超声波防干扰结构及小型无人飞机制造技术

本发明专利技术公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机，设置于小型无人机的机壳上，机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞，腔塞套装于超声波传感器外，且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中，超声波传感器非直接安装于下壳体上，而被套装于胶塞内，通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间，使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离，避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响，同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响，提升超声波在小型无人机中数据稳定性。

Ultrasonic anti jamming structure and small unmanned aircraft

The present invention discloses anti interference structure and small unmanned aircraft in a supersonic, arranged in a shell of small UAV, including shell on the upper surface of the shell and has a lower surface of the lower shell, the upper shell and the lower shell are connected and common form installation cavity located between the two, including ultrasonic anti interference structure set in the installation cavity of the rubber plug, plug cavity sheathed on the ultrasonic sensor, and the contact between the upper shell and the lower shell. The ultrasonic anti interference structure and small unmanned aircraft, not directly mounted on the lower shell is sheathed on the ultrasonic sensor, and rubber stopper, the rubber plug hanging is arranged between the upper shell and the lower shell, the ultrasonic sensor and the upper shell and the lower shell to avoid isolation in flight by the upper shell and the lower shell vibration the influence, but also to filter from the UAV flight in the process of the effects of vibration, enhance the ultrasonic in the small data stability in human.

【技术实现步骤摘要】
超声波防干扰结构及小型无人飞机
本专利技术涉及飞行机
，特别是涉及一种超声波防干扰结构及小型无人飞机。
技术介绍
近年来，小型无人机以其简单的结构、方便操控及较高的安全性能等特点受到越来越多重视，尤其主要用于航拍或自拍的口袋无人机吸引了大批航模爱好者和发烧友。其中，小型无人机中超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。超声波传感器应用在无人机领域的整个飞控过程中起着定高的重要作用，是整机无人机传感器系统中的重要一员。然而，由于受制于小型无人机空间布局，超声波传感器易受到无人机自身在飞行过程中产生的噪声与震动的影响。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统小型无人飞机中超声波传感器易受外界噪声与震动影响的问题，提供一种整体上降低外界对超声波传感器的干扰，提升超声波在小型无人机中数据稳定性的超声波防干扰结构。还有必要提供一种具有该超声波防干扰结构的小型无人机。一种超声波防干扰结构，设置于小型无人机的机壳上，用于降低外界对超声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超声波防干扰结构，设置于小型无人机的机壳上，用于降低外界对超声波传感器的干扰，所述机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，其特征在于，所述超声波防干扰结构包括设置于所述安装腔内的胶塞，所述腔塞套装于所述超声波传感器外，且抵接于所述上壳体与所述下壳体之间。

【技术特征摘要】
1.一种超声波防干扰结构，设置于小型无人机的机壳上，用于降低外界对超声波传感器的干扰，所述机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体，所述上壳体与所述下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔，其特征在于，所述超声波防干扰结构包括设置于所述安装腔内的胶塞，所述腔塞套装于所述超声波传感器外，且抵接于所述上壳体与所述下壳体之间。2.根据权利要求1所述的超声波防干扰结构，其特征在于，所述胶塞包括一端形成开口的塞体及设置于所述塞体外周的支撑脚，所述下壳体与所述胶塞对应位置开设有通孔；所述塞体设置有所述开口的一端收容于所述通孔内，所述塞体相对所述开口的另一端抵接于所述上壳体面向所述下壳体的表面，所述支撑脚设置于所述塞体设置有所述开口的一端且固定支撑于所述下壳体面向所述上壳体的表面。3.根据权利要求1所述的超声波防干扰结构，其特征在于，所述超声波防干扰结构包括收容于所述安装腔内的吸音件，所述吸音件设置于所述下壳体面向所述上壳体的表面。4.一种小型无人飞机，其特征在于，包括机壳、设置于所述机壳上的超声波传感器以及上述权利要求1-3任意一项所述的超声波防干扰结构。5.根据权利要求4所述的小型无人飞机，其特征在于，所述小型无人飞机包括装配于所述机壳上的多组涵道推进器，每组所述涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冰，鄢胜峰，陶恕，陈风虎，余士雄，喻畅，陈浩，匡昊盾，张冬林，曾小玉，吴倩，
申请(专利权)人：湖南基石信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43