一种滚筒刷支架组装设备制造技术

本发明专利技术提供一种滚筒刷支架组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架一端安装有杆件送料机构，所述杆件送料机构移动端设置有一分料机构用于将杆件分开，所述分料机构另一端还设置有一包料机构，所述分料机构与所述包料机构之间的上方可滑动设置有一抓料机构用于将杆件从所述分料机构抓至所述包料机构，所述包料机构另一端设有两个端盖送料机构用于将端盖分别送至所述包料机构两侧，所述包料机构两侧还分别设有一压料机构用于将端盖压入杆件端部，本发明专利技术全自动作业，效率高，次品率底，代替了人工，大大节约了人力成本，提高生产率。

A roller brush bracket assembly equipment

The invention provides a roller brush bracket assembly equipment, including a rack, which is characterized in that one end of the frame is equipped with a rod feeding mechanism, and the moving end of the rod feeding mechanism is provided with a feeding mechanism to separate the rod, and the other end of the feeding mechanism is also provided with a feeding mechanism. A grabbing mechanism is arranged on the top of the feeding mechanism to be used for grasping the rod from the material sharing mechanism to the material, and the other end of the cladding mechanism is provided with two end cover feeding mechanisms for sending the end cover to both sides of the feeding mechanism. The two side of the cladding mechanism is also provided with a press mechanism for the use. The end cover is pressed into the end part of the rod. The invention is fully automatic, with high efficiency, and the bottom of the defective product is replaced by manual labor, which greatly saves labor costs and improves productivity.

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒刷支架组装设备
本专利技术涉及机械加工的
，尤其涉及一种滚筒刷支架组装设备。
技术介绍
用于刷墙的滚筒刷，其内部具有支架结构，这个支架起到支撑的作用，这个产品的使用量大，目前，都是采用人工装配的方式，采用人工装配时，杆件是否装到位难以判断，因人为因素，会出现部分的不良率，导致后期出货产生次品，而且人工装配，效率低，在市场竞争日益激烈的今天，效率影响着许多公司的存活。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本专利技术提供一种滚筒刷支架组装设备，全自动作业，效率高，次品率底，代替了人工，大大节约了人力成本，提高生产率。为实现上述目的，本专利技术所提供的技术方案为：一种滚筒刷支架组装设备，包括机架，所述机架一端安装有杆件送料机构，所述杆件送料机构移动端设置有一分料机构用于将杆件分开，所述分料机构另一端还设置有一包料机构，所述分料机构与所述包料机构之间的上方可滑动设置有一抓料机构用于将杆件从所述分料机构抓至所述包料机构，所述包料机构另一端设有两个端盖送料机构用于将端盖分别送至所述包料机构两侧，所述包料机构两侧还分别设有一压料机构用于将端盖压入杆件端部。优选地，所述杆件送料机构包括有固定在所述机架上的杆件送料机架，所述杆件送料机架一端固定有一送料盘，所述送料盘末端安装有一出料气缸及两弹性卡勾，两所述弹性卡勾用于限制杆件掉落，所述出料气缸工作端朝下并每次只能压下一根杆件，所述杆件送料机架上还固定有一伺服电机，所述杆件送料机架上滑动连接有一分料滑动座，所述伺服电机通过一丝杆螺纹连接于所述分料滑动座，所述分料机构包括有分料架，该分料架上部具有多个凹陷的放料槽，所述分料滑动座固定连接所述分料架。优选地，所述抓料机构包括有固定在所述机架上的抓料机架，所述抓料机架上滑动连接有一抓料滑动座，所述抓料机架上还安装有一抓料移动气缸用于驱动所述抓料滑动座，所述抓料滑动座上安装有一工作端朝下的抓料升降气缸，所述抓料升降气缸的工作端连接有一抓料板，所述抓料板上安装有一抓料爪机构及一成品抓料气缸。优选地，所述抓料爪机构包括有两抓料爪及两抓料气缸，两所述抓料气缸分别驱动两所述抓料爪使其沿水平方向相互移动用于抓住杆件。优选地，所述包料机构包括有固定在所述机架上的包料架，所述包料架上缘设置有多块包料块，位于中间的所述包料块固定在所述包料架上，相邻的两所述包料块相互铰接，最外侧的两所述包料块下方分别设有一包料气缸，所述包料气缸底端铰接于所述包料架，其顶端铰接于最外侧的所述包料块，每个所述包料气缸侧面还连接有拉力弹簧使得所述包料气缸保持往外侧倾斜，每块所述包料块顶部具有容纳杆件的凹槽，所述凹槽内设有磁铁吸住杆件。优选地，位于中部的所述包料块上设有一顶块用于顶住所有杆件避免其往里弯曲变形。优选地，所述压料机构包括有固定在所述机架上的压料架，压料架上设有定位槽，所述端盖送料机构连接两所述定位槽将端盖送至定位槽中，所述压料架上还固定连接有一压料升降气缸，所述压料升降气缸工作端连接一滑动设于所述压料架上的压料夹料气缸，所述压料架上还固定设有一压料工作气缸，所述压料夹料气缸把位于定位槽中的端盖抓起并对准压料工作气缸的工作端。优选地，所述端盖送料机构为两振动盘，两所述振动盘的出料口连接两所述定位槽。优选地，所述机架上还设置有一下料斗用于将成品料送出。本专利技术的有益效果：1、全自动作业，生产效率高；2、采用机械代替了人工，大大节约了人力成本；3、杆件压入端盖时不弯曲走位，次品率低。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为杆件送料机构2及分料机构3装配体的立体图；图3为抓料机构4的立体图；图4为抓料机构4的主视图；图5为包料机构5处于未包料状态的立体图；图6为包料机构5处于包料状态的立体图；图7为压料机构7的立体图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本专利技术作进一步的描述：参照图1，一种滚筒刷支架组装设备，包括机架1，所述机架1一端安装有杆件送料机构2，所述杆件送料机构2移动端设置有一分料机构3用于将杆件分开，所述分料机构3另一端还设置有一包料机构5，所述分料机构3与所述包料机构5之间的上方可滑动设置有一抓料机构4用于将杆件从所述分料机构3抓至所述包料机构5，所述包料机构5另一端设有两个端盖送料机构6用于将端盖分别送至所述包料机构5两侧，所述包料机构5两侧还分别设有一压料机构7用于将端盖压入杆件端部，所述机架1上还设置有一下料斗8用于将成品料送出。参照图2，所述杆件送料机构2包括有固定在所述机架1上的杆件送料机架21，所述杆件送料机架21一端固定有一送料盘22，所述送料盘22末端安装有一出料气缸25及两弹性卡勾26，两所述弹性卡勾26用于限制杆件掉落，所述出料气缸25工作端朝下并每次只能压下一根杆件，所述杆件送料机架21上还固定有一伺服电机23，所述杆件送料机架21上滑动连接有一分料滑动座24，所述伺服电机23的工作端通过一丝杆螺纹连接于所述分料滑动座24，所述伺服电机23驱动所述分料滑动座24移动，所述分料机构3包括有分料架31，该分料架31上部具有多个凹陷的放料槽32，放料槽32内可容纳一根杆件，每两个放料槽32之间间隔设置，所述分料滑动座24固定连接所述分料架31，这样分料滑动座移动时，也带动了分料架31移动。参照图3与图4，所述抓料机构4包括有固定在所述机架1上的抓料机架41，所述抓料机架41上滑动连接有一抓料滑动座42，所述抓料滑动座42位于所述分料机构3及所述包料机构5的上方，所述抓料机架41上还安装有一抓料移动气缸43用于驱动所述抓料滑动座42左右移动，所述抓料滑动座42上安装有一工作端朝下的抓料升降气缸44，所述抓料升降气缸44的工作端连接有一抓料板45，所述抓料升降气缸44用于带动抓料板45上下移动，所述抓料板45上安装有一抓料爪机构46及一成品抓料气缸47。具体的，所述抓料爪机构46包括有两抓料爪461及两抓料气缸462，两所述抓料气缸462分别驱动两所述抓料爪461使其沿水平方向相互移动用于抓住杆件。参照图5与图6，所述包料机构5包括有固定在所述机架1上的包料架51，所述包料架51上缘设置有多块包料块52，位于中间的所述包料块52固定在所述包料架51上，其余包料块52活动的，相邻的两所述包料块52相互铰接，最外侧的两所述包料块52下方分别设有一包料气缸53，所述包料气缸53底端铰接于所述包料架51，其顶端铰接于最外侧的所述包料块52，使得包料气缸53可向包料架51的侧面摆动，每个所述包料气缸53侧面还连接有拉力弹簧54使得所述包料气缸53保持往外侧倾斜，这样在包料时，外侧的包料块52就会拖动内侧的包料块52往外延伸并进行包料，每块所述包料块52顶部具有容纳杆件的凹槽521，所述凹槽521内设有磁铁522吸住杆件。具体的，位于中部的所述包料块52上设有一顶块55用于顶住所有杆件避免其往里弯曲变形，顶块55限制了杆件往里弯曲，而包料块52限制了杆件往外弯曲，使得杆件在压入端盖时不弯曲走位。参照图7，所述压料机构7包括有固定在所述机架1上的压料架71，压料架71上设有定位槽72，定位槽72可限定端盖的位置，所述端盖送料机构6连接所述定位槽72将端盖送至定位槽72中，具体的，所述端盖送料机构6为两振动盘61，两所述振动盘61的出料口连接两所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒刷支架组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架一端安装有杆件送料机构，所述杆件送料机构移动端设置有一分料机构用于将杆件分开，所述分料机构另一端还设置有一包料机构，所述分料机构与所述包料机构之间的上方可滑动设置有一抓料机构用于将杆件从所述分料机构抓至所述包料机构，所述包料机构另一端设有两个端盖送料机构用于将端盖分别送至所述包料机构两侧，所述包料机构两侧还分别设有一压料机构用于将端盖压入杆件端部。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒刷支架组装设备，包括机架，其特征在于：所述机架一端安装有杆件送料机构，所述杆件送料机构移动端设置有一分料机构用于将杆件分开，所述分料机构另一端还设置有一包料机构，所述分料机构与所述包料机构之间的上方可滑动设置有一抓料机构用于将杆件从所述分料机构抓至所述包料机构，所述包料机构另一端设有两个端盖送料机构用于将端盖分别送至所述包料机构两侧，所述包料机构两侧还分别设有一压料机构用于将端盖压入杆件端部。2.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述杆件送料机构包括有固定在所述机架上的杆件送料机架，所述杆件送料机架一端固定有一送料盘，所述送料盘末端安装有一出料气缸及两弹性卡勾，两所述弹性卡勾用于限制杆件掉落，所述出料气缸工作端朝下并每次只能压下一根杆件，所述杆件送料机架上还固定有一伺服电机，所述杆件送料机架上滑动连接有一分料滑动座，所述伺服电机通过一丝杆螺纹连接于所述分料滑动座，所述分料机构包括有分料架，该分料架上部具有多个凹陷的放料槽，所述分料滑动座固定连接所述分料架。3.根据权利要求1所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：所述抓料机构包括有固定在所述机架上的抓料机架，所述抓料机架上滑动连接有一抓料滑动座，所述抓料机架上还安装有一抓料移动气缸用于驱动所述抓料滑动座，所述抓料滑动座上安装有一工作端朝下的抓料升降气缸，所述抓料升降气缸的工作端连接有一抓料板，所述抓料板上安装有一抓料爪机构及一成品抓料气缸。4.根据权利要求3所述的一种滚筒刷支架组装设备，其特征在于：其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫，
申请(专利权)人：李卫，
类型：发明
国别省市：广西,45