一种多规格矩形纸盒自动折痕机制造技术

本发明专利技术属于机电一体化技术领域，具体涉及一种多规格矩形纸盒自动折痕机。本发明专利技术一种多规格矩形纸盒自动折痕机，由纸盒物料箱、左底座支撑模块、右底座支撑模块、底座连接模块、同步带传动模块、纸盒吸附转向模块、纸盒导向模块和纸盒折痕模块组成，所述纸盒物料箱设置在左底座支撑模块上面的左方，左底座支撑模块与右底座支撑模块通过底座连接模块相连接，同步带传动模块设置在左底座支撑模块与右底座支撑模块之间，纸盒吸附转向模块设置在同步带传动模块的同步带上，纸盒导向模块设置在左底座支撑模块的右上表面，在左底座支撑模块和右底座支撑模块的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块。

A multi specification rectangular carton automatic crease machine

The invention belongs to the field of electromechanical integration, in particular to a multi size rectangular carton automatic creasing machine. A multi specification rectangular paper box automatic crease machine is composed of a carton box material box, a left base support module, a right base support module, a base connection module, a synchronous belt drive module, a carton adsorption steering module, a carton guide module and a carton crease module. The carton box material box is set on the left base support module. In the left side, the left base support module and the right base support module are connected through the base connection module. The synchronous belt drive module is set between the left base support module and the right base support module. The carton adsorption steering module is set on the synchronous belt of the synchronous belt transmission module. The paper box guide module is set on the left base support module. On the upper right surface of the block, a carton folding module is respectively arranged in front and back of the left base supporting module and the right base supporting module.

【技术实现步骤摘要】
一种多规格矩形纸盒自动折痕机
本专利技术属于机电一体化
，具体涉及一种多规格矩形纸盒自动折痕机。
技术介绍
纸盒包装是一种环保型，便于回收的绿色包装工艺。当前糖果、糕点以及快餐行业广泛使用着各式各样的纸盒，矩形纸盒是应用范围较为广泛的销售包装容器。通过对市场的调查研究，目前人工包装纸盒劳动强度大，生产效率低。纸盒成型机械多以固定纸盒即粘贴纸盒为包装对象，机械结构包括喷胶机构、成型定位机构，冲盒机构；纸盒包装机多以冲锤和成型导向装置为主，这类包装机体积庞大、缺乏生产柔性。市场上需要能够自动生成纸盒折痕的折痕机、完成纸盒的折叠包装的包装机，来降低糖果、糕点等行业人员的纸盒包装劳动强度、提高工作效率。CN201710172337.4公开了一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，采用五杆并联机构的轨迹多样性，配合插舌导向装置实现纸盒合盖的动作，能够实现不同规格尺寸纸盒的包装。但没有涉及纸盒插舌包装的关键工序，即纸盒折痕工序。
技术实现思路
本专利技术旨在克服上述技术的缺点，提供一种多规格矩形纸盒自动折痕机，完成多规格矩形纸盒的自动折痕，做为纸盒包装机的纸盒包装的前序工序，与纸盒包装机共同解决现有纸盒包装机体积大、不能完成不同规格尺寸纸盒包装的技术问题。本专利技术为实现上述目的而采取的技术方案为：一种多规格矩形纸盒自动折痕机，由纸盒物料箱、左底座支撑模块、右底座支撑模块、底座连接模块、同步带传动模块、纸盒吸附转向模块、纸盒导向模块和纸盒折痕模块组成，所述纸盒物料箱设置在左底座支撑模块上面的左方，左底座支撑模块与右底座支撑模块通过底座连接模块相连接，同步带传动模块设置在左底座支撑模块与右底座支撑模块之间，纸盒吸附转向模块设置在同步带传动模块的同步带上，纸盒导向模块设置在左底座支撑模块的右上表面，在左底座支撑模块和右底座支撑模块的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术在所述纸盒物料箱的底面设有底面矩形槽，在纸盒物料箱的右侧面底部设有导向矩形窄槽。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术所述底座连接模块由底连接横梁和纸盒折痕支撑梁组成，底连接横梁设置在左底座支撑模块和右底座支撑模块之间以将左底座支撑模块和右底座支撑模块连接起来，纸盒折痕支撑梁的一端与底连接横梁相连接，另一端悬臂。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术所述同步带传动模块由步进电机连接支座、同步带步进电机、同步带驱动轮组件、驱动轮支架、同步带、从动轮支架、同步带从动轮组件组成，步进电机连接支座安装在左底座支撑模块的左侧，同步带步进电机安装在步进电机连接支座上，同步带步进电机的轴与同步带驱动轮组件连接，同步带驱动轮组件安装在驱动轮支架上，驱动轮支架安装在左底座支撑模块的左侧，同步带安装在同步带驱动轮组件与同步带从动轮组件之间，同步带从动轮组件通过从动轮支架安装在右底座支撑模块的右侧使得同步带传动模块安装在左底座支撑模块与右底座支撑模块之间且位于左底座支撑模块与右底座支撑模块的中上部，同步带步进电机带动同步带驱动轮组件旋转，进而驱动同步带直线往返传动，并通过同步带从动轮组件换向。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术所述纸盒吸附转向模块由连接底板、滚动轴承、传动轴、大齿轮、吸盘、小齿轮、纸盒转向步进电机组成，连接底板设置在同步带上，纸盒转向步进电机安装在连接底板的右侧上表面，纸盒转向步进电机的输出轴与小齿轮相连接，大齿轮与小齿轮在同一高度啮合配合，大齿轮的上表面与吸盘下表面同轴心相连接，大齿轮同轴心连接在传动轴上，传动轴与滚动轴承同轴心连接，滚动轴承安装在连接底板的左侧，且滚动轴承的上表面与连接底板上表面共面。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术所述纸盒导向模块由纸盒导向盖板和纸盒导向底板组成，纸盒导向盖板的底面开设有纸盒导向矩形通过槽以方便纸盒在吸盘的作用下通过，纸盒导向盖板的右侧面为斜侧面，纸盒导向底板设置在纸盒导向盖板的下表面。作为本专利技术的一种优选实施方式，本专利技术所述每个纸盒折痕模块都是由纸盒折痕模块连接底座、纸盒折痕伸缩气缸、转接支架、折痕板、折痕合页组成，纸盒折痕模块连接底座安装在纸盒折痕支撑梁的上表面，纸盒折痕伸缩气缸的下端与纸盒折痕模块连接底座连接，纸盒折痕伸缩气缸的上端与转接支架的下端相连，转接支架的上端与折痕板的下表面相连接，折痕板的上表面底端与两个折痕合页的下半页相连接，两个折痕合页的上半页连接在纸盒导向底板的下表面。本专利技术采用上述技术方案，实现不同规格尺寸矩形纸盒的横向、纵向自动折痕，可以作为糖果、糕点、蛋糕纸盒自动化包装前序工序的生产机器，降低从业人员的劳动强度，提高包装效率。附图说明图1是本专利技术的纸盒物料箱放置位置结构示意图；图2是本专利技术多规格矩形纸盒自动折痕机结构示意图；图3是本专利技术纸盒物料箱结构示意图；图4是本专利技术纸盒物料箱右视图；图5是本专利技术左底座支撑模块结构示意图；图6是本专利技术右底座支撑模块结构示意图；图7是本专利技术左底座支撑模块与右底座支撑模块连接结构示意图；图8是本专利技术同步带传动模块示意图；图9是本专利技术纸盒吸附转向模块结构示意图；图10是本专利技术纸盒导向模块结构示意图；图11是本专利技术纸盒导向盖板结构示意图；图12是本专利技术纸盒折痕模块结构示意图；图13是本专利技术纸盒折痕结构示意图；图14是本专利技术纸盒结构示意图；图15是本专利技术控制系统结构图。具体实施方式实施例1一种多规格矩形纸盒自动折痕机，如图1和图2所示，由纸盒物料箱1、左底座支撑模块2、右底座支撑模块3、底座连接模块4、同步带传动模块5、纸盒吸附转向模块6、纸盒导向模块7、纸盒折痕模块8、纸盒9和控制系统10组成，所述纸盒物料箱1设置在左底座支撑模块2上面的左方，左底座支撑模块2与右底座支撑模块3通过底座连接模块4相连接，同步带传动模块5设置在左底座支撑模块2与右底座支撑模块3之间，纸盒吸附转向模块6设置在同步带传动模块5的同步带505上，纸盒导向模块7设置在左底座支撑模块2的右上表面，在左底座支撑模块2和右底座支撑模块3的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块8。如图3和图4所示，所述盒物料箱1的底面设有底面矩形槽101，在纸盒物料箱1的右侧面底部设有导向矩形窄槽102以使纸盒9在吸盘的作用下通过导向矩形窄槽102向右移动。如图5所示，所述左底座支撑模块2由四根左支撑柱201、三根左连接短横梁202和两根左连接长横梁203通过连接角块204、连接紧固标准件205装配而成，其中四根左支撑柱201与两根左连接长横梁203分别装配成一前一后的“门”字形框架，两个“门”字形框架的左端通过两根左连接短横梁202连接，两个“门”字形框架的右端通过一根左连接短横梁202在底部连接。如图6所示，所述右底座支撑模块3由四根右支撑柱301、三根右连接横梁302、四根右连接半横梁303、两个右支撑顶板304通过连接角块204、连接紧固标准件205装配而成，其中四根右支撑柱301与两根右连接横梁302分别装配成一前一后的“门”字形框架，一前一后的“门”字形框架的右端中间通过一根右连接横梁302连接，四根右连接半横梁303、两个右支撑顶板304分两组左右对称安装在两个“门”字形框架的内部上面，两个右支撑顶板304通过连接紧固标准件205设置在右连接半横梁303的上表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格矩形纸盒自动折痕机，其特征是由纸盒物料箱(1)、左底座支撑模块(2)、右底座支撑模块(3)、底座连接模块(4)、同步带传动模块(5)、纸盒吸附转向模块(6)、纸盒导向模块(7)和纸盒折痕模块(8)组成，所述纸盒物料箱(1)设置在左底座支撑模块(2)上面的左方，左底座支撑模块(2)与右底座支撑模块(3)通过底座连接模块(4)相连接，同步带传动模块(5)设置在左底座支撑模块(2)与右底座支撑模块(3)之间，纸盒吸附转向模块(6)设置在同步带传动模块(5)的同步带(505)上，纸盒导向模块(7)设置在左底座支撑模块(2)的右上表面，在左底座支撑模块(2)和右底座支撑模块(3)的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块(8)。

【技术特征摘要】
1.一种多规格矩形纸盒自动折痕机，其特征是由纸盒物料箱(1)、左底座支撑模块(2)、右底座支撑模块(3)、底座连接模块(4)、同步带传动模块(5)、纸盒吸附转向模块(6)、纸盒导向模块(7)和纸盒折痕模块(8)组成，所述纸盒物料箱(1)设置在左底座支撑模块(2)上面的左方，左底座支撑模块(2)与右底座支撑模块(3)通过底座连接模块(4)相连接，同步带传动模块(5)设置在左底座支撑模块(2)与右底座支撑模块(3)之间，纸盒吸附转向模块(6)设置在同步带传动模块(5)的同步带(505)上，纸盒导向模块(7)设置在左底座支撑模块(2)的右上表面，在左底座支撑模块(2)和右底座支撑模块(3)的中间前后对称分别设置一个纸盒折痕模块(8)。2.根据权利要求1所述的一种多规格矩形纸盒自动折痕机，其特征是在所述纸盒物料箱(1)的底面设有底面矩形槽(101)，在纸盒物料箱(1)的右侧面底部设有导向矩形窄槽(102)。3.根据权利要求1所述的一种多规格矩形纸盒自动折痕机，其特征是所述底座连接模块(4)由底连接横梁(401)和纸盒折痕支撑梁(402)组成，底连接横梁(401)设置在左底座支撑模块(2)和右底座支撑模块(3)之间以将左底座支撑模块(2)和右底座支撑模块(3)连接起来，纸盒折痕支撑梁(402)的一端与底连接横梁(401)相连接，另一端悬臂。4.根据权利要求1所述的一种多规格矩形纸盒自动折痕机，其特征是所述同步带传动模块(5)由步进电机连接支座(501)、同步带步进电机(502)、同步带驱动轮组件(503)、驱动轮支架(504)、同步带(505)、从动轮支架(506)、同步带从动轮组件(507)组成，步进电机连接支座(501)安装在左底座支撑模块(2)的左侧，同步带步进电机(502)安装在步进电机连接支座(501)上，同步带步进电机(502)的轴与同步带驱动轮组件(503)连接，同步带驱动轮组件(503)安装在驱动轮支架(504)上，驱动轮支架(504)安装在左底座支撑模块(2)的左侧，同步带(505)安装在同步带驱动轮组件(503)与同步带从动轮组件(507)之间，同步带从动轮组件(507)通过从动轮支架(506)安装在右底座支撑模块(3)的右侧使得同步带传动模块(5)安装在左底座支撑模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯艺婷，
申请(专利权)人：侯艺婷，
类型：发明
国别省市：山西,14