述充电电池，充电电池的后面设置有定位单元，船体的前端底部设置有多个水质监测传感器，船体的内部设置有微处理器、中央控制单元、数据存储单元和无线传输模块，其中，所述多个水质监测传感器、中央控制单元、数据存储单元和无线传输模块均与微处理器相连接，所述中央控制单元分别与避障单元、定位单元和旋转驱动控制器电性连接，所述无线传输模块还与设置在船体顶端的所述天线相连接，所述充电电池分别与所述旋转驱动控制器、多个水质监测传感器、微处理器以及中央控制单元相连接。优选地，所述定位单元为GPS定位模块。优选地，所述多个水质监测传感器包括氨氮传感器、温度传感器、pH传感器、COD传感器和浊度传感器。优选地，所述充电电池为蓄电池。优选地，其特征在于：所述避障单元包括超声波传感器和摄像头。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：(1)所述水质监测机器人采用太阳能电池板供电，如此即可对稳定的对机器人进行供电，不需要经常更换电源，节省了劳动成本，而且提高了水质监测的效率；(2)所述水质监测机器人可以对水质进行全面的监测，获取所述监测水样的氨氮含量、温度、pH、化学需氧量和浊度；(3)所述水质监测机器人可以在监测水质的污染程度大于预先设定的阈值，即，水质受到严重污染时，停止前进，将水质污染点的数据信息和定位信息通过无线传输模块和天线发送给相应的服务器，如此工作人员即可得到污染区域的确切位置，为后续的污染治理提供了便利。附图说明图1为本技术的正面结构示意图；图2为本技术各个部件的连接关系示意图。图中：1-船体，2-旋转驱动控制器，3-螺旋桨，4-超声波传感器，5-摄像头，6-天线，7-太阳能电池板支架，8-太阳能电池板，9-光电转换器，10-充电电池，11-定位单元，12-多个水质监测传感器，13-微处理器，14-中央控制单元，15-无线传输模块，16-数据存储单元。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种水质监测机器人，包括船体1，船体1的后端设置有旋转驱动控制器2，旋转驱动控制器2的后面连接有脱离船体1的螺旋桨3，船体1的上端安装有避障单元，避障单元包括超声波传感器4和摄像头5，避障单元的后面安装有天线6，天线6的后面设置有太阳能电池板支架7，在太阳能电池板支架7的顶端安装有太阳能电池板8，在太阳能电池板支架7上安装有光电转换器9，在太阳能电池板支架7的后面设置有充电电池10，其中，所述太阳能电池板8与所述光电转换器9相连接，所述光电转换器9连接所述充电电池10，充电电池10的后面设置有GPS定位模块11，船体1的前端底部设置有多个水质监测传感器12，船体的内部设置有微处理器13、中央控制单元14、数据存储单元16和无线传输模块15，其中，所述多个水质监测传感器12、中央控制单元14、数据存储单元16和无线传输模块15均与微处理器13相连接，所述中央控制单元14分别与超声波传感器4、摄像头5、GPS定位模块11和旋转驱动控制器2电性连接，所述无线传输模块15还与设置在船体1顶端的所述天线6相连接，所述充电电池10分别与所述旋转驱动控制器2、多个水质监测传感器12、微处理器13以及中央控制单元14相连接。所述多个水质监测传感器12包括氨氮传感器、温度传感器、pH传感器、COD传感器和浊度传感器。所述微处理器13接收所述多个水质监测传感器12的监测数据，经过分析处理后通过无线传输模块15和天线6发送给服务器，并且还将分析处理后的数据与数据存储模块16中预先设定的阈值进行比较，当污染程度超过数据存储模块16中预先设定的阈值时，则通过中央控制单元14使得机器人停止前进，然后将GPS定位模块11的定位信息和水质监测信息都发送给服务器。此外，还通过太阳能电池板8给整个水质监测机器人提供电能，并且通过旋转驱动控制器2对螺旋桨3的控制来驱动机器人在水域中前进；当超声波传感器4监测到前面具有障碍物时，改变前进方向以避开障碍物，而且工作人员还可以通过摄像头5观察到障碍物的大小和形态。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水质监测机器人，其特征在于：所述水质监测机器人包括船体(1)，船体(1)的后端设置有旋转驱动控制器(2)，旋转驱动控制器(2)的后面连接有脱离船体(1)的螺旋桨(3)，船体(1)的上端安装有避障单元，避障单元的后面安装有天线(6)，天线(6)的后面设置有太阳能电池板支架(7)，在太阳能电池板支架(7)的顶端安装有太阳能电池板(8)，在太阳能电池板支架(7)上安装有光电转换器(9)，在太阳能电池板支架(7)的后面设置有充电电池(10)，其中，所述太阳能电池板(8)与所述光电转换器(9)相连接，所述光电转换器(9)连接所述充电电池(10)，充电电池(10)的后面设置有定位单元(11)，船体(1)的前端底部设置有多个水质监测传感器(12)，船体(1)的内部设置有微处理器(13)、中央控制单元(14)、数据存储单元(16)和无线传输模块(15)，其中，所述多个水质监测传感器(12)、中央控制单元(14)、数据存储单元(16)和无线传输模块(15)均与微处理器(13)相连接，所述中央控制单元(14)分别与避障单元、定位单元(11)和旋转驱动控制器(2)电性连接，所述无线传输模块(15)还与设置在船体(1)顶端的天线(6)相连接，所述充电电池(10)分别与所述旋转驱动控制器(2)、多个水质监测传感器(12)、微处理器(13)以及中央控制单元(14)相连接，所述数据存储单元(16)中存储有预先设定的水质阈值。...

【技术特征摘要】
1.一种水质监测机器人，其特征在于：所述水质监测机器人包括船体(1)，船体(1)的后端设置有旋转驱动控制器(2)，旋转驱动控制器(2)的后面连接有脱离船体(1)的螺旋桨(3)，船体(1)的上端安装有避障单元，避障单元的后面安装有天线(6)，天线(6)的后面设置有太阳能电池板支架(7)，在太阳能电池板支架(7)的顶端安装有太阳能电池板(8)，在太阳能电池板支架(7)上安装有光电转换器(9)，在太阳能电池板支架(7)的后面设置有充电电池(10)，其中，所述太阳能电池板(8)与所述光电转换器(9)相连接，所述光电转换器(9)连接所述充电电池(10)，充电电池(10)的后面设置有定位单元(11)，船体(1)的前端底部设置有多个水质监测传感器(12)，船体(1)的内部设置有微处理器(13)、中央控制单元(14)、数据存储单元(16)和无线传输模块(15)，其中，所述多个水质监测传感器(12)、中央控制单元(14)、数据存储单元(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智永，邵伟标，
申请(专利权)人：广州智妥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44