一种智能铁水浇铸车制造技术

本发明专利技术公开了一种智能铁水浇铸车，包括底盘组件、浮动计量机构、横向滑动机构、垂直升降机构、摆动浇铸机构、孕育剂自动添加机构和观察操作室；底盘组件在轨道上滚动；浮动计量机构、观察操作室和孕育剂自动添加机构均安装在底盘组件上；横向滑动机构安装在浮动计量机构上；垂直升降机构安装在横向滑动机构上；摆动浇铸机构安装在垂直升降机构上；孕育剂自动添加机构的出料口位于摆动浇铸机构的浇嘴上方；观察操作室内设有控制整机工作的PLC电气控制系统。本发明专利技术具有四维运动功能，它能够自动寻找铸模浇口、并根据铸模浇口位置自动调整铁水包的高度、前、后及左右的位置，还能够调整铁水包浇铸角度，使铁水能够准确进入铸模。

An intelligent casting car for iron water

The invention discloses a kind of intelligent iron water casting car, which includes chassis components, floating metering mechanism, horizontal sliding mechanism, vertical lifting mechanism, swing casting mechanism, inoculant automatic adding mechanism and observation operating room, chassis components rolling on the track, floating metering mechanism, observation operating room and inoculant automatic adding machine. The structure is installed on the chassis components; the horizontal sliding mechanism is installed on the floating metering mechanism; the vertical lifting mechanism is installed on the horizontal sliding mechanism; the swing casting mechanism is installed on the vertical lifting mechanism; the feeding port of the inoculant automatic adding mechanism is located above the pouring nozzle of the oscillating casting mechanism; the observation operating room has control. The PLC electrical control system for the whole machine. The invention has the function of four-dimensional motion. It can automatically find the casting gate, and automatically adjust the height, front, back and right position of the molten iron bag according to the position of the mold gate. It can also adjust the casting angle of the molten iron bag, so that the molten iron can be accurately entered into the mold.

【技术实现步骤摘要】
一种智能铁水浇铸车
本专利技术涉及一种智能铁水浇铸车。
技术介绍
铸造是人类历史最早的一种金属热加工工艺，经历约6000年，随着社会发展和工业化进程加快，使得铸件的需求十分旺盛。中国是铸造业第一大国，铸件产量占世界产量43％。然而，目前铸造行业的工艺装备还比较落后，工作环境还比较恶劣。根据调查，目前国内外还缺乏智能化浇铸设备，金属产品铸造过程主要依靠半机械半人工操作来完成。多数企业生产过程主要是利用行车吊装铁水包并运输至铸造车间，再通过人工调整铁水包来对准模具浇口进行浇铸成型。由于铁水包温度高、体型笨重，校正时间长，操作不方便，故工作效率低，特别是作业环境恶劣，危险性大。当今，铸造行业现代化提升是一个迫在眉睫的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有四维运动的智能铁水浇铸车，使铸造生产过程达到一种智能化状态，从而降低作业人员劳动强度，提高铸造企业的生产效率，同时极大地改善生产的安全性。实现本专利技术目的的技术方案是：一种智能铁水浇铸车，包括底盘组件、浮动计量机构、横向滑动机构、垂直升降机构、摆动浇铸机构、孕育剂自动添加机构和观察操作室；所述底盘组件在轨道上滚动；所述浮动计量机构、观察操作室和孕育剂自动添加机构均安装在底盘组件上；所述横向滑动机构安装在浮动计量机构上；所述垂直升降机构安装在横向滑动机构上；所述摆动浇铸机构安装在垂直升降机构上；所述孕育剂自动添加机构的出料口位于摆动浇铸机构的浇嘴上方；所述观察操作室内设有控制整机工作的PLC电气控制系统。所述底盘组件包括底盘、轨道滚轮和行走驱动电机；所述底盘的四角各安装一个能在轨道上滚动的轨道滚轮；所述行走驱动电机驱动其中一个轨道滚轮转动。所述底盘组件还包括设置在底盘两端端面上的防撞器。所述底盘组件还包括设置在底盘两端底部的刮尘器。所述浮动计量机构包括浮动计量平台和台式计量器；所述浮动计量平台的四角各通过一个台式计量器安装在底盘上。所述横向滑动机构包括横向滑动平台、平面导轨、V形导轨、圆滚轮、V形滚轮、横移电机、横移齿轮和直齿条3-8。浮动计量平台2-1的上端面的两端各固定有一根直齿条3-8。直齿条3-8的齿面向下，直齿条3-8的两端各通过一个顶部带方孔的齿条撑脚3-8-1固定在浮动计量平台2-1的上端面上。横向滑动平台3-1设置在两根直齿条3-8之间。平面导轨3-2和V形导轨3-3均固定在浮动计量平台2-1的上端面上。平面导轨3-2位于其中一根直齿条3-8与横向滑动平台3-1之间，V形导轨3-3位于另一根直齿条3-8与横向滑动平台3-1之间。横向滑动平台3-1的一侧设有两个圆滚轮3-4，另一侧设有两个V形滚轮3-5。两个圆滚轮3-4与平面导轨3-2滚动连接。两个V形滚轮3-5与V形导轨3-3滚动连接。其中一个圆滚轮3-4的转轴上和其中一个V形滚轮3-5的转轴上均安装有横移齿轮3-7。两个横移齿轮3-7分别与两根直齿条3-8啮合。横移电机3-6设有两个，两个横移电机3-6同步转动，并分别驱动两个横移齿轮3-7转动。所述垂直升降机构包括垂直升降平台、升降丝杆、升降电机、垂直导轨和导向轴承；所述垂直升降平台的四个角上各固定一个升降电机，四个升降电机同步转动，每个升降电机的输出轴上均固定一根升降丝杆；所述升降丝杆穿过垂直升降平台并与横向滑动平台转动连接；所述横向滑动平台的两侧内壁上均固定有垂直导轨；所述垂直升降平台的两侧均安装有导向轴承；所述垂直升降平台两侧的导向轴承分别与横向滑动平台两侧内壁上的垂直导轨滑动连接。所述摆动浇铸机构包括摆动浇铸平台、旋转中心轴、摆动齿轮、摆动电机和铁水包；所述摆动浇铸平台的两端与固定在垂直升降平台两侧的旋转中心轴转动连接；所述摆动浇铸平台的两侧均设有圆弧槽孔，圆弧槽孔内的一侧设有圆弧齿条；所述圆弧槽孔的圆心落在旋转中心轴的中心轴线上；所述摆动齿轮设有两个，两个摆动齿轮分别设在摆动浇铸平台两侧的圆弧槽孔内，并与圆弧齿条啮合；所述摆动电机设有两个，两个摆动电机同步转动；所述两个摆动电机分别固定在垂直升降平台的两侧，并分别驱动两个摆动齿轮转动；所述铁水包安放在摆动浇铸平台上，铁水包的一侧设有浇嘴。所述摆动浇铸机构还包括铁水包盖、吊臂、支撑台、丝杆升降机和旋转套；所述铁水包盖吊装在吊臂的一端，并盖在铁水包上；所述吊臂的另一端与垂直升降平台转动连接；所述支撑台固定在垂直升降平台上，并位于吊臂下方；所述丝杆升降机固定在支撑台上；所述吊臂上设有腰形孔；所述旋转套转动套设在丝杆升降机的丝杆顶部，并且旋转套的顶部与腰形孔滑动连接。所述孕育剂自动添加机构包括料筒、送料管、加料管和探头；所述料筒安装在底盘组件上；所述送料管的一端安装在料筒上；所述加料管和探头安装在送料管的另一端；所述料筒、送料管、加料管依次连通；所述加料管的出口位于摆动浇铸机构的浇嘴上方。所述底盘组件上设有支架；所述料筒和观察操作室均固定在支架上。所述底盘组件上的支架的一侧安装有与观察操作室的门的位置相对应的扶梯。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：(1)本专利技术具有四维运动功能，它能够自动寻找铸模浇口、并根据铸模浇口位置自动调整铁水包的高度、前、后及左右的位置，还能够调整铁水包浇铸角度，使铁水能够准确进入铸模。(2)本专利技术具有自动计量功能，能即时显示铸入模具中铁水的重量，便于控制铸件的质量。(3)本专利技术采用视觉监控与PLC控制系统相结合，在铸造生产过程取代了人工操作，具有自动识别、自动停止浇铸功能。智能铁水浇铸车能够自动检测铁水温度，控制铁水人模温度，从而保证了铸件质量，提高了生产率，降低了从业者的劳动强度，生产过程的安全性得到极大改善。(4)本专利技术具有自动除尘、防撞、排障功能。底盘上的刮尘器能够刮除铁轨上的灰尘杂物，防撞器能够在浇铸车在行驶过程遇到障碍物时能自动停止，保障人员、设备安全。(5)本专利技术的孕育剂自动添加机构，能定量、准时准确，保证了铸件的物理性能和力学性能。(6)本专利技术设计有给铁水包自动加盖的功能，能够保温节能。(7)本专利技术能够集中润滑，从而保障其使用年限。(8)本专利技术的底盘的四角各安装一个能在轨道上滚动的轨道滚轮，不但起到导向的作用，还能防止脱轨。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的左视图。图3为图1的右视图。图4为图1的俯视图。图5为图1的A-A剖视图。图6为图1的B处放大图。图7为图1中的垂直升降平台升起后的结构示意图。图8为图3中的横向滑动平台横向移动后的结构示意图。图9为图5中的摆动浇铸平台摆动一个角度后的结构示意图。附图中的标号为：底盘组件1、底盘1-1、轨道滚轮1-2、行走驱动电机1-3、防撞器1-4、刮尘器1-5、支架1-6、扶梯1-7；浮动计量机构2、浮动计量平台2-1、台式计量器2-2；横向滑动机构3、横向滑动平台3-1、平面导轨3-2、V形导轨3-3、圆滚轮3-4、V形滚轮3-5、横移电机3-6、横移齿轮3-7、直齿条3-8、齿条撑脚3-8-1；垂直升降机构4、垂直升降平台4-1、升降丝杆4-2、升降电机4-3、垂直导轨4-4、导向轴承4-5；摆动浇铸机构5、摆动浇铸平台5-1、圆弧槽孔5-1-1、圆弧齿条5-1-2、旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能铁水浇铸车，其特征在于：包括底盘组件(1)、浮动计量机构(2)、横向滑动机构(3)、垂直升降机构(4)、摆动浇铸机构(5)、孕育剂自动添加机构(6)和观察操作室(7)；所述底盘组件(1)在轨道(8)上滚动；所述浮动计量机构(2)、观察操作室(7)和孕育剂自动添加机构(6)均安装在底盘组件(1)上；所述横向滑动机构(3)安装在浮动计量机构(2)上；所述垂直升降机构(4)安装在横向滑动机构(3)上；所述摆动浇铸机构(5)安装在垂直升降机构(4)上；所述孕育剂自动添加机构(6)的出料口位于摆动浇铸机构(5)的浇嘴上方；所述观察操作室(7)内设有控制整机工作的PLC电气控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种智能铁水浇铸车，其特征在于：包括底盘组件(1)、浮动计量机构(2)、横向滑动机构(3)、垂直升降机构(4)、摆动浇铸机构(5)、孕育剂自动添加机构(6)和观察操作室(7)；所述底盘组件(1)在轨道(8)上滚动；所述浮动计量机构(2)、观察操作室(7)和孕育剂自动添加机构(6)均安装在底盘组件(1)上；所述横向滑动机构(3)安装在浮动计量机构(2)上；所述垂直升降机构(4)安装在横向滑动机构(3)上；所述摆动浇铸机构(5)安装在垂直升降机构(4)上；所述孕育剂自动添加机构(6)的出料口位于摆动浇铸机构(5)的浇嘴上方；所述观察操作室(7)内设有控制整机工作的PLC电气控制系统。2.根据权利要求1所述的一种智能铁水浇铸车，其特征在于：所述底盘组件(1)包括底盘(1-1)、轨道滚轮(1-2)和行走驱动电机(1-3)；所述底盘(1-1)的四角各安装一个能在轨道(8)上滚动的轨道滚轮(1-2)；所述行走驱动电机(1-3)驱动其中一个轨道滚轮(1-2)转动。3.根据权利要求2所述的一种智能铁水浇铸车，其特征在于：所述浮动计量机构(2)包括浮动计量平台(2-1)和台式计量器(2-2)；所述浮动计量平台(2-1)的四角各通过一个台式计量器(2-2)安装在底盘(1-1)上。4.根据权利要求3所述的一种智能铁水浇铸车，其特征在于：所述横向滑动机构(3)包括横向滑动平台(3-1)、平面导轨(3-2)、V形导轨(3-3)、圆滚轮(3-4)、V形滚轮(3-5)、横移电机(3-6)、横移齿轮(3-7)和直齿条(3-8)；所述浮动计量平台(2-1)的上端面的两端各固定有一根直齿条(3-8)；所述直齿条(3-8)的齿面向下，直齿条(3-8)的两端各通过一个齿条撑脚(3-8-1)固定在浮动计量平台(2-1)的上端面上；所述横向滑动平台(3-1)设置在两根直齿条(3-8)之间；所述平面导轨(3-2)和V形导轨(3-3)均固定在浮动计量平台(2-1)的上端面上；所述平面导轨(3-2)位于其中一根直齿条(3-8)与横向滑动平台(3-1)之间，V形导轨(3-3)位于另一根直齿条(3-8)与横向滑动平台(3-1)之间；所述横向滑动平台(3-1)的一侧设有两个圆滚轮(3-4)，另一侧设有两个V形滚轮(3-5)；所述两个圆滚轮(3-4)与平面导轨(3-2)滚动连接；所述两个V形滚轮(3-5)与V形导轨(3-3)滚动连接；所述其中一个圆滚轮(3-4)的转轴上和其中一个V形滚轮(3-5)的转轴上均安装有横移齿轮(3-7)；所述两个横移齿轮(3-7)分别与两根直齿条(3-8)啮合；所述横移电机(3-6)设有两个，两个横移电机(3-6)同步转动，并分别驱动两个横移齿轮(3-7)转动。5.根据权利要求4所述的一种智能铁水浇铸车，其特征在于：所述垂直升降机构(4)包括垂直升降平台(4-1)、升降丝杆(4-2)、升降电机(4-3)、垂直导轨(4-4)和导向轴承(4-5)；所述垂直升降平台(4-1)的四个角上各固定一个升降电机(4-3)，四个升降电机(4-3)同步转动，每个升降电机(4-3)的输出轴上均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫盛秋，张惠传，陈大朋，
申请(专利权)人：常州信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32