移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动平台，移动平台包括底盘、支撑板、阻尼件、主动轮和从动轮。底盘设有第一支撑部，支撑板与第一支撑部连接，支撑板相对于第一支撑部可枢转，支撑板与底盘间隔开。阻尼件位于支撑板和底盘之间，阻尼件的一端与支撑板的一端连接，阻尼件的另一端与底盘连接。主动轮与支撑板的另一端连接，从动轮与底盘可枢转地连接。根据本实用新型专利技术的移动平台，通过在移动平台上设置支撑板，支撑板与底盘可枢转地连接，且支撑板上连接有主动轮和阻尼件，阻尼件可以推动底盘靠近路面，从而间接推动从动轮始终与路面接触，还可以缓冲支撑板与底盘之间的作用力，减轻移动平台在不平坦路面上的震动，从而可以提高移动平台的运行平稳性。

Mobile platform

The utility model discloses a mobile platform, which comprises a chassis, a supporting plate, a damping member, a driving wheel and a driven wheel. The chassis is provided with a first supporting part, and the supporting plate is connected with the first supporting part, and the supporting plate can pivot with respect to the first supporting part, and the supporting plate is spaced from the chassis. The damping element is positioned between the supporting plate and the chassis, and one end of the damping part is connected with one end of the supporting plate, and the other end of the damping part is connected with the chassis. The driving wheel is connected with the other end of the supporting plate, and the driven wheel and the chassis are pivotally connected. According to the mobile platform of the utility model, the support plate can be pivotally connected to the chassis by setting the support plate on the mobile platform, and the support plate is connected with the active wheel and the damping part. The damping part can push the chassis close to the pavement, thereby indirectly driving the contact between the moving wheel and the pavement, and can also buffer the support plate and the chassis. The interaction force can reduce the vibration of the mobile platform on the uneven road surface, thus improving the smoothness of the mobile platform.

【技术实现步骤摘要】
移动平台
本技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及移动智能机器人上使用的运动底盘，尤其涉及一种移动平台。
技术介绍
随着机器人智能化程度的不断提高，应用领域及功能的不断拓展，轮式可移动机器人以其优越的移动可靠性，出色的负重能力等优势已经成为了机器人研究开发的主要方向。随着轮式可移动机器人的大量使用，人们发现此类机器人运动时容易出现车轮打滑，轮系缓冲能力差，运动不平稳等问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种移动平台，所述移动平台具有结构简单、运行平稳的优点。根据本技术实施例的移动平台，包括：底盘，所述底盘设有第一支撑部；支撑板，所述支撑板与所述第一支撑部连接，所述支撑板相对于所述第一支撑部可枢转，所述支撑板与所述底盘间隔开；阻尼件，所述阻尼件位于所述支撑板和所述底盘之间，所述阻尼件的一端与所述支撑板的一端连接，所述阻尼件的另一端与所述底盘连接；主动轮，所述主动轮与所述支撑板的另一端连接；和从动轮，所述从动轮与所述底盘可枢转地连接。根据本技术实施例的移动平台，通过在移动平台上设置支撑板，支撑板与底盘可枢转地连接，且支撑板上连接有主动轮和阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动平台，其特征在于，包括：底盘，所述底盘设有第一支撑部；支撑板，所述支撑板与所述第一支撑部连接，所述支撑板相对于所述第一支撑部可枢转，所述支撑板与所述底盘间隔开；阻尼件，所述阻尼件位于所述支撑板和所述底盘之间，所述阻尼件的一端与所述支撑板的一端连接，所述阻尼件的另一端与所述底盘连接；主动轮，所述主动轮与所述支撑板的另一端连接；和从动轮，所述从动轮与所述底盘可枢转地连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动平台，其特征在于，包括：底盘，所述底盘设有第一支撑部；支撑板，所述支撑板与所述第一支撑部连接，所述支撑板相对于所述第一支撑部可枢转，所述支撑板与所述底盘间隔开；阻尼件，所述阻尼件位于所述支撑板和所述底盘之间，所述阻尼件的一端与所述支撑板的一端连接，所述阻尼件的另一端与所述底盘连接；主动轮，所述主动轮与所述支撑板的另一端连接；和从动轮，所述从动轮与所述底盘可枢转地连接。2.根据权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述支撑板上设有第二支撑部，所述第二支撑部和所述第一支撑部中的一个为凸块，另一个具有与所述凸块相适配的槽体，所述第一支撑部相对于所述第二支撑部可枢转。3.根据权利要求2所述的移动平台，其特征在于，还包括：连接轴，所述连接轴穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部。4.根据权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述第一支撑部与所述连接轴固定连接，所述第二支撑部相对于所述连接轴可枢转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏华，吴中友，方小伟，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34