一种全自动锁体装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动锁体装配机，包括机架和设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针限位装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置和控制箱。本实用新型专利技术的全自动锁体装配机通过两套送料装置可以输送弹子、平弹、弹簧、铝球、立铣簧等，能够检测原料是否落下落入相应的储料装置，感应是否有卡料的现象发生，通过校正针可以将锁体原料孔与校正针调整到同轴，提高了装配的精密度，降低了废品率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锁体装配机
本技术属于锁体加工
，尤其涉及一种全自动锁体装配机。
技术介绍
锁具是指起封闭作用的器具，它包括锁体、钥匙及其附件，一般解释为“必须用钥匙方能开脱的封缄器”。现有的全自动锁体装配机在结构原理上还有一定的不足，比如送料装置运行不稳定，造成原料容易偏移导致卡料，卡料后需要人工查看，需要配备经验丰富的技术工人，人工成本高，另外由于锁体原料孔的加工精度不能保证很高，也会造成原料落入原料孔时倾斜卡料，造成产品报废。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种提高装配精度、降低废品率的全自动锁体装配机。为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提供以下技术方案：一种全自动锁体装配机，包括机架和设置于机架上的牙花检测装置、第一送料装置、第二送料装置、第一可移动储料装置、第二可移动储料装置、校正针限位装置、锁体夹具移动定位装置、压针装置和控制箱，牙花检测装置采集的信息传输给控制箱，控制箱控制第一送料装置、第二送料装置输送所需的原料，第一送料装置的原料落入第二可移动储料装置内，第二送料装置的原料落入第一可移动储料装置内，锁体夹具移动定位装置将锁体移动到预定的位置，校正针限位装置将第一可移动储料装置的原料装入锁体，压针装置将第二可移动储料装置的原料装入锁体。进一步的，所述牙花检测装置包括牙花检测底座、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座滑动连接，所述牙花检测底座固定在机架上。进一步的，所述的牙花检测底座上设置有第一滑轨，第一滑轨配合有第一滑块，牙花检测组件固定于第一滑块上；所述的牙花检测组件包括驱动组件、第一移动底座、第一固定板、第一驱动件、齿条、齿轮、传感器，所述驱动组件固定于牙花检测底座上，其驱动端与第一移动底座连接，所述第一移动底座前端设置有第一固定板，第一固定板固定设置有第一驱动件和传感器，第一驱动件驱动端与齿条连接，齿条与齿轮啮合，齿轮设置于传感器的转轴上，所述的齿条下端为牙花检测杆；所述的第一固定板上设置有齿条定位块，所述的齿条定位块设置有相应的缺口或通孔限制齿条的运动；所述的第一固定板设置有第二滑轨，第二滑轨配合有第二滑块，齿条固定于第二滑块上；所述的牙花检测底座在位于牙花检测杆下方的位置固定设置有钥匙夹紧固定端，所述的牙花检测底座固定设置有第二驱动件，所述第二驱动件的驱动端设置有钥匙夹紧活动端，所述的钥匙夹紧固定端与钥匙夹紧活动端配合可将钥匙夹紧；所述的第二驱动件的驱动端与钥匙夹紧活动端之间通过活动块连接；所述的牙花检测底座上固定设置有位于第一移动底座侧面的感应开关固定架；所述的驱动组件包括第三驱动件、法兰板、第一丝杆螺母固定块，所述的法兰板固定于机架上，所述的第三驱动件固定于法兰板上，所述的第三驱动件输出转轴连接有第一丝杆，所述的第一丝杆穿过法兰板与第一丝杆螺母固定块内的螺母螺纹配合连接，所述的第一丝杆螺母固定块固定在第一移动底座上。进一步的，所述的机架从上至下依次设置有第一安装板、第二安装板、第三安装板，相邻两个安装板之间通过支撑杆固定，所述第一送料装置包括固定在第二安装板上的若干送料驱动件、送料夹、限位框、定位座、疏通针驱动件、疏通针、料管，所述送料驱动件驱动杆连接有送料夹，送料夹穿过限位框，限位框设置有垂直贯通的通孔，通孔内装配有料管，送料夹设置有垂直贯通的通孔，送料驱动件驱动送料夹收回后可使上下通孔对齐，送料驱动件驱动送料夹伸出后送料夹前端抵接定位座，疏通针驱动件驱动杆连接有疏通针，第二安装板设置有可供第一疏通针穿过的下料孔。进一步的，所述的疏通针驱动件固定在第一安装板上，所述的送料驱动件、限位框、定位座固定在第二安装板上；所述送料夹包括第一送料条和第二送料条，第一送料条和第二送料条活动连接，第一送料条后端通过连接块与送料驱动件的驱动杆连接，第一送料条和第二送料条均设置有上下贯通的通孔，送料驱动件拉回第一送料条时第一送料条和第二送料条的通孔不同轴，送料驱动件将第一送料条和第二送料条的前端均顶到抵接定位座时，第一送料条和第二送料条的通孔同轴，且与疏通针和下料孔同轴；所述第一送料条前端设置有第一卡槽，所述第二送料条前端设置有第二卡槽，所述定位座一侧设置有与第一卡槽和第二卡槽适配的凸块；所述第一送料条底部设置有限位凸起部，所述第二送料条顶部设置有限位槽，所述凸起部可在限位槽内运动；所述限位框内通过弹性件连接设置有挡料片，料管侧壁设置有狭缝，挡料片的挡料针插入狭缝内，当送料驱动件带动连接块顶到挡料片时，挡料针从狭缝出来后料管内的原料掉下；所述疏通针驱动件通过连接件连接疏通针，所述第二安装板设置有供疏通针穿过的导向件，导向件上设置有与疏通针对应的导向孔；所述下料孔下方设置有固定于第二安装板的下料管；所述下料管下端设置有光栅固定座，光栅固定座内设置有光栅；所述第二送料装置结构与第一送料装置相似。进一步的，所述的校正针限位装置包括双头驱动件、校正针连接件、校正针、限位驱动件、限位块；所述双头驱动件固定在机架上，所述双头驱动件驱动杆下端通过校正针连接件连接有若干校正针，所述双头驱动件外壳上部固定有限位驱动件，限位驱动件驱动杆连接有限位块，限位块伸出后卡住双头驱动件驱动杆上端实现限位。进一步的，所述的双头驱动件驱动杆上端为上粗下细阶梯轴结构，所述限位块朝向双头驱动件驱动杆一侧设置有与较细驱动杆直径配合的弧形槽，限位块弧形槽抵接双头驱动件驱动杆时较粗驱动杆卡在限位块顶部；所述的双头驱动件固定在第一安装板上；所述第二安装板设置有可供校正针穿过的缺口；所述缺口内设置有导向块，所述导向块设置有与校正针位置对应上下贯通的导向孔；所述校正针连接件包括由上至下依次连接的驱动杆连接件、中间连接件和校正针固定件，所述驱动杆连接件上端与双头驱动件驱动杆下端连接，所述的校正针固定件固定有若干校正针；所述驱动杆连接件与中间连接件活动连接，所述的中间连接件与校正针固定件固定连接；所述驱动杆连接件下端设置有垂直剖面为T形的凸起部，所述的中间连接件上端设置有T形槽，T形凸起部从侧面插入T形槽内。进一步的，所述第一可移动储料装置设置在第二安装板底部位于第二送料装置和校正针限位装置的下方，所述的第一可移动储料装置包括第四驱动件、第三滑轨、第三滑块、第一储料夹，所述第四驱动件固定于第二安装板底部，第四驱动件转轴连接有第二丝杆，第二丝杆两端通过轴承座固定于第二安装板底部，第三滑块设置有带螺母的第一传动块，第一传动块套接在第二丝杆构成传动配合，第三滑块与第三滑轨滑动配合，第一储料夹固定于第三滑块上；所述第二可移动储料装置设置在第二安装板底部位于第一送料装置和压针装置的下方，所述的第二可移动储料装置包括第五驱动件、第四滑轨、第四滑块、第二储料夹，所述第五驱动件固定于第二安装板底部，第五驱动件转轴连接有第三丝杆，第二丝杆两端通过轴承座固定于第二安装板底部，第四滑块设置有带螺母的第二传动块，第二传动块套接在第三丝杆构成传动配合，第四滑块与第四滑轨滑动配合，第二储料夹固定于第四滑块上。进一步的，所述锁体夹具移动定位装置包括所述的锁体装配夹具、第五滑块、第五滑轨、固定底板、第六驱动件，所述的第五滑轨固定于固定底板上，固定底板固定于第三安装板上，所述第五本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锁体装配机，其特征在于：包括机架（1）和设置于机架（1）上的牙花检测装置（2）、第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、第二可移动储料装置（6）、校正针限位装置（7）、锁体夹具移动定位装置（8）、压针装置（9）和控制箱（10），牙花检测装置（2）采集的信息传输给控制箱（10），控制箱控制第一送料装置（3）、第二送料装置（4）输送所需的原料，第一送料装置（3）的原料落入第二可移动储料装置（6）内，第二送料装置（4）的原料落入第一可移动储料装置（5）内，锁体夹具移动定位装置（8）将锁体移动到预定的位置，校正针限位装置（7）将第一可移动储料装置（5）的原料装入锁体，压针装置（9）将第二可移动储料装置（6）的原料装入锁体；所述牙花检测装置（2）包括牙花检测底座（201）、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座（201）上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座（201）滑动连接，所述牙花检测底座（201）固定在机架（1）上；所述的牙花检测底座（201）上设置有第一滑轨（204），第一滑轨（204）配合有第一滑块（205），牙花检测组件固定于第一滑块（205）上；所述的牙花检测底座（201）在位于牙花检测组件下方的位置固定设置有钥匙夹紧固定端（216），所述的牙花检测底座（201）固定设置有第二驱动件（217），所述第二驱动件（217）的驱动端设置有钥匙夹紧活动端（219），所述的钥匙夹紧固定端（216）与钥匙夹紧活动端（219）配合可将钥匙夹紧；所述的牙花检测组件包括驱动组件，驱动牙花检测组件沿第一滑轨（204）运动。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动锁体装配机，其特征在于：包括机架（1）和设置于机架（1）上的牙花检测装置（2）、第一送料装置（3）、第二送料装置（4）、第一可移动储料装置（5）、第二可移动储料装置（6）、校正针限位装置（7）、锁体夹具移动定位装置（8）、压针装置（9）和控制箱（10），牙花检测装置（2）采集的信息传输给控制箱（10），控制箱控制第一送料装置（3）、第二送料装置（4）输送所需的原料，第一送料装置（3）的原料落入第二可移动储料装置（6）内，第二送料装置（4）的原料落入第一可移动储料装置（5）内，锁体夹具移动定位装置（8）将锁体移动到预定的位置，校正针限位装置（7）将第一可移动储料装置（5）的原料装入锁体，压针装置（9）将第二可移动储料装置（6）的原料装入锁体；所述牙花检测装置（2）包括牙花检测底座（201）、钥匙夹紧装置和牙花检测组件，所述的钥匙夹紧装置固定于牙花检测底座（201）上，所述的牙花检测组件与牙花检测底座（201）滑动连接，所述牙花检测底座（201）固定在机架（1）上；所述的牙花检测底座（201）上设置有第一滑轨（204），第一滑轨（204）配合有第一滑块（205），牙花检测组件固定于第一滑块（205）上；所述的牙花检测底座（201）在位于牙花检测组件下方的位置固定设置有钥匙夹紧固定端（216），所述的牙花检测底座（201）固定设置有第二驱动件（217），所述第二驱动件（217）的驱动端设置有钥匙夹紧活动端（219），所述的钥匙夹紧固定端（216）与钥匙夹紧活动端（219）配合可将钥匙夹紧；所述的牙花检测组件包括驱动组件，驱动牙花检测组件沿第一滑轨（204）运动。2.根据权利要求1所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的机架（1）从上至下依次设置有第一安装板（101）、第二安装板（102）、第三安装板（103），所述第一送料装置（3）包括固定在第二安装板（102）上的若干第一送料驱动件（301）、送料夹、限位框（302）、第一定位座（304）、第一疏通针驱动件（308）、第一疏通针（306）、料管（303），所述第一送料驱动件（301）驱动杆连接有送料夹，送料夹穿过限位框（302），限位框（302）设置有垂直贯通的通孔，通孔内装配有料管（303），送料夹设置有垂直贯通的通孔，第一送料驱动件（301）驱动送料夹收回后可使上下通孔对齐，第一送料驱动件（301）驱动送料夹伸出后送料夹前端抵接第一定位座（304），第一疏通针驱动件（308）驱动杆连接有第一疏通针（306），第二安装板（102）设置有可供第一疏通针（306）穿过的下料孔。3.根据权利要求2所述的全自动锁体装配机，其特征在于：所述的第一疏通针驱动件（308）固定在第一安装板（101）上，所述的第一送料驱动件（301）、限位框（302）、第一定位座（304）固定在第二安装板（102）上；所述送料夹包括第一送料条（3014）和第二送料条（3015），第一送料条（3014）和第二送料条（3015）活动连接，第一送料条（3014）后端通过连接块（3013）与第一送料驱动件（301）的驱动杆连接，第一送料条（3014）和第二送料条（3015）均设置有上下贯通的通孔，第一送料驱动件（301）拉回第一送料条（3014）时第一送料条（3014）和第二送料条（3015）的通孔不同轴，第一送料驱动件（301）将第一送料条（3014）和第二送料条（3015）的前端均顶到抵接第一定位座（304）时，第一送料条（3014）和第二送料条（3015）的通孔同轴，且与第一疏通针（306）和下料孔同轴；所述限位框（302）内通过弹性件连接设置有挡料片（3021），料管（303）侧壁设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣黎建，毛伟进，
申请(专利权)人：宣黎建，
类型：新型
国别省市：浙江,33