一种钢圈塑封生产线制造技术

本申请公开了一种钢圈塑封生产线，包括机架，所述机架上设有用于搬运钢圈的机械手，所述机架上依次设有钢圈进料架、钢圈夹持架、第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置，位于钢圈分离运输装置一侧设有冷却装置；所述机械手包括将挂设在钢圈进料架上的钢圈搬运到钢圈夹持架中的第一机械手，以及夹持钢圈夹持架依次经过第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置处理的第二机械手。本申请的装置能一次对多个钢圈进行塑封并分离，提高生产效率，降低人工劳动强度。

A steel ring production line

A steel ring molding production line is disclosed in the present application. The frame is provided with a mechanical hand for carrying a steel ring. On the rack, a steel ring feeding frame, a steel ring holding frame, a first steel ring heating device, a powder device on the steel ring, a second steel ring heating device and a steel ring separation transport device are arranged on the steel ring. A cooling device is provided on one side of the transport device. The manipulator includes the first manipulator to carry the steel ring hanging on the steel ring feeding frame to the steel ring holding frame, and the holding steel ring holder through the first steel ring heating device, the powder device on the steel ring, the second steel ring heating device and the steel ring separation transport device. Second manipulator. The device can seal and separate multiple steel rings at one time, improve production efficiency and reduce labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种钢圈塑封生产线
本申请涉及内衣用钢圈生产设备，尤其涉及一种钢圈塑封生产线。
技术介绍
女性的塑形内衣或文胸为普通的衣物，按照人体工程学的要求，需要能够有效的支撑女性的乳房，塑造出漂亮的身形曲线，体现女性的形体美。现有的内衣或文胸材料主要采用布料，布料的柔软性使得穿着舒适，为了提高内衣或文胸能够支撑胸部进行塑形，一般在文胸的下侧嵌入钢圈，提高布料的支撑力。现有的钢圈为使用金属材质制成，有效起到支撑乳房的作用，正是由于这样，钢圈的两端容易刺破布料或刺伤使用者的皮肤。因此，需要对钢圈的两端进行塑封，现有技术中针对钢圈的塑封均为采用人工方式，但人工的方式不适用于钢圈的大规模生产。针对人工塑封的方式，需要开发一种能对钢圈自动塑封的设备以取代人工。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢圈塑封生产线。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下方案实现：一种钢圈塑封生产线，包括机架，所述机架上设有用于搬运钢圈的机械手，所述机架上依次设有钢圈进料架、钢圈夹持架、第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置，位于钢圈分离运输装置一侧设有冷却装置；所述机械手包括将挂设在钢圈进料架上的钢圈搬运到钢圈夹持架中的第一机械手，以及夹持钢圈夹持架依次经过第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置处理的第二机械手；所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，所述转轴露出轴套的顶端驱动连接有电机，露出轴套的底端连接有旋转头，钢圈可从轴套滑行至旋转头上，所述旋转头上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部，以及用于固定压紧部使得压紧部悬空在旋转头上的连接部；所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板，沿底板长度的两侧设有侧板，所述底板的两端设有端板；所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板的一端设有贯穿端板的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构；所述第一钢圈加热装置使得钢圈的温度升高；所述钢圈上粉装置包括上粉驱动电机，所述上粉驱动电机的驱动轴末端通过偏心机构连接有承托板，所述承托板上设有一对可盛放胶粉的胶粉槽，第二机械手可控制钢圈的末端与胶粉槽中的粉料接触；所述第二钢圈加热装置对钢圈末端部位进行再次加热升温；所述冷却装置对经过第二钢圈加热装置处理后的钢圈进行降温；所述钢圈分离运输装置包括支架，所述支架上设有用于支承钢圈夹持架的支撑装置，位于支撑装置上方设有搬运装置；所述支撑装置包括用于支承钢圈夹持架的底座，以及与底座连接，可驱动底座上下升降的底座驱动机构，所述底座上设有可驱动钢圈夹持架的活塞杆的钢圈夹持架驱动机构；所述搬运装置包括钢圈承托条，当底座驱动机构驱动钢圈夹持架下降时，钢圈夹持架驱动机构动作于活塞杆，第一夹板和第二夹板松开钢圈，钢圈夹持架上的钢圈挂设到钢圈承托条上，位于钢圈承托条下方设有传动皮带，所述传动皮带连接有驱动其转动的皮带驱动机构，所述传动皮带上设有挡块，使得在传动皮带的动作下，挡块能将一端的钢圈推动至另一端。钢圈挂设在轴套上，在重力的作用下，钢圈有向下移动的趋势。当电机控制旋转头转动一定角度时，旋转头表面的外螺纹带动其中一个钢圈通过压紧部，整个弹性压紧机构发生弹性形变，这样就分离出一个钢圈（此时分离出的钢圈依然挂在旋转头上），然后通过第一机械手对分离出的钢圈进行夹持并转移到钢圈夹持架中。如此进行，当一个个钢圈被第一机械手夹走时，后续的钢圈滑行至被夹走钢圈的位置。这里的弹性压紧机构的作用在于阻挡钢圈，并在旋转头的作用下分离出钢圈。弹性压紧机构采用具有弹性的材质制备而成，包括金属、塑料等。连接部的作用在于固定压紧部，因此，连接部可连接于机架任何地方，只要能固定压紧部与旋转头相对即可。在准备放置钢圈到钢圈夹持架前，驱动机构（如气缸）通过活塞杆驱动第二钢圈固定板移动，压缩回位机构，此时第二夹板和第一夹板之间呈现较大的间隔，第二机械手可将夹持的钢圈放置到第一夹板和第二夹板之间，当满置钢圈后，驱动机构回缩，第二钢圈固定板在回位机构的作用下向相反反向移动，使得第二夹板和第一夹板夹紧钢圈，这时便可对整个夹持架进行移动，并进行后续的加热、上粉等操作。通过这样的方式，便于钢圈的放置，也实现了钢圈的有效固定。第二机械手搬运钢圈夹持架至第一钢圈加热装置的上方，然后下降，第一钢圈加热装置对钢圈进行加热升温，然后，第二机械手继续将钢圈夹持架搬运到钢圈上粉装置上方，控制钢圈下降将钢圈的两端嵌入至胶粉槽，上粉驱动电机转动，使得承托板作偏心运动，带动胶粉槽上的胶粉均匀粘附在钢圈的末端。由于此时粘附在末端的胶粉呈现粗糙的表面，因此，第二机械手继续将钢圈搬运到第二钢圈加热装置对应的位置使得粘附在钢圈末端的胶粉继续熔融，形成表面光滑的胶套。然后继续将钢圈搬运至钢圈分离装置的上方，由冷却装置对钢圈进行冷却，保证胶套的成型，然后第二机械手将钢圈夹持架放置到底座上，钢圈夹持架驱动机构驱动活塞杆，此时底座驱动机构驱动钢圈夹持架下降，钢圈夹持架上的钢圈挂设在钢圈承托条上，此时皮带驱动机构动作，带动挡块将钢圈由一端转移到另一端。通过如上设置，实现了钢圈与钢圈夹持架的分离，而且将钢圈推动至另一端，便于对这些成品钢圈进行收集整理，避免了人工进行分离带来的劳动强度大的缺点。钢圈进料架中：所述轴套的顶端和底端分别设有轴承，所述转轴的顶端和底端分别穿过轴承可转动设置。所述转轴的底端设有外螺纹，所述旋转头设有螺孔，所述旋转头与转轴的底端螺纹连接。本申请中，钢圈要从轴套滑行至旋转头，再在旋转头的作用下进行分离。因此要使得旋转头与轴套之间不存在缝隙或者缝隙较小，否则钢圈便会卡在缝隙上不能移动。将旋转头紧靠轴套设置以消除缝隙或者降低缝隙间距，这是可以实现的，但这对各构件提出较高的精度要求。本申请提供另外一种方案，即所述旋转头的外径小于轴套的内径，使得旋转头固定在转轴上时可嵌入至轴套以消除轴套与旋转头之间的缝隙。所述转轴的顶端通过联轴器与电机驱动连接。还包括包覆外壳，所述包覆外壳的一端与轴套的顶端固定，另一端与电机固定，使得电机的驱动轴和转轴的顶端置于包覆外壳内。包覆外壳的设置起到防尘的作用，并且能固定电机，避免通过额外的结构来固定电机，降低的设备的复杂度。所述压紧部和连接部相接呈L型，所述压紧部为长条状的压紧条，所述连接部为长条状的连接条；所述压紧条沿轴套的轴向设置，其上设有突出部，所述突出部将钢圈压紧于旋转头。压紧条上设有突出部，也即是，压紧条上还存在非突出部，非突出部与轴套相间一定距离，钢圈向下滑动聚集于非突出部对应的部位，便于当前一个钢圈压出时，后续的钢圈依次压出。所述压紧条的突出部与靠近旋转头端面的部位相对。由于钢圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢圈塑封生产线，包括机架，所述机架上设有用于搬运钢圈的机械手，其特征在于，所述机架上依次设有钢圈进料架、钢圈夹持架、第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置，位于钢圈分离运输装置一侧设有冷却装置；所述机械手包括将挂设在钢圈进料架上的钢圈搬运到钢圈夹持架中的第一机械手，以及夹持钢圈夹持架依次经过第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置处理的第二机械手；所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，所述转轴露出轴套的顶端驱动连接有电机，露出轴套的底端连接有旋转头，钢圈可从轴套滑行至旋转头上，所述旋转头上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部，以及用于固定压紧部使得压紧部悬空在旋转头上的连接部；所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板，沿底板长度的两侧设有侧板，所述底板的两端设有端板；所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板的一端设有贯穿端板的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构；所述第一钢圈加热装置使得钢圈的温度升高；所述钢圈上粉装置包括上粉驱动电机，所述上粉驱动电机的驱动轴末端通过偏心机构连接有承托板，所述承托板上设有一对可盛放胶粉的胶粉槽，第二机械手可控制钢圈的末端与胶粉槽中的粉料接触；所述第二钢圈加热装置对钢圈末端部位进行再次加热升温；所述冷却装置对经过第二钢圈加热装置处理后的钢圈进行降温；所述钢圈分离运输装置包括支架，所述支架上设有用于支承钢圈夹持架的支撑装置，位于支撑装置上方设有搬运装置；所述支撑装置包括用于支承钢圈夹持架的底座，以及与底座连接，可驱动底座上下升降的底座驱动机构，所述底座上设有可驱动钢圈夹持架的活塞杆的钢圈夹持架驱动机构；所述搬运装置包括钢圈承托条，当底座驱动机构驱动钢圈夹持架下降时，钢圈夹持架驱动机构动作于活塞杆，第一夹板和第二夹板松开钢圈，钢圈夹持架上的钢圈挂设到钢圈承托条上，位于钢圈承托条下方设有传动皮带，所述传动皮带连接有驱动其转动的皮带驱动机构，所述传动皮带上设有挡块，使得在传动皮带的动作下，挡块能将一端的钢圈推动至另一端。...

【技术特征摘要】
1.一种钢圈塑封生产线，包括机架，所述机架上设有用于搬运钢圈的机械手，其特征在于，所述机架上依次设有钢圈进料架、钢圈夹持架、第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置，位于钢圈分离运输装置一侧设有冷却装置；所述机械手包括将挂设在钢圈进料架上的钢圈搬运到钢圈夹持架中的第一机械手，以及夹持钢圈夹持架依次经过第一钢圈加热装置、钢圈上粉装置、第二钢圈加热装置和钢圈分离运输装置处理的第二机械手；所述钢圈进料架包括呈倾斜设置的轴套，所述轴套外可挂设钢圈，所述轴套内设有可转动的转轴，所述转轴露出轴套的顶端驱动连接有电机，露出轴套的底端连接有旋转头，钢圈可从轴套滑行至旋转头上，所述旋转头上设有外螺纹；还包括弹性压紧机构，所述弹性压紧机构包括与旋转头相对，可将钢圈压紧于旋转头的压紧部，以及用于固定压紧部使得压紧部悬空在旋转头上的连接部；所述钢圈夹持架包括凹槽状主体，所述凹槽状主体设有底板，沿底板长度的两侧设有侧板，所述底板的两端设有端板；所述侧板的顶缘设有第一钢圈固定板，所述第一钢圈固定板上设有沿第一钢圈固定板长度的通孔，所述通孔上设有多个相间隔的第一夹板；所述凹槽状主体内设有第二钢圈固定板，所述第二钢圈固定板上设有多个相间隔的且嵌入至相邻第一夹板之间间隙的第二夹板，所述第二夹板的厚度小于相邻第一夹板之间的间隙的厚度，所述第一夹板和第二夹板相配合实现对钢圈的夹持固定；所述第二钢圈固定板的一端设有贯穿端板的且可与驱动机构驱动连接的活塞杆，所述第二钢圈固定板的另一端与端板之间设有可让第二钢圈固定板复位的回位机构；所述第一钢圈加热装置使得钢圈的温度升高；所述钢圈上粉装置包括上粉驱动电机，所述上粉驱动电机的驱动轴末端通过偏心机构连接有承托板，所述承托板上设有一对可盛放胶粉的胶粉槽，第二机械手可控制钢圈的末端与胶粉槽中的粉料接触；所述第二钢圈加热装置对钢圈末端部位进行再次加热升温；所述冷却装置对经过第二钢圈加热装置处理后的钢圈进行降温；所述钢圈分离运输装置包括支架，所述支架上设有用于支承钢圈夹持架的支撑装置，位于支撑装置上方设有搬运装置；所述支撑装置包括用于支承钢圈夹持架的底座，以及与底座连接，可驱动底座上下升降的底座驱动机构，所述底座上设有可驱动钢圈夹持架的活塞杆的钢圈夹持架驱动机构；所述搬运装置包括钢圈承托条，当底座驱动机构驱动钢圈夹持架下降时，钢圈夹持架驱动机构动作于活塞杆，第一夹板和第二夹板松开钢圈，钢圈夹持架上的钢圈挂设到钢圈承托条上，位于钢圈承托条下方设有传动皮带，所述传动皮带连接有驱动其转动的皮带驱动机构，所述传动皮带上设有挡块，使得在传动皮带的动作下，挡块能将一端的钢圈推动至另一端。2.根据权利要求1所述的钢圈塑封生产线，其特征在于，钢圈进料架中，所述轴套的顶端和底端分别设有轴承，所述转轴的顶端和底端分别穿过轴承可转动设置；所述转轴的底端设有外螺纹，所述旋转头设有螺孔，所述旋转头与转轴的底端螺纹连接；所述转轴的顶端通过联轴器与电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张穗龙，
申请(专利权)人：开平优丽内衣服装配料有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44