一种基于地域信息的自动化废品回收设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地域信息的自动化废品回收设备及其工作方法，包括壳体、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，定位装置获取位置信息并将其发送给处理器，导航装置生成回收设备至位置信息的行车路线，存储装置存储废品的单价信息，壳体包括交易室、存储室以及传送装置，传送装将回收的废品从交易室输送至存储室，交易室包括摄像装置、计重装置以及支付装置，摄像装置拍摄废品的图像并将其发送给处理器，计重装置计算废品的质量并将其发送给处理器，支付装置支出货币，存储室包括储料柜，储料柜存放废品，储料柜包括电控阀门，电控阀门控制废品的出入，移动机构驱动回收设备移动。

An automatic waste recovery equipment based on regional information and its working method

The invention discloses an automatic waste recycling equipment and a working method based on regional information, including a shell, a control mechanism and a mobile mechanism. The control mechanism includes a processor, a driving device, a positioning device, a navigation device, and a storage device. The positioning device acquires the position information and sends it to the processor. A vehicle route that generates a recycling device to a position information, storage device stores the unit price information of a waste product. The shell includes a trading room, a storage room, and a transmission device. The conveyer carries the recycled waste from the trading room to the storage room. The trading room includes a camera device, a reloading device and a payment device, and a camera device. The image of the waste product is sent to the processor, the weight device calculates the quality of the waste product and sends it to the processor, pays the money for the device, the storage room includes the storage cabinet, the storage cabinet holds the waste, the storage cabinet includes the electronic control valve, the electronic control valve controls the entry and exit of the waste products, and the moving mechanism drives the recovery equipment to move.

【技术实现步骤摘要】
一种基于地域信息的自动化废品回收设备及其工作方法
本专利技术涉及废品处理领域，特别涉及一种基于地域信息的自动化废品回收设备及其工作方法。
技术介绍
随着经济的发展，无论是日常生活中还是工业生产等领域，都会有各种各样的废品产出，并且，废品的产量正在不断提升，因此废品的回收处理工作就十分重要，目前，生活废品由居民自主扔到垃圾箱或是回收人员流动回收，后者回收效率低下，同时，给废品提供人员造成不便，使得部分废品当作垃圾处理，加大了环保处理的成本；工业废品由供应商定时统一回收，一般堆积时间较久，容易污染环境。现有废品回收中，对于价值较大的废品，通常是废品回收中间商上门收购后送到废品回收公司门市销售或居民直接送到废品回收公司门市销售，对于价值不大的纸类、布类、玻璃、塑料等废品大都扔到垃圾里，造成资源浪费，增加垃圾处理量，甚至污染环境。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于地域信息的自动化废品回收设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于地域信息的自动化废品回收设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述回收设备至所述位置信息的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储废品的单价信息，所述壳体包括交易室、存储室以及传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将回收的废品从所述交易室输送至所述存储室，所述交易室包括摄像装置、计重装置以及支付装置，所述处理器分别与所述摄像装置、所述计重装置以及所述支付装置连接，所述摄像装置用于拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述计重装置用于计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述支付装置用于支出货币，所述存储室包括储料柜，所述储料柜位于所述传送装置两侧，所述储料柜用于存放废品，所述储料柜包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，所述电控阀门以及所述储料柜与废品建立一一对应的关系并且所述关系预存在所述处理器中，所述电控阀门用于控制所述废品的出入，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述回收设备移动。作为本专利技术的一种优选方式，所述交易室还包括清洗装置，所述清洗装置与所述驱动装置连接，用于清洗回收的废品。作为本专利技术的一种优选方式，所述交易室还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干回收的废品。作为本专利技术的一种优选方式，所述交易室还包括打包装置，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于打包回收的废品。作为本专利技术的一种优选方式，所述储料柜包括压缩装置，所述压缩装置与所述驱动装置连接，用于压缩所述储料柜内的废品。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述处理器通过GPS获取预设区域内预设地点的位置信息，所述处理器在所述导航装置中标记出所述预设地点的位置信息，所述第一预设地点包括工业区以及住宅区；b)所述处理器以所述预设地点为圆心，预设距离为半径划定巡逻区域并将所述巡逻区域导入所述导航装置，所述导航装置自动生成巡逻路线并将所述巡逻路线发送给所述处理器；c)所述处理器向所述驱动装置输出巡逻信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述巡逻路线行车；d)所述处理器实时接收预约请求，所述预约请求包括预约时间以及预约地点；e)所述处理器将所述预约地点导入所述导航装置，所述导航装置生成所述回收设备至所述预约地点的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器；f)所述处理器向所述驱动装置输出行车信号，所述驱动装置驱动所述移动机构按照所述行车路线行车；g)所述摄像装置拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述处理器根据所述图像分析所述废品的种类以及单价；h)所述计重装置计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述处理器计算本次交易的价格并将所述价格发送给所述支付装置；i)所述支付装置支付对应价格的货币。作为本专利技术的一种优选方式，在步骤h之前还包括：所述摄像装置拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器；所述处理器判断所述废品表面是否附着垃圾；若是，所述处理器向所述驱动装置输出清洗信号，所述驱动装置驱动所述清洗装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，在所述清洗装置工作完毕后：所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，在步骤i之后还包括：所述处理器向所述驱动装置输出打包信号，所述驱动装置驱动所述打包装置将所述废品打包，并将打包废品放置在所述传送装置上；所述处理器向所述驱动装置输出传送信号，所述驱动装置驱动所述传送装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，每当所述储料柜进行一次存储时：所述处理器向所述驱动装置输出压缩信号，所述驱动装置驱动所述压缩装置工作一个行程。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的自动化废品回收设备具体为自动驾驶废品回收车，所述回收设备适合应用于工业区以及居住区，用户预约上门回收废品；根据摄像装置拍摄的图像分辨废品的种类以及单价，计重装置计算所述废品的质量，处理器计算出本次交易的价格，用户可选择线下交易或线上交易两种方式，线上交易自动转账，无需用户等待，省时省力；清洗装置以及烘干装置提供初步处理方法，清除废品表面附着的垃圾，减小了后期处理的难度；对于不能水洗或是不耐高温的材料，本专利技术提供选择性处理，使用风机去除废品表面的灰尘或是清洗后风干。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种基于地域信息的自动化废品回收设备的结构示意图；图2为本专利技术提供的交易室的结构示意图；图3为本专利技术提供的存储室的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种基于地域信息的自动化废品回收设备的工作方法流程图；图5为本专利技术提供的废品信息以及单价信息的查询与保存方法流程图；图6为本专利技术提供的废品存储方法流程图；图7为本专利技术提供的废品初步处理方法流程图；图8为本专利技术提供的废品选择性处理方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1、2、3所示，一种基于地域信息的自动化废品回收设备，包括壳体1、控制机构2以及移动机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8，处理器4分别与驱动装置5、定位装置6、导航装置7以及存储装置8连接，定位装置6用于获取位置信息并将位置信息发送给处理器4，导航装置7用于生成回收设备至位置信息的行车路线并将行车路线发送给处理器4，存储装置8用于存储废品的单价信息，壳体1包括交易室9、存储室10以及传送装置11，传送装置11与驱动装置5连接，用于将回收的废品从交易室9输送至存储室10，交易室9包括摄像装置12、计重装置13以及支付装置14，处理器4分别与摄像装置12、计重装置13以及支付装置14连接，摄像装置12用于拍摄废品的图像并将图像发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于地域信息的自动化废品回收设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述回收设备至所述位置信息的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储废品的单价信息，所述壳体包括交易室、存储室以及传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将回收的废品从所述交易室输送至所述存储室，所述交易室包括摄像装置、计重装置以及支付装置，所述处理器分别与所述摄像装置、所述计重装置以及所述支付装置连接，所述摄像装置用于拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述计重装置用于计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述支付装置用于支出货币，所述存储室包括储料柜，所述储料柜位于所述传送装置两侧，所述储料柜用于存放废品，所述储料柜包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，所述电控阀门以及所述储料柜与废品建立一一对应的关系并且所述关系预存在所述处理器中，所述电控阀门用于控制所述废品的出入，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述回收设备移动。...

【技术特征摘要】
1.一种基于地域信息的自动化废品回收设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、定位装置、导航装置以及存储装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述定位装置、所述导航装置以及所述存储装置连接，所述定位装置用于获取位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述导航装置用于生成所述回收设备至所述位置信息的行车路线并将所述行车路线发送给所述处理器，所述存储装置用于存储废品的单价信息，所述壳体包括交易室、存储室以及传送装置，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将回收的废品从所述交易室输送至所述存储室，所述交易室包括摄像装置、计重装置以及支付装置，所述处理器分别与所述摄像装置、所述计重装置以及所述支付装置连接，所述摄像装置用于拍摄废品的图像并将所述图像发送给所述处理器，所述计重装置用于计算所述废品的质量并将所述质量发送给所述处理器，所述支付装置用于支出货币，所述存储室包括储料柜，所述储料柜位于所述传送装置两侧，所述储料柜用于存放废品，所述储料柜包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，所述电控阀门以及所述储料柜与废品建立一一对应的关系并且所述关系预存在所述处理器中，所述电控阀门用于控制所述废品的出入，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述回收设备移动。2.根据权利要求1所述的一种基于地域信息的自动化废品回收设备，其特征在于：所述交易室还包括清洗装置，所述清洗装置与所述驱动装置连接，用于清洗回收的废品。3.根据权利要求1所述的一种基于地域信息的自动化废品回收设备，其特征在于：所述交易室还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干回收的废品。4.根据权利要求1所述的一种基于地域信息的自动化废品回收设备，其特征在于：所述交易室还包括打包装置，所述打包装置与所述驱动装置连接，用于打包回收的废品。5.根据权利要求1所述的一种基于地域信息的自动化废品回收设备，其特征在于：所述储料柜包括压缩装置，所述压缩装置与所述驱动装置连接，用于压缩所述储料柜内的废品。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于地域信息的自动化废品回收设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述处理器通过GPS获取预设区域内预...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32