A new energy auxiliary charging manipulator involves a new energy technology field, including a supporting column. The support column is equipped with a Y axis moving mechanism. The Y axis moving mechanism is equipped with a X axis moving mechanism. The X axis moving mechanism is equipped with a Z axis moving mechanism, and the Z axis shifting mechanism is connected with a connecting head, and the connection is connected. The head is articulated with a rotating block. The rotating block is equipped with an end angle adjusting mechanism. The end angle adjusting mechanism is connected with an end execution claw, and the end execution claw holder holds a charging gun. The invention uses the three axis linkage structure to carry out the movement of the end of the claw to drive the rechargeable gun, and through the three axis linkage and the end angle adjusting mechanism to carry on the micro adjustment of the angle, so as to carry on the simple and convenient charge. In this process, no manual participation is needed, the degree of automation is high, and the effect of voltage is easy to be solved in the process of plugged out. The hidden danger of electric arc is produced.
【技术实现步骤摘要】
一种新能源辅助充电机械手
本专利技术涉及新能源
,具体地说是一种新能源辅助充电机械手。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源为动力,用电机带动车轮行驶的车辆。由于电动汽车相对于汽油机汽车来说,其对环境影响较小,可以替代不可再生能源汽油的使用,因此,电动汽车前景被广泛看好,也符合了新型能源战略要求。电动汽车离不开充电桩,但是现有充电桩对电动汽车进行充电的过程中,都是通过人员手动插拔,充电头在插拔过程中因电压影响容易产生电弧,电弧的产生容易造成使用者的触电,对使用者具有一定的潜在危险会引发安全事故,造成人员伤亡,而且人员在插接用力不稳定,容易导致设备损坏,同时费时费力,且因为充电枪外加电缆重量较大,在充电过程中都是靠人工拿持,长时间的拿持会不自主的改变姿势,非常容易会造成充电口及充电枪内插针的弯曲甚至别断。
技术实现思路
针对电动汽车在充电过程中存在的手工插拔充电枪存在安全隐患及长时间拿持充电枪容易体力不支造成插针的弯曲别断的问题,本专利技术提供一种新能源辅助充电机械手,利用机械手来加以辅助充电,可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种新能源辅助充电机械手,包括一支撑柱,所述支撑柱上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构,所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构,所述Z轴移动机构连接有连接头,所述连接头铰接有转动块,所述转动块上安装有末端角度调节机构,所述末端角度调节机构连接有末端执行爪,所述末端执行爪夹持有充电枪。进一步地,所述末端角度调节机构包括安装套管、上固定板、电动缸、限位矩形框、万向节、矩形定位块、连接盘、 ...
【技术保护点】
1.一种新能源辅助充电机械手,包括一支撑柱,所述支撑柱上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构,所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构,所述Z轴移动机构连接有连接头,其特征是,所述连接头铰接有转动块,所述转动块上安装有末端角度调节机构,所述末端角度调节机构连接有末端执行爪,所述末端执行爪夹持有充电枪。
【技术特征摘要】
1.一种新能源辅助充电机械手,包括一支撑柱,所述支撑柱上安装有Y轴移动机构,所述Y轴移动机构上安装有X轴移动机构,所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构,所述Z轴移动机构连接有连接头,其特征是,所述连接头铰接有转动块,所述转动块上安装有末端角度调节机构,所述末端角度调节机构连接有末端执行爪,所述末端执行爪夹持有充电枪。2.根据权利要求1所述的一种新能源辅助充电机械手,其特征是,所述末端角度调节机构包括安装套管、上固定板、电动缸、限位矩形框、万向节、矩形定位块、连接盘、下限位板、弹簧及交叉式升降架,所述转动块连接有安装套管,所述安装套管上部设有上固定板,所述上固定板上设有多个电动缸,所述上固定板中部设有与安装套筒中心孔形状相同的通孔,所述通孔周边设有限位矩形框,所述安装套管的中心孔内滑动安装有万向节,所述万向节上部设有一矩形定位块,所述矩形定位块可插入至限位矩形框内,所述矩形定位块上部设有连接盘,所述连接盘与末端执行爪的下安装盘相连接,所述安装套管底部设有多个弹簧,所述弹簧末端连接有下限位板,所述下限位板通过交叉式升降架连接有万向节,所述连接盘的直径大于限位矩形框的长度或宽度,所述矩形定位块的高度小于等于限位矩形框的高度。3.根据权利要求2所述的一种新能源辅助充电机械手,其特征是,所述末端执行爪包括下安装盘、下架、铰接头、卷筒电机、卷筒、柔性带及卡爪组件,所下安装盘与下架相连接,所述下架上环形阵列有多个铰接头,每个铰接头上均安装有一组卡爪组件,所述下安装盘上设有卷筒电机,所述卷筒电机连接有卷筒,所述卷筒通过柔性带与卡爪组件相连接。4.根据权利要求3所述的一种新能源辅助充电机械手,其特征是,所述卡爪组件包括第一杆、第一弹性卡位垫、第二杆、第三杆、第四折弯杆、第五杆、第二弹性卡位垫、第六杆、卡爪及第三弹性卡位垫,所述第一杆铰接在铰接头上,第一杆内壁设有第一弹性卡位垫,所述第一杆与第五杆相连接,所述第五杆上设有第二弹性卡位垫,所述第五杆与卡爪相连接,所述卡爪上设有第三弹性卡位垫,所述铰接头还铰接有第二杆,所述第二杆的中部交接在铰接头上,所述第二杆的一端与柔性带相连接,所述第二杆的另一端与第三杆相连接,所述第三杆与第四折弯杆相连接,所述...
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