一种CCD相机和振镜同轴扫描系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头、准直器、光束合并座、振镜头、CCD工业相机和平场镜，所述准直器和CCD工业相机均安装在光束合并座上，所述光束合并座内设置有合并镜片，所述CCD工业相机的轴线与准直器射出的激光经合并镜片反射后的轴线同轴；光束合并座连接在振镜头的侧面，所述平场镜连接在振镜头的底面，所述振镜头内设置有振镜摆动镜片，所述振镜摆动镜片用于将准直器射出的激光全反射并射向平场镜。本实用新型专利技术利用CCD工业相机和准直器同轴的特性，CCD工业相机定位范围也就是振镜扫描范围，完全对正激光的焊接点，保证激光焊接点的调整定位准确，提高焊接质量。

A CCD camera and a coaxial scanning system for vibrating mirrors

The utility model discloses a CCD camera and a vibrating mirror coaxial scanning system, which includes a vibrating lens, a collimator, a beam merging seat, a vibrating lens, a CCD industrial camera and a field mirror. The collimator and the CCD industrial camera are installed on the beam merging seat. The beam merging seat is set up with a combined lens, and the CCD industrial camera is set up. The laser beam emitted by the axis and the collimator is coaxial with the axis of the mirror reflected by the lens. The beam merging seat is connected to the side of the vibration lens. The flat field mirror is connected to the bottom of the vibration lens. The oscillating lens is set in the vibration lens. The oscillating lens of the vibrating mirror is used to reflect and shoot the laser from the collimator to the flat field. The mirror. The utility model takes advantage of the coaxial characteristics of the CCD industrial camera and collimator. The positioning range of the CCD industrial camera is also the range of the scanning range of the vibrating mirror. The welding point of the positive laser is completely applied to ensure that the adjustment and positioning of the laser welding points are accurate and the welding quality is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种CCD相机和振镜同轴扫描系统
本技术涉及激光焊接
，具体是一种CCD相机和振镜同轴扫描系统。
技术介绍
随着高功率激光焊接机的快速发展，在焊接不同板材的过程中，对激光焊接性能及焊接品质的要求也进一步提高。为了精确控制焊接点，通常设置CCD相机来辅助视觉定位，以便于调整激光焊接头。但是现有的机构焊接机中，通常CCD相机和激光是不同轴的，CCD相机调焦观察的影像与激光焊接点有偏差，导致调整不够精准，影像最终的焊接质量；如果扩大CCD相机的视觉范围则要使用较大型的CCD相机，成本高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，CCD相机和振镜同轴扫描，定位精度高，有利于提高焊接精度。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头、准直器、光束合并座、振镜头、CCD工业相机和平场镜，所述准直器和CCD工业相机均安装在光束合并座上，所述光束合并座内设置有合并镜片，所述CCD工业相机的轴线与准直器射出的激光经合并镜片反射后的轴线同轴；光束合并座连接在振镜头的侧面，所述平场镜连接在振镜头的底面，所述振镜头内设置有振镜摆动镜片，所述振镜摆动镜片用于将准直器射出的激光全反射并射向平场镜。作为上述技术方案的改进，所述准直器和CCD工业相机相垂直布置。作为上述技术方案的进一步改进，所述准直器的轴线和平场镜(5)的轴线平行，所述合并镜片与准直器的轴线成45°，所述合并镜片和振镜摆动镜片平行设置。进一步改进，所述振镜摆动镜片设置有二块并且贴合为一体。进一步改进，所述平场镜的下方设置有气刀装置，所述气刀装置喷出的气流在平场镜的下侧形成气流层。进一步改进，所述平场镜的下方还设置有蓝光照明灯。进一步改进，所述蓝光照明灯呈环形并且围绕所述平场镜。本技术的有益效果是：CCD工业相机和准直器在光束合并座到振镜头再到平场镜的路径是同轴，准直器射出的激光通过合并镜片全反射，再经过振镜摆动镜片全反射,过平场镜聚焦，完成平面一定幅面内平面焊接，CCD工业相机经过合并镜片全透，再经过振镜摆动镜片反射，过平场镜，进行视觉定位显示，定位范围也就是振镜扫描范围，完全对正激光的焊接点，保证激光焊接点的调整定位准确，提高焊接质量。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的俯视图；图3是图2的A-A剖视图。具体实施方式参照图1～图3，一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头1、准直器2、光束合并座3、振镜头4、CCD工业相机4和平场镜5，所述准直器2和CCD工业相机4均安装在光束合并座3上，所述光束合并座3内设置有合并镜片31，所述CCD工业相机4的轴线与准直器2射出的激光经合并镜片31反射后的轴线同轴；光束合并座3连接在振镜头1的侧面，所述平场镜5连接在振镜头1的底面，所述振镜头1内设置有振镜摆动镜片11，所述振镜摆动镜片11用于将准直器2射出的激光全反射并射向平场镜5。优选的布置方式是准直器2和CCD工业相机4相垂直布置，准直器2的轴线和平场镜5的轴线平行，所述合并镜片31与准直器2的轴线成45°，所述合并镜片31和振镜摆动镜片11平行设置。在本实施例中，优选的，所述振镜摆动镜片11设置有二块并且贴合为一体。采用上述结构，准直器2射出的激光通过合并镜片31全反射，再经过振镜摆动镜片11全反射,过平场镜5聚焦，完成平面一定幅面内平面焊接，CCD工业相机4经过合并镜片31全透，再经过振镜摆动镜片11反射，过平场镜，CCD工业相机4的影像和准直器2射出的激光在合并镜片31之后为同轴，CCD工业相机4进行视觉定位的范围也就是振镜扫描范围，完全对正激光的焊接点，保证激光焊接点的调整定位准确，有利于提高焊接质量。为了保护平场镜5以及避免灰尘积聚，在本实施例中，优选的，所述平场镜5的下方设置有气刀装置7，所述气刀装置7喷出的气流在平场镜5的下侧形成气流层，利用气流层推开灰尘以及焊接产生的溅射颗粒，保护平场镜5免受损伤，同时保证平场镜5的洁净。在本实施例中，优选的，所述平场镜5的下方还设置有蓝光照明灯8。优选的，所述蓝光照明灯8呈环形并且围绕所述平场镜5。采用环形包围平场镜5的蓝光照明灯8为CCD工业相机4提供蓝光照明，使视觉更清晰，结构更紧凑。以上所述，只是本技术的较佳实施方式而已，但本技术并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本技术的技术效果，都应落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头(1)、准直器(2)、光束合并座(3)、CCD工业相机(4)和平场镜(5)，其特征在于：所述准直器(2)和CCD工业相机(4)均安装在光束合并座(3)上，所述光束合并座(3)内设置有合并镜片(31)，所述CCD工业相机(4)的轴线与准直器(2)射出的激光经合并镜片(31)反射后的轴线同轴；光束合并座(3)连接在振镜头(1)的侧面，所述平场镜(5)连接在振镜头(1)的底面，所述振镜头(1)内设置有振镜摆动镜片(11)，所述振镜摆动镜片(11)用于将准直器(2)射出的激光全反射并射向平场镜(5)。

【技术特征摘要】
1.一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，包括有振镜头(1)、准直器(2)、光束合并座(3)、CCD工业相机(4)和平场镜(5)，其特征在于：所述准直器(2)和CCD工业相机(4)均安装在光束合并座(3)上，所述光束合并座(3)内设置有合并镜片(31)，所述CCD工业相机(4)的轴线与准直器(2)射出的激光经合并镜片(31)反射后的轴线同轴；光束合并座(3)连接在振镜头(1)的侧面，所述平场镜(5)连接在振镜头(1)的底面，所述振镜头(1)内设置有振镜摆动镜片(11)，所述振镜摆动镜片(11)用于将准直器(2)射出的激光全反射并射向平场镜(5)。2.根据权利要求1所述的一种CCD相机和振镜同轴扫描系统，其特征在于：所述准直器(2)和CCD工业相机(4)相垂直布置。3.根据权利要求2所述的一种CCD相机和振镜同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝燕，
申请(专利权)人：广东聚金激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44