The invention discloses a forging and feeding robot for molten iron. The top of the frame is fixed and installed with two horizontal longitudinal guides. The horizontal transverse support frame is mounted across the two horizontal longitudinal guides. The two ends of the horizontal horizontal support frame are connected to the horizontal longitudinal guide through the first horizontal moving component, making the horizontal lateral support move horizontally along the horizontal longitudinal guide rail; the two block chain. The wheel fixed plate is arranged up and down in parallel, and the four angles of the two sprocket fixed plates are connected by fixed plate columns to form a sprocket fixed frame. The sprocket fixed frame is mounted on the horizontal lateral support frame, and the bottom of the sprocket fixed plate bottom is connected to the horizontal support frame by the second horizontal mobile component and the two sprocket fixed plate. An iron bucket elevator is installed on it. The forging and lower material of the invention are Longmen type, which can be used in the forging plant through the gear rack, the chain wheel chain, the slider guide rail and so on.
【技术实现步骤摘要】
铁水锻造上下料机器人
本专利技术涉及锻造设备,特别是涉及一种铁水锻造上下料机器人。
技术介绍
对于目前中小型企业在进行锻造工艺,一般都是采用的是人工进行铁水的上下料,铁水自动上下料机器人不仅可以减少劳动力而且节约时间。
技术实现思路
为了避免
技术介绍
的不足,本专利技术的目的在于提供了一种铁水锻造上下料机器人,减少人员工作量,提高生产效率。为了达到上述的目的,本专利技术采用的技术方案如下:机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨,水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上,所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨,使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动;两块链轮固定板上下平行布置,两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架,链轮固定架安装在水平横向支撑架上,下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架,两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。所述的第一水平移动组件包括水平纵向导轨侧边的纵向齿条、水平纵向滚轮和第一电机,第一电机通过第一电机固定架固定安装在水平横向支撑架上,第一电机的输出轴与第一电机齿轮同轴固接,第一电机齿轮与纵向齿条啮合连接形成齿轮齿条副;水平横向支撑架端部两侧均设有水平纵向滚轮,水平纵向滚轮连接到水平纵向导轨顶面形成滚动副。所述的第二水平移动组件包括安装在水平横向支撑架上的平行的两条水平横向导轨、横向齿条、第三电机和滑块固定轮;水平横向导轨的侧面设有横向齿条,下方的链轮固定板底部两侧均设有第三电机,第三电机的输出轴与第三电机齿轮同轴固接,第三电机齿轮与横向齿条啮合形成齿轮齿条副;下方的链 ...
【技术保护点】
1.一种铁水锻造上下料机器人,其特征在于:机架(1)顶部固定安装有两条水平纵向导轨(34),水平横向支撑架(4)横跨安装在两条水平纵向导轨(34)上,所述的水平横向支撑架(4)的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨(34),使得水平横向支撑架(4)沿水平纵向导轨(34)水平移动;两块链轮固定板(36)上下平行布置,两块链轮固定板(36)的四角之间通过固定板柱(15)固定连接成一体形成链轮固定架,链轮固定架安装在水平横向支撑架(4)上,下方的链轮固定板(36)底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架(4),两块链轮固定板(36)上安装有铁桶升降机构。
【技术特征摘要】
1.一种铁水锻造上下料机器人,其特征在于:机架(1)顶部固定安装有两条水平纵向导轨(34),水平横向支撑架(4)横跨安装在两条水平纵向导轨(34)上,所述的水平横向支撑架(4)的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨(34),使得水平横向支撑架(4)沿水平纵向导轨(34)水平移动;两块链轮固定板(36)上下平行布置,两块链轮固定板(36)的四角之间通过固定板柱(15)固定连接成一体形成链轮固定架,链轮固定架安装在水平横向支撑架(4)上,下方的链轮固定板(36)底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架(4),两块链轮固定板(36)上安装有铁桶升降机构。2.根据权利要求1所述的一种铁水锻造上下料机器人,其特征在于:所述的第一水平移动组件包括水平纵向导轨(34)侧边的纵向齿条(35)、水平纵向滚轮(41)和第一电机(3),第一电机(3)通过第一电机固定架固定安装在水平横向支撑架(4)上,第一电机(3)的输出轴与第一电机齿轮(2)同轴固接,第一电机齿轮(2)与纵向齿条(35)啮合连接形成齿轮齿条副;水平横向支撑架(4)端部两侧均设有水平纵向滚轮(41),水平纵向滚轮(41)连接到水平纵向导轨(34)顶面形成滚动副;所述的第二水平移动组件包括安装在水平横向支撑架(4)上的平行的两条水平横向导轨(5)、横向齿条(14)、第三电机(17)和滑块固定轮(6);水平横向导轨(5)的侧面设有横向齿条(14),下方的链轮固定板(36)底部两侧均设有第三电机(17),第三电机(17)的输出轴与第三电机齿轮(18)同轴固接,第三电机齿轮(18)与横向齿条(14)啮合形成齿轮齿条副;下方的链轮固定板(36)底面四角均通过轮子固定架(7)安装有滑块固定轮(6),同一侧的两个滑块固定轮(6)固定连接到一个水平横向导轨(5)上形成滚动副;所述的铁桶升降机构包括垂直升降固定架(9)、第二电机(12)、配重升降固定架(20)、三个链轮和链条(8),垂直升降固定架(9)和配重升降固定架(20)分别布置在链轮固定架的两侧,上方的链轮固定板(36)装有一个高位链轮(37)和两个布置于高位链轮(37)两侧的低位链轮(13),第二电机(12)固定在上方的链轮固定板(36)上,第二电机(12)的输出轴与高位链轮(37)同轴固接,三个链轮沿垂直升降固定架(9)和配重升降固...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙坚,王泽辉,徐红伟,倪鹏,邹睿,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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