一种落地抱杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地抱杆，包括拖行架、爬升架、抱杆主体、回转台和臂架，在爬升架上设有可以爬升架为基础调整高度的抱杆主体，在抱杆主体的上端部设有回转台，臂架分为起重臂和平衡臂，平衡臂的后端部设有配重，臂架与抱杆主体之间设有折转结构：在回转台的上端竖向设有桅杆，桅杆的上端部与臂架通过臂架转轴连接形成臂架的支撑部位，桅杆与平衡臂相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架与桅杆之间设有可使臂架绕臂架转轴转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂的后端部与桅杆底部之间设有活动连接杆，其与桅杆共同形成对臂架的三角形稳固支撑。它具有安装拆卸快捷，工效高，使用安全可靠，操作成本低等特点。

A kind of landing arm

The utility model discloses a landing holding rod, which comprises a towing frame, a climbing frame, a holding rod body, a rotary table and an arm frame. A climbing frame is provided with a hoist body which can adjust the height of a climbing frame, and a rotary table is provided in the upper end of the main body of the holding rod, the arm frame is divided into a lifting arm and a balance arm, and the rear end of the balance arm is equipped with a matching. Heavy, there is a folding structure between the arm and the main body of the arms: the upper end of the turntable is set up with a mast, the upper end of the mast and the arm frame are connected by the arm frame to form the supporting part of the arm. The opposite side of the mast and the balance arm is a phase fit tilting surface, and between the arm frame and the mast, the arm can be revolving around the arm frame. The rotating arm frame rotates the driving device, and there is an active connecting rod between the rear end of the balance arm and the bottom of the mast, which together form a triangular solid support for the arm. The utility model has the advantages of quick installation and disassembly, high work efficiency, safe and reliable use, and low operation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种落地抱杆
本技术涉及输电塔安装专用起重设备

技术介绍
用于输电塔安装的落地抱杆通常架设在输电塔内部。在使用完毕后的拆除过程中，面临如何将臂架回收，从而以较小截面通过输电塔顶部的开口降到地面的问题。目前解决的方法主要是在抱杆主体上部设置桅杆，拆除时将前、后臂架分别向桅杆中心回收，然后下降。这种方法在大中型输电塔作业中效果明显，但对于小型输电塔，由于顶部开口较小，采用此种收臂方法，回收后的结构截面较大，难以通过输电塔顶部的开口。通常落地抱杆的单件质量较大，安装拆卸需要另外使用起重设备辅助进行。这就增加了装拆的设备和时间消耗。如果能够不借助额外起重设备完成拆卸，将有助于提高设备使用的效率和效益。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种落地抱杆，它具有安装和拆除方便、快捷，工作效率高等特点。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种落地抱杆，包括拖行架、爬升架、抱杆主体、回转台和臂架，拖行架通过可使爬升架处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架连接，在爬升架上设有可以爬升架为基础调整高度的抱杆主体，在抱杆主体的上端部设有回转台，臂架由其支撑部位分界，分为起重臂和平衡臂，平衡臂的后端部设有配重，臂架与抱杆主体之间设有折转结构：在回转台的上端竖向设有桅杆，桅杆的上端部与臂架通过臂架转轴连接形成臂架的支撑部位，臂架转轴于臂架的宽度方向设置，桅杆与平衡臂相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架与桅杆之间设有可使臂架绕臂架转轴转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂的后端部与桅杆底部之间设有活动连接杆，其与桅杆共同形成对臂架的三角形稳固支撑。本技术进一步改进在于：臂架转动驱动装置包括设置在桅杆上的第一活塞式执行机构，第一活塞式执行机构的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与桅杆的上部和平衡臂的前端底部转轴连接，臂架转动联动结构包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板的弧形面朝上，其左端与第一活塞式执行机构的活塞杆端部转轴连接，其右端与桅杆转轴连接，第二弧形板弧形面朝向平衡臂的后端，其下端与第一弧形板的中部转轴连接，其上端与平衡臂的前端底部转轴连接，起重臂设有侧折结构：起重臂由后端的支撑臂和前端的侧折臂通过侧臂转轴转动连接在一起，侧臂转轴位于支撑臂和侧折臂的同一侧，在支撑臂与侧折臂之间设有可使侧折臂绕侧臂转轴转动以使支撑臂与侧折臂叠合的侧折驱动装置。侧折驱动装置包括设置在支撑臂上的第二活塞式执行机构，第二活塞式执行机构的活塞杆端部通过侧折联动结构与支撑臂的前端部和侧折臂的后端部转动连接，侧折联动结构包括第一铰接板与第二铰接板，第一铰接板为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，倾斜部由后端向靠近支撑臂的一侧前方倾斜，其后端部与第二活塞式执行机构的活塞杆前端部转轴连接，伸出部由倾斜部前端部朝向支撑臂一侧伸出并与支撑臂转轴连接，第二铰接板为弧形面朝前的弧形板，第二铰接板的后端部与第一铰接板靠近倾斜部的伸出部转轴连接，第二铰接板的前端部与侧折臂的后端部转轴连接，当第二活塞式执行机构的活塞杆伸出带动第一铰接板向前方移动时，第一铰接板带动第二铰接板前移，从而使第二铰接板带动侧折臂绕侧臂转轴向与第二活塞式执行机构相反的方向转动，产生侧折动作。爬升架起扳驱动装置包括四杆随动机构和爬升架拉动机构，四杆随动机构包括对称设置在爬升架左右两侧的一对长连杆和对称设置在爬升架左右两侧的一对短连杆，四个连杆的上端与爬升架的前侧部转轴连接，四个连杆的下端伸向后方与拖行架转轴连接，一对长连杆的爬升架连接端高于一对短连杆的爬升架连接端，一对长连杆的拖行架连接端位于一对短连杆的拖行架连接端的后方，爬升架拉动机构的后端设置在拖行架上，前端设置在爬升架的底部，以用于爬升架的底部前后方向位移，使爬升架在四杆随动机构的支撑下保持水平放置状态或垂直工作状态。爬升架拉动机构包括水平设置在拖行架上，活塞杆朝向后方的第三活塞式执行机构，在拖行架上，靠近爬升架的前端左右对称设置一对固定凹槽滚轮，在第三活塞式执行机构的活塞杆端部左右对称设置一对与一对固定凹槽滚轮相对应的活动凹槽滚轮，还包括一对拉索，一对拉索的一端固定在拖行架上，一对拉索的另一端向后由底部绕过一对活动凹槽滚轮再折转向前由一对固定凹槽滚轮的底部向上，再与爬升架的底部固定连接。爬升架拉动机构为钢丝绳电动执行机构，钢丝绳电动执行机构固定在拖行架上，钢丝绳电动执行机构的钢丝绳连接端与爬升架的底部固定连接。平衡臂由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，当上方轴销拆卸后，平衡臂后部与平衡臂前部通过下方销轴铰接在一起。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本技术通过在臂架与抱杆主体之间设置折转结构，起重臂设置侧折结构，平衡臂由平衡臂后部和平衡臂前部通过上下对称设置的销轴连接结构固定连接在一起，利用落地抱杆自带的驱动设备作为动力，可使落地抱杆在使用完毕后的回收作业过程中，使臂架从较小截面的输电塔顶部的开口降到地面，使大部分部件折叠为一体整体托运，不用拆分装车，因此也不需要额外的起重设备。不需要额外的起重设备辅助。通过对爬升架起扳驱动装置的改进，可使抱杆主体快速安全高效的完成由水平放置状态至垂直工作状态的转换，它具有安装拆卸快捷，工效高，使用安全可靠，操作成本低等特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中臂架折转结构的结构示意图；图3是图1中臂架的结构示意图；图4是图3中起重臂侧折结构的结构示意图；图5是图1中爬升架起扳驱动装置的结构示意图；图6-图12为本技术使用方法结构示意图。在附图中：1、拖行架；2、爬升架；3、抱杆主体；4、回转台；5、臂架；5-1、起重臂；5-1-1、支撑臂；5-1-2、侧折臂；5-1-3、侧臂转轴；5-2、平衡臂；5-2-1、上方轴销；5-2-2、下方销轴；5-3、配重；6、桅杆；7、臂架转轴；8、活动连接杆；9、第一活塞式执行机构；10、第一弧形板；11、第二弧形板；12、第二活塞式执行机构；13、第一铰接板；14、第二铰接板；15、长连杆；16、短连杆；17、第三活塞式执行机构；18、固定凹槽滚轮；19、活动凹槽滚轮；20、拉索；21、输电塔。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术进行进一步详细说明。由图1-5所示的实施例可知，本实施例包括拖行架1、爬升架2、抱杆主体3、回转台4和臂架5，拖行架1通过可使爬升架2处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架2连接，在爬升架2上设有可以爬升架2为基础调整高度的抱杆主体3，在抱杆主体3的上端部设有回转台4，臂架5由其支撑部位分界，分为起重臂5-1和平衡臂5-2，平衡臂5-2的后端部设有配重5-3，臂架5与抱杆主体3之间设有折转结构：在回转台4的上端竖向设有桅杆6，桅杆6的上端部与臂架5通过臂架转轴7连接形成臂架5的支撑部位，臂架转轴7于臂架5的宽度方向设置，桅杆6与平衡臂5-2相对应的一面为相契合的倾斜面，在臂架5与桅杆6之间设有可使臂架5绕臂架转轴7转动的臂架转动驱动装置，在平衡臂5-2的后端部与桅杆6底部之间设有活动连接杆8，其与桅杆6共同形成对臂架5的三角形稳固支撑。臂架转动驱动装置包括设置在桅杆6上的第一活塞式执行机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落地抱杆，包括拖行架(1)、爬升架(2)、抱杆主体(3)、回转台(4)和臂架(5)，所述拖行架(1)通过可使爬升架(2)处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架(2)连接，在所述爬升架(2)上设有可以爬升架(2)为基础调整高度的抱杆主体(3)，在所述抱杆主体(3)的上端部设有回转台(4)，所述臂架(5)由其支撑部位分界，分为起重臂(5‑1)和平衡臂(5‑2)，所述平衡臂(5‑2)的后端部设有配重(5‑3)，其特征在于：所述臂架(5)与所述抱杆主体(3)之间设有折转结构：在所述回转台(4)的上端竖向设有桅杆(6)，所述桅杆(6)的上端部与所述臂架(5)通过臂架转轴(7)连接形成臂架(5)的支撑部位，所述臂架转轴(7)于所述臂架(5)的宽度方向设置，所述桅杆(6)与所述平衡臂(5‑2)相对应的一面为相契合的倾斜面，在所述臂架(5)与所述桅杆(6)之间设有可使臂架(5)绕所述臂架转轴(7)转动的臂架转动驱动装置，在所述平衡臂(5‑2)的后端部与所述桅杆(6)底部之间设有活动连接杆(8)，其与所述桅杆(6)共同形成对臂架(5)的三角形稳固支撑。

【技术特征摘要】
1.一种落地抱杆，包括拖行架(1)、爬升架(2)、抱杆主体(3)、回转台(4)和臂架(5)，所述拖行架(1)通过可使爬升架(2)处于水平放置状态或垂直工作状态的爬升架起扳驱动装置与爬升架(2)连接，在所述爬升架(2)上设有可以爬升架(2)为基础调整高度的抱杆主体(3)，在所述抱杆主体(3)的上端部设有回转台(4)，所述臂架(5)由其支撑部位分界，分为起重臂(5-1)和平衡臂(5-2)，所述平衡臂(5-2)的后端部设有配重(5-3)，其特征在于：所述臂架(5)与所述抱杆主体(3)之间设有折转结构：在所述回转台(4)的上端竖向设有桅杆(6)，所述桅杆(6)的上端部与所述臂架(5)通过臂架转轴(7)连接形成臂架(5)的支撑部位，所述臂架转轴(7)于所述臂架(5)的宽度方向设置，所述桅杆(6)与所述平衡臂(5-2)相对应的一面为相契合的倾斜面，在所述臂架(5)与所述桅杆(6)之间设有可使臂架(5)绕所述臂架转轴(7)转动的臂架转动驱动装置，在所述平衡臂(5-2)的后端部与所述桅杆(6)底部之间设有活动连接杆(8)，其与所述桅杆(6)共同形成对臂架(5)的三角形稳固支撑。2.根据权利要求1所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述臂架转动驱动装置包括设置在桅杆(6)上的第一活塞式执行机构(9)，所述第一活塞式执行机构(9)的活塞杆端部通过臂架转动联动结构与所述桅杆(6)的上部和所述平衡臂(5-2)的前端底部转轴连接，所述臂架转动联动结构包括第一弧形板(10)和第二弧形板(11)，所述第一弧形板(10)的弧形面朝上，其左端与所述第一活塞式执行机构(9)的活塞杆端部转轴连接，其右端与所述桅杆(6)转轴连接，所述第二弧形板(11)弧形面朝向所述平衡臂(5-2)的后端，其下端与所述第一弧形板(10)的中部转轴连接，其上端与所述平衡臂(5-2)的前端底部转轴连接。3.根据权利要求2所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述起重臂(5-1)设有侧折结构：所述起重臂(5-1)由后端的支撑臂(5-1-1)和前端的侧折臂(5-1-2)通过侧臂转轴(5-1-3)转动连接在一起，所述侧臂转轴(5-1-3)位于所述支撑臂(5-1-1)和侧折臂(5-1-2)的同一侧，在所述支撑臂(5-1-1)与所述侧折臂(5-1-2)之间设有可使所述侧折臂(5-1-2)绕所述侧臂转轴(5-1-3)转动以使所述支撑臂(5-1-1)与所述侧折臂(5-1-2)叠合的侧折驱动装置。4.根据权利要求3所述的一种落地抱杆，其特征在于：所述侧折驱动装置包括设置在支撑臂(5-1-1)上的第二活塞式执行机构(12)，所述第二活塞式执行机构(12)的活塞杆端部通过侧折联动结构与所述支撑臂(5-1-1)的前端部和所述侧折臂(5-1-2)的后端部转动连接，所述侧折联动结构包括第一铰接板(13)与第二铰接板(14)，所述第一铰接板(13)为由倾斜部和伸出部组成的一体结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖鸿韬，罗文龙，赵沃洲，姚金柯，许定光，王涛，刘贤章，周雄聪，范文固，
申请(专利权)人：广东省建筑机械厂有限公司，中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，
类型：新型
国别省市：广东,44