足部扫描仪及足部扫描方法技术

本发明专利技术实施例涉及立体扫描领域，公开了一种足部扫描仪及足部扫描方法。本发明专利技术实施例中，足部扫描仪包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。本发明专利技术实施例还提供了一种足部扫描方法。本发明专利技术实施例极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。

Foot scanner and foot scanning method

The embodiment of the invention relates to the field of stereoscopic scanning, and discloses a foot scanner and a foot scanning method. In the embodiment of the invention, the foot scanner includes a controller, a driver, a motor, and a scanning module; the driver includes a driving module and a storage module that electrically connected to each other; the storage module is stored with instructions for controlling the work of the motor, and the command can be executed by the driving module. The driving module is electrically connected to the controller, and the drive module is electrically connected to the motor; the driving module receives the motor control signal sent by the controller to perform the instruction to control the motor, and the sweep module is driven by the motor. . The embodiment of the invention also provides a foot scanning method. The embodiment of the invention greatly reduces the error rate of the motor debugging, and improves the work efficiency of the foot scanner.

【技术实现步骤摘要】
足部扫描仪及足部扫描方法
本专利技术实施例涉及立体扫描领域，特别涉及一种足部扫描仪及足部扫描方法。
技术介绍
随着人们生活方式的改变，人们选购鞋子的方式也越来越多，例如到实体店购买、网上购买、定做等等，但无论采用哪种方式购买，都需要精确测量足部尺寸(尤其是定做鞋子，且对鞋子的尺码精确度要求较高的用户)，而足部扫描仪的出现，为足部尺寸的测量提供了方便。原有技术中的足部扫描仪，包括控制器、驱动器以及电机；控制器通过驱动器控制电机，但需要相关软件调试电机，才能使得驱动器与电机之间正常通讯。然而，专利技术人发现原有技术中至少存在如下问题：原有技术中的足部扫描仪，需要相关软件调试电机，才能实现驱动器与电机之间的正常通讯，然后调试电机的过程中，容易调试出错，降低了工作效率。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种足部扫描仪及足部扫描方法，极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种足部扫描仪，包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。本专利技术的实施方式还提供了一种足部扫描方法，应用上述足部扫描仪中的驱动器；所述足部扫描方法包括：控制器发送电机控制信号至所述驱动器；所述驱动器接收到所述电机控制信号时，根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动。所述控制器还控制扫描模组拍摄图像，并根据所述图像生成足部扫描影像。本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现上述的足部扫描方法。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，足部扫描仪中的驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块，存储模块中存储有用于控制电机工作的指令，且所述指令可被该驱动模块执行；即在本专利技术实施例提供的足部扫描仪中，驱动模块接收到控制器发送的电机控制信号时，执行存储模块中的指令以控制电机工作，而无需相关软件调试电机，极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。另外，驱动模块与所述存储模块集成于一体。本实施例中，提供了驱动模块与存储模块的一种具体结构形式。另外，存储模块可插拔的电性连接于所述驱动模块。本实施例中，提供了驱动模块与存储模块的另外一种具体结构形式。另外，根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动，具体包括：所述驱动器控制所述电机以第一预设速度转动，以带动所述扫描模组以第二预设速度移动；所述驱动器控制所述电机沿着第一预设方向转动，以带动所述扫描模组沿着第二预设方向移动。本实施例中，本专利技术实施例提供了足部扫描方法中驱动器控制电机的一种具体实现方式。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据第一实施方式的足部扫描仪的方框示意图；图2是根据第二实施方式的足部扫描方法的具体流程图；图3是根据第三实施方式的足部扫描方法的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种足部扫描仪，如图1所示，足部扫描仪包括：控制器1、驱动器2、电机3以及扫描模组4。本实施方式中，驱动器2包括相互电性连接的驱动模块21与存储模块22；存储模块22中存储有用于控制电机3工作的指令，且指令可被驱动模块21执行；驱动模块21与扫描模组4分别电性连接于控制器1；驱动模块21还电性连接于电机3；驱动模块21接收到控制器1发送的电机控制信号时，执行指令以控制电机3工作，扫描模组4在电机3的带动下移动。本专利技术的实施例相对于现有技术而言，足部扫描仪中的驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块，存储模块中存储有用于控制电机工作的指令，且所述指令可被该驱动模块执行；即在本专利技术实施例提供的足部扫描仪中，驱动模块接收到控制器发送的电机控制信号时，执行存储模块中的指令以控制电机工作，而无需相关软件调试电机，极大的减少了电机调试的出错率，提高了足部扫描仪的工作效率。下面对本实施方式的足部扫描仪的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。在一个例子中，驱动模块21与存储模块22集成于一体；然本实施例对驱动模块21与存储模块22的结构形式不作任何限制。在另一个例子中，存储模块22可插拔的电性连接于驱动模块21；然本实施例对驱动模块21与存储模块22的结构形式不作任何限制。本专利技术的第二实施方式涉及一种足部扫描方法，应用于第一实施方式中的足部扫描仪中的驱动器；如图2所示，足部扫描方法包括：步骤101，控制器发送电机控制信号至驱动器。本实施方式中，当控制器接收到足部扫描仪的工作信号时，发送电机控制信号至驱动器，具体的，发送电机控制信号至驱动器中的驱动模块。步骤102，驱动器接收到电机控制信号时，根据预存的指令控制电机工作，以带动扫描模组移动。本实施方式中，驱动模块在接收到电机控制信号时，自动执行预存在驱动器的存储模块中的指令，以控制电机工作，从而带动扫描模组移动。步骤103，控制器还控制扫描模组拍摄图像，并根据图像生成足部扫描影像。本实施方式中，控制器控制扫描模组拍摄图像，且控制器在接收到扫描模组拍摄的图像之后，根据图像生成足部扫描影像。实际上，本实施方式中，扫描模组包括摄像头与激光发射器；控制器还控制扫描模组拍摄图像，具体包括：控制器控制摄像头间隔拍摄；控制器控制激光发射器发射激光。间隔时长可根据实际需要设定，例如1秒，本实施例对间隔时长不作任何限制。本实施方式中，根据图像生成足部扫描影像，具体包括：控制器接收扫描模组发送的图像；控制器根据图像与预存的足部影像，获得足部扫描影像。其中，预存的足部影像为标准的足部影像，从而提高生成的足部扫描影像的精确性。较佳的，本实施方式中，根据图像生成足部扫描影像之后，还包括：调整足部扫描影像的预设参数。预设参数包括以下至少其中之一：亮度、对比度以及饱和度，本实施例对预设参数的具体参数类型不作任何限制。本实施方式中，足部扫描影像可以为足部三维模型，从而用户可以根据足部扫描影像选择适合自己的鞋子。本专利技术的实施例相对于现有技术而言，驱动器在接收到控制器发送的电机控制信号时，直接执行自身内部预存的指令来控制电机工作，从而带动扫描模组移动，以使扫描模组在接收到控制器的拍摄信号时，能够拍摄位于多个位置的图像，即在本专利技术实施例提供的足部扫描方法中，驱动器直接控制电机，电机无需相关软件调试电机，从而极大的减少了电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足部扫描仪，其特征在于，包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。

【技术特征摘要】
1.一种足部扫描仪，其特征在于，包括：控制器、驱动器、电机以及扫描模组；所述驱动器包括相互电性连接的驱动模块与存储模块；所述存储模块中存储有用于控制所述电机工作的指令，且所述指令可被所述驱动模块执行；所述驱动模块与所述扫描模组分别电性连接于所述控制器；所述驱动模块还电性连接于所述电机；所述驱动模块接收到所述控制器发送的电机控制信号时，执行所述指令以控制所述电机工作，所述扫描模组在所述电机的带动下移动。2.根据权利要求1所述的足部扫描仪，其特征在于，所述驱动模块与所述存储模块集成于一体。3.根据权利要求1所述的足部扫描仪，其特征在于，所述存储模块可插拔的电性连接于所述驱动模块。4.一种足部扫描方法，其特征在于，应用于权利要求1至3中任一所述足部扫描仪中的驱动器；所述足部扫描方法包括：控制器发送电机控制信号至所述驱动器；所述驱动器接收到所述电机控制信号时，根据预存的指令控制所述电机工作，以带动扫描模组移动。所述控制器还控制扫描模组拍摄图像，并根据所述图像生成足部扫描影像。5.根据权利要求4所述的足部扫描方法，其特征在于，所述根据预存的指令控制所述电机工作...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹智勇，
申请(专利权)人：西藏衣得体信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：西藏,54