涵道推进器及小型无人飞机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种涵道推进器及小型无人飞机，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及下表面，涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔，固定座设置于涵道腔内，动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内，螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中，通过设置涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。

Culvert propeller and small unmanned aircraft

The utility model discloses a culvert propeller and a small unmanned aircraft, which is assembled on the shell of a small unmanned aircraft to provide flight power. The shell comprises an upper surface and a lower surface. The culvert propeller includes a culvert shell, a fixed seat, a power part and a propeller, which is assembled on the casing. A culvert cavity which is connected to the upper surface and the lower surface is formed, the fixed seat is arranged in the culvert cavity, the power part is assembled on the fixed seat and is accommodated in the cavities of the culvert, and the propeller is accommodated in the cavities of the culvert and is connected with the power part. In the small unmanned aircraft, the propeller is set by the culvert thruster as the power source of the whole machine, and the propeller set on the culvert propeller is housed in the culvert cavity, that is, stealth rather than exposed to the shell, so that the small unmanned aircraft can avoid collision with the external object by the screw propeller during the flight. Improve the safety and reliability of the whole machine.

【技术实现步骤摘要】
涵道推进器及小型无人飞机
本技术涉及飞行机
，特别是涉及一种涵道推进器及小型无人飞机。
技术介绍
近年来，小型无人机以其简单的结构、方便操控及较高的安全性能等特点受到越来越多重视，尤其主要用于航拍或自拍的口袋无人机吸引了大批航模爱好者和发烧友。口袋无人机主要特点是功能全面、小巧便携以及操作简单等，而在这其中，便携性是口袋无人机最为显著的特点之一。目前为了携带或运输方便，部分口袋无人机的螺旋桨设计为可折叠或可拆卸形式，使机身的可用空间减少。但对于机身尺寸本来就小的口袋无人机而言，可折叠或可拆卸的螺旋桨易导致整体口袋无人机的空间利用率不高，机身的尺寸被增大。同时，在飞行过程中，暴露于机身外的螺旋桨很容易触碰到外周物体，例如树枝或人等，对螺旋桨自身造成损坏且安全性能不高。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统小型无人飞机尺寸大且安全性能不高的问题，提供一种减小小型无人飞机尺寸且提高小型无人飞机可靠性的涵道推进器。还有必要提供一种具有该涵道推进器的小型无人飞机。一种涵道推进器，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及与所述上表面相对的下表面，其中，所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；所述涵道壳体装配于所述机壳上且形成贯通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座设置于所述涵道腔内，所述动力件装配于所述固定座上且收容于所述涵道腔内，所述螺旋桨收容于所述涵道腔内且与所述动力件传动连接。在其中一个实施例中，所述涵道推进器包括四组，四组涵道推进器以所述机壳几何中心对称设置于所述机壳四周。在其中一个实施例中，所述涵道推进器中所述螺旋桨包括桨盘及一体成型设置于所述桨盘外周的六片桨叶，每个所述动力件为电机，每个所述电机的定子与所述固定座固定连接，每个所述桨盘固定在每个所述电机的转子上。一种小型无人机，其包括机壳及装配于所述机壳上用于提供飞行动力的多组涵道推进器，每组所述涵道推进器为上述所述的涵道推进器。在其中一个实施例中，每个所述固定座与各自的所述涵道壳体一体成型，且所述小型无人飞机包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于所述固定座安装所述动力件的表面。在其中一个实施例中，所述机壳包括具有所述上表面的上壳体及具有所述下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔；所述小型无人飞机包括设置于所述安装腔内的胶塞及套装于所述胶塞内的超声波传感器，所述胶塞抵接于所述上壳体与所述下壳体之间，所述超声波传感器中探头端外露于所述下壳体。在其中一个实施例中，所述胶塞包括一端形成开口的塞体及设置于所述塞体外周的支撑脚，所述下壳体与所述胶塞对应位置开设有通孔；所述塞体设置有所述开口的一端收容于所述通孔内，所述塞体相对所述开口的另一端抵接于所述上壳体面向所述下壳体的表面，所述支撑脚设置于所述塞体设置有所述开口的一端且固定支撑于所述下壳体面向所述上壳体的表面；所述超声波传感器中所述探头端通过所述开口和所述通孔外露于所述下壳体。在其中一个实施例中，所述小型无人飞机包括收容于所述安装腔内的吸音件，所述吸音件设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面。在其中一个实施例中，所述机壳包括具有所述上表面的上壳体及具有所述下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔；所述小型无人飞机包括设置于所述安装腔内的能量提供单元、电路板、第一导热垫以及第二导热垫，所述电路板设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面，所述能量提供单元设置于所述电路板上，第一导热垫设置于所述下壳体与所述电路板之间，所述第二导热垫设置于所述能量提供单元与所述上壳体之间。在其中一个实施例中，所述上壳体和/或所述下壳体开设有与所述安装腔连通的散热孔。上述小型无人飞机中，通过设置涵道推进器作为整机的动力来源，而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内，即隐形设置而非暴露于机壳外，使得小型无人飞机在飞行过程中，避免因螺旋桨与外界物体碰撞，从而有效提高整机的安全性和可靠性。附图说明图1为本较佳实施例中的小型无人飞机的部分结构示意图；图2为图1所示小型无人飞机另一角度的结构示意图；图3为图1所示小型无人飞机中涵道推进器的结构示意图；图4为图3所示涵道推进器另一角度的结构示意图；图5为图3所示涵道推进器中螺旋桨的结构示意图；图6为图1所示小型无人飞机的透视图；图7为图6所示小型无人飞机中减震胶垫的结构示意图；图8为图6所示小型无人飞机中胶塞的结构示意图；图9为图6所示小型无人飞机中胶塞另一角度的结构示意图；图10为图6所示小型无人飞机中吸音件的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1和图2所示，本较佳实施例中的一种小型无人飞机100，包括机壳10、多组涵道推进器20(如图3)以及超声波传感器30。多组涵道推进器20装配于机壳10上，用于为小型无人飞机100提供动力，超声波传感器30设置于机壳10上，用于对小型无人机100起定高作用。在本具体实施例中，小型无人飞机100为可收纳于口袋内的口袋无人飞机，其主要用于自拍、航拍等娱乐输助工具。可以理解地，在其它一些实施例中，小型无人飞机100亦可用于其它功能，例如进行礼物配送等。机壳10包括上表面110及与上表面110相对的下表面130。其中，上表面110为小型无人飞机100正常使用时位于上方(面向天空)的表面，下表面130为正常使用时位于下方(面向地面)的表面。具体地，机壳10包括上壳体11及与上壳体11相对设置的下壳体13，上表面110设置于上壳体11背向下壳体13的表面，下表面130设置于下壳体13背向上壳体11的表面。同时，上壳体11与下壳体13相对连接且共同围设形成位于两者之间安装腔(图未示)，用于容纳安装小型无人机100的其它部件。在本具体实施例中，机壳10大体呈方形板状结构，且为了减小飞行过程中的阻力其通常被设计为具有一定流线型，例如方形板状结构的四角采用圆角设计等，在此作限定。同时，机壳10中上壳体11和下壳体13均为铝合金材料制成，在减轻整机重量的同时，增强整机的强度。请参看图3，每组涵道推进器20包括涵道壳体21、固定座23、动力件25以及螺旋桨27。每个涵道壳体21装配于机壳10上且形成贯通上表面110和下表面130的涵道腔210本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涵道推进器，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及与所述上表面相对的下表面，其特征在于，所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；所述涵道壳体装配于所述机壳上且形成贯通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座设置于所述涵道腔内，所述动力件装配于所述固定座上且收容于所述涵道腔内，所述螺旋桨收容于所述涵道腔内且与所述动力件传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种涵道推进器，装配于小型无人飞机的机壳上，用于提供飞行动力；所述机壳包括上表面及与所述上表面相对的下表面，其特征在于，所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨；所述涵道壳体装配于所述机壳上且形成贯通所述上表面和所述下表面的涵道腔，所述固定座设置于所述涵道腔内，所述动力件装配于所述固定座上且收容于所述涵道腔内，所述螺旋桨收容于所述涵道腔内且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰，鄢胜峰，陶恕，陈风虎，余士雄，喻畅，陈浩，匡昊盾，张冬林，曾小玉，吴倩，
申请(专利权)人：湖南基石信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43