一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器。所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括：外壳体，其内部中空，外壳体一端设置有对鳍组件，另一端设置有腕鳍组件，外壳体上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；鱼鳍控制系统，其设置在外壳体内部，所述鱼鳍控制系统分别与所述对鳍组件以及腕鳍组件连接；气源，其与鱼鳍控制系统连接；推进系统，其设置在外壳体内部并与气源连接，具有排水管道以及速度调节阀。本申请利用高压气体喷水推进的方案使机器人能从水下高速出水从而过渡到空中飞行状态，对鳍组件和腕鳍组件能根据流体环境和运动状态实现折叠和展开，实现极高的推进效率。

A bionic flying squid cross sea air vehicle capable of changing software structure

The utility model discloses a bionic flying squid crossing sea and air vehicle capable of realizing software changing structure. The bionic flying squid cross sea air navigator which can realize software change structure includes a shell body, hollow inside, a fin assembly at one end of the shell body, a wrist fin assembly on the other end, and a filling hole, water injection hole and water outlet hole on the outer shell, and the fin control system is arranged inside the shell body. The fin control system is connected with the fin assembly and the wrist fin component, and the gas source is connected with the fin control system; the propulsion system is arranged in the inner part of the shell and connected with the gas source, and has a drainage pipe and a speed regulating valve. The application of the high pressure gas jet propulsion scheme enables the robot to transfer from underwater high speed water to air flight state. The fin and wrist fin components can be folded and unfolded according to the fluid environment and motion state, so as to achieve high propulsion efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器
本技术涉及两栖跨介质航行器
，特别是涉及一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器。
技术介绍
传统的可实现软体变结构的航行器为了能够同时实现水下航行和空中飞行，通常采用的是刚性的变结构设计，在空中飞行时机翼展开，产生足够升力进行飞行，水-空过渡以及水下航行时，机翼收缩或者折叠，减小阻力以实现高效航行。这种变结构设计通常是由连杆等体积较大，结构复杂的机械装置实现，结构复杂，体积重量大。传统的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器通常由螺旋桨提供水下和空中航行的动力，这种推进方式体积大，效率低，而且螺旋桨的功率密度较难实现飞行器从水体介质到空气介质的过渡。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器能够自水中飞出并飞行或在水下航行，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器能够自水中起飞并可实现空中飞行或水下航行，其特征在于，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括：外壳体(1)，所述外壳体(1)内部中空，所述外壳体(1)一端设置有对鳍组件(2)，另一端设置有腕鳍组件(3)，所述外壳体(1)上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；鱼鳍控制系统(4)，所述鱼鳍控制系统(4)设置在所述外壳体(1)内部，所述鱼鳍控制系统(4)分别与所述对鳍组件(2)以及腕鳍组件(3)连接；气源(5)，所述气源(5)与所述鱼鳍控制系统(4)连接；推进系统(6)，所述推进系统(6)设...

【技术特征摘要】
1.一种可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器能够自水中起飞并可实现空中飞行或水下航行，其特征在于，所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器包括：外壳体(1)，所述外壳体(1)内部中空，所述外壳体(1)一端设置有对鳍组件(2)，另一端设置有腕鳍组件(3)，所述外壳体(1)上设置有充气孔、注水孔以及推进出水孔；鱼鳍控制系统(4)，所述鱼鳍控制系统(4)设置在所述外壳体(1)内部，所述鱼鳍控制系统(4)分别与所述对鳍组件(2)以及腕鳍组件(3)连接；气源(5)，所述气源(5)与所述鱼鳍控制系统(4)连接；推进系统(6)，所述推进系统(6)设置在所述外壳体(1)内部并与所述气源(5)连接，所述推进系统(6)具有排水管道以及设置在所述排水管道上的速度调节阀(61)；其中，所述气源用于分别为所述鱼鳍控制系统与所述推进系统提供气体，从而控制所述鱼鳍控制系统和/或所述推进系统工作；所述鱼鳍控制系统用于所述对鳍组件以及所述腕鳍组件动作；所述推进系统用于控制所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器运动以及调节所述可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器的动力。2.如权利要求1所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述外壳体包括相互以可拆卸方式连接的第一壳体(11)以及第二壳体(12)，所述第二壳体(12)上设置有所述充气孔、注水孔以及推进出水孔；所述外壳体(1)进一步包括密封槽(13)，所述密封槽(13)分布在所述第一壳体(11)与所述第二壳体(12)的接触面上；所述对鳍组件(2)与所述腕鳍组件(3)设置在所述第一壳体(11)或所述第二壳体(12)上。3.如权利要求2所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述鱼鳍控制系统(4)包括：第一两位三通电磁阀(41)，所述第一两位三通电磁阀(41)分别与所述气源(5)及所述对鳍组件(2)连接；第二两位三通电磁阀(42)，所述第二两位三通电磁阀(42)分别与所述气源(5)及所述腕鳍组件(3)连接。4.如权利要求3所述的可实现软体变结构的仿生飞行乌贼跨海空航行器，其特征在于，所述对鳍组件(2)包括第一柔性对鳍以及第二柔性对鳍，所述第一柔性对鳍内设置有环形气腔，所述第二柔性对鳍内设置有环形气腔；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兴帮，侯涛刚，王田苗，梁建宏，樊瑜波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：北京,11