一种实用的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种实用的机器人，包括切碎喂料箱，切碎喂料箱顶面设有添加斗，添加斗底部末梢相联通设有下行腔，下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，容腔底部延长末梢通穿切碎喂料箱底面，下行腔与容腔之间的容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个导料板下方的容腔内均设有切碎齿牙筒，切碎齿牙筒后侧的切碎喂料箱内设有第一转换腔，第一转换腔与容腔之间设有第一分割板，每个切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴；本发明专利技术结构简单，操作方便，减轻人工劳动量，提高喂料的工作效率以及效率。

A practical robot

The invention discloses a practical robot, including a chopping feed box, an adding bucket on the top surface of a chopped feed box, a lower chamber connected to the bottom of the bottom of the added bucket, and a downward lengthening chamber in the bottom of the downside chamber, and a lengthening end of the chamber through the bottom of the feed box, between the lower chamber and the chamber. A guide plate is arranged on the left and right sides of the top of the roof, and a cutting tooth barrel is provided in the cavity of each material plate. The first conversion cavity is provided in the cutting feed box on the rear side of the chopped tooth barrel, and the first division plate is arranged between the first conversion cavity and the cavity. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation, reduced labor volume, and high feed efficiency and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种实用的机器人
本专利技术涉及机器人
，一种实用的机器人。
技术介绍
我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，随着人们健康意识的日益增强，人们越来越倾向于选择吃杂粮长大的猪牛羊，而较少选择精饲料喂养的，基于这一市场需求，养殖户在畜牧养殖中也越来越多的采用玉米、高粱、地瓜等进行喂养，但是目前这些自制饲料的制作仍然采用传统的手工切碎，效率低下，将人束缚在简单重复的繁琐劳动当中，严重浪费了人力物力。近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少，如果利用机器人代替人从事玉米、高粱等干料的切碎工作能够极大的提高效率，减轻劳动负担。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种实用的机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种实用的机器人，包括切碎喂料箱，所述切碎喂料箱顶面设有添加斗，所述添加斗底部末梢相联通设有下行腔，所述下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，所述容腔底部延长末梢通穿所述切碎喂料箱底面，所述下行腔与所述容腔之间的所述容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个所述导料板下方的所述容腔内均设有切碎齿牙筒，所述切碎齿牙筒后侧的所述切碎喂料箱内设有第一转换腔，所述第一转换腔与所述容腔之间设有第一分割板，每个所述切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴，所述转绕轴前侧延长末梢与所述容腔前侧内壁转绕配合连接，所述转绕轴后侧延长段通穿所述第一分割板且转绕配合连接，每个所述转绕轴后侧延长末梢均探入所述第一转换腔内且末梢均固定设置有齿牙轮，左右两侧所述齿牙轮相对侧楔合连接，左侧所述齿牙轮后侧面上固定设置有第一锥缘轮，所述第一锥缘轮右侧端楔合连接有第二锥缘轮，所述第二锥缘轮后侧端配合连接有第一马达，所述第一马达外表面设置于所述第一转换腔后侧内壁内且固定连接，所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内设有过筛喂料装置，所述第一马达后侧的所述切碎喂料箱内设有用以与所述过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，所述切碎喂料箱左右两侧相对设置有轮轴，所述轮轴与所述切碎喂料箱壁体转绕配合连接，所述轮轴上固定设置有行走轮，所述切碎喂料箱上部左侧壁设置有槽孔，所述切碎喂料箱内设置有与所述槽孔配合设置的隔离装置。作为优选地技术方案，所述过筛喂料装置包括设置在所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内左右两侧内壁内且相对设置的导滑槽以及设置在与所述切碎齿牙筒下方的所述容腔内且向左右延长设置的饲料筛，每个所述导滑槽内均设有上下延长设置的导滑杆，所述饲料筛左右两侧延长末梢分别探入左右两侧所述导滑槽内且与所述导滑槽内的所述导滑杆平滑配合连接，所述饲料筛底部的所述导滑杆外表面设有弹性件。作为优选地技术方案，所述饲料筛内设有喂料孔。作为优选地技术方案，所述纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在所述第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔，所述滑腔后侧延长末梢与所述第二转换腔底部延长段相联通设置，所述滑腔前侧延长末梢通穿所述容腔后侧内壁且与所述容腔相联通设置，所述第二转换腔内设有与所述第一马达后侧端配合连接的转绕盘，所述转绕盘的后侧外表面上固定设置有第一铰接头，所述滑腔内平滑配合连接有前后延长设置的滑杆，所述滑杆前侧延长末梢探入所述容腔内且与所述饲料筛后侧末梢固定连接，所述滑杆后侧延长末梢探入所述第二转换腔内且末梢固定设置有第二铰接头，所述第二铰接头与所述第一铰接头之间铰接配合连接有推按杆。作为优选地技术方案，所述隔离装置包括用于隔离所述下行腔的隔离滑板，所述隔离滑板与所述槽孔平滑配合连接，所述隔离滑板左端设置有勾环。本专利技术的有益效果是：1.通过每个切碎齿牙筒内均固定设置前后延长设置的转绕轴，转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接，转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接，每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置齿牙轮，左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接，左侧齿牙轮后侧面上固定设置第一锥缘轮，第一锥缘轮右侧端楔合连接第二锥缘轮，第二锥缘轮后侧端配合连接第一马达，第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接，切碎齿牙筒下方的容腔内设过筛喂料装置，第一马达后侧的切碎喂料箱内设用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，从而实现自动控制原料的切碎工作以及自动控制切碎后的饲料进行过筛喂料工作，提高了工作效率，减少操作步骤。2.通过纵移转换装置包括向下延长设置的第二转换腔以及设置在第一转换腔下方且前后延长设置的滑腔，滑腔后侧延长末梢与第二转换腔底部延长段相联通设置，滑腔前侧延长末梢通穿容腔后侧内壁且与容腔相联通设置，第二转换腔内设与第一马达后侧端配合连接的转绕盘，转绕盘的后侧外表面上固定设置第一铰接头，滑腔内平滑配合连接前后延长设置的滑杆，滑杆前侧延长末梢探入容腔内且与饲料筛后侧末梢固定连接，滑杆后侧延长末梢探入第二转换腔内且末梢固定设置第二铰接头，第二铰接头与第一铰接头之间铰接配合连接推按杆，从而通过第一马达自动控制纵移转换装置带动饲料筛上下纵移滑动，提高工作效率，增强自动化控制率，减少工人劳动量。3.本专利技术结构简单，操作方便，能实现自动控制原料的切碎工作以及过筛喂料工作，提高喂料的工作效率，通过第一马达自动控制纵移转换装置带动饲料筛上下纵移滑动，增强自动化控制率，减轻人工劳动量，提高了效率。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种实用的机器人外部整体结构示意图；图2为本专利技术一种实用的机器人内部结构示意图；图3为本专利技术图2中“A-A”的剖视图；图4为本专利技术图3中“B-B”的剖视图。具体实施方式如图1-图4所示，本专利技术的一种实用的机器人，包括切碎喂料箱6，所述切碎喂料箱6顶面设有添加斗63，所述添加斗63底部末梢相联通设有下行腔62，所述下行腔62底部相联通设有向下延长设置的容腔61，所述容腔61底部延长末梢通穿所述切碎喂料箱6底面，所述下行腔62与所述容腔61之间的所述容腔61顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板613，每个所述导料板613下方的所述容腔61内均设有切碎齿牙筒612，所述切碎齿牙筒612后侧的所述切碎喂料箱6内设有第一转换腔66，所述第一转换腔66与所述容腔61之间设有第一分割板661，每个所述切碎齿牙筒612内均固定设置有前后延长设置的转绕轴611，所述转绕轴611前侧延长末梢与所述容腔61前侧内壁转绕配合连接，所述转绕轴611后侧延长段通穿所述第一分割板661且转绕配合连接，每个所述转绕轴611后侧延长末梢均探入所述第一转换腔66内且末梢均固定设置有齿牙轮662，左右两侧所述齿牙轮662相对侧楔合连接，左侧所述齿牙轮662后侧面上固定设置有第一锥缘轮663，所述第一锥缘轮663右侧端楔合连接有第二锥缘轮664，所述第二锥缘轮664后侧端配合连接有第一马达665，所述第一马达665外表面设置于所述第一转换腔66后侧内壁内且固定连接，所述切碎齿牙筒612下方的所述容腔61内设有过筛喂料装置，所述第一马达665后侧的所述切碎喂料箱6内设有用以与所述过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，所述切碎喂料箱6左右两侧相对设置有轮轴60，所述轮轴60与所述切碎喂料箱6壁体转绕配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实用的机器人，包括切碎喂料箱，其特征在于：切碎喂料箱顶面设有添加斗，添加斗底部末梢相联通设有下行腔，下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，容腔底部延长末梢通穿切碎喂料箱底面，下行腔与容腔之间的容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个导料板下方的容腔内均设有切碎齿牙筒，切碎齿牙筒后侧的切碎喂料箱内设有第一转换腔，第一转换腔与容腔之间设有第一分割板，每个切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴，转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接，转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接，每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置有齿牙轮，左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接，左侧齿牙轮后侧面上固定设置有第一锥缘轮，第一锥缘轮右侧端楔合连接有第二锥缘轮，第二锥缘轮后侧端配合连接有第一马达，第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接，切碎齿牙筒下方的容腔内设有过筛喂料装置，第一马达后侧的切碎喂料箱内设有用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，切碎喂料箱左右两侧相对设置有轮轴，轮轴与切碎喂料箱壁体转绕配合连接，轮轴上固定设置有行走轮，切碎喂料箱上部左侧壁设置有槽孔，切碎喂料箱内设置有与槽孔配合设置的隔离装置。...

【技术特征摘要】
1.一种实用的机器人，包括切碎喂料箱，其特征在于：切碎喂料箱顶面设有添加斗，添加斗底部末梢相联通设有下行腔，下行腔底部相联通设有向下延长设置的容腔，容腔底部延长末梢通穿切碎喂料箱底面，下行腔与容腔之间的容腔顶部左右两侧相对设有向内侧延长设置的导料板，每个导料板下方的容腔内均设有切碎齿牙筒，切碎齿牙筒后侧的切碎喂料箱内设有第一转换腔，第一转换腔与容腔之间设有第一分割板，每个切碎齿牙筒内均固定设置有前后延长设置的转绕轴，转绕轴前侧延长末梢与容腔前侧内壁转绕配合连接，转绕轴后侧延长段通穿第一分割板且转绕配合连接，每个转绕轴后侧延长末梢均探入第一转换腔内且末梢均固定设置有齿牙轮，左右两侧齿牙轮相对侧楔合连接，左侧齿牙轮后侧面上固定设置有第一锥缘轮，第一锥缘轮右侧端楔合连接有第二锥缘轮，第二锥缘轮后侧端配合连接有第一马达，第一马达外表面设置于第一转换腔后侧内壁内且固定连接，切碎齿牙筒下方的容腔内设有过筛喂料装置，第一马达后侧的切碎喂料箱内设有用以与过筛喂料装置配合连接的纵移转换装置，切碎喂料箱左右两侧相对设置有轮轴，轮轴与切碎喂料箱壁体转绕配合连接，轮轴上固定设置有行走轮，切碎喂料箱上部左侧壁设置有槽孔，切碎喂料箱内设置有与槽孔配合设置的隔离装置。2.根据权利要求1所述的一种实用的机器人，其特征在于：所述过筛喂料装置包括设置在所述切碎齿牙筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪贤女，
申请(专利权)人：汪贤女，
类型：发明
国别省市：山东,37