一种用于水草治理的饲料生产设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于水草治理的饲料生产设备及其工作方法，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，驱动装置用于驱动螺旋推进机构，导航装置用于生成生产设备的航行路线，定位装置用于获取生产设备的位置信息，壳体包括摄像装置、切割装置、研磨室、发酵室以及颗粒机摄像装置用于拍摄生产设备周边环境并将环境发送给处理器，切割装置用于割除水草，研磨室包括研磨装置，研磨装置用于研磨水草，发酵室包括搅拌装置以及发酵剂，发酵剂由投放装置释放，搅拌装置用于搅拌水草与发酵剂，颗粒机用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，螺旋推进机构设置于壳体尾部，螺旋推进机构用于驱动壳体运动。

Feed production equipment for water treatment and its working method

The invention discloses a feed production equipment and its working method for the treatment of water and grass, including a shell, a control mechanism, and a spiral propulsion mechanism. The control mechanism includes a processor, a driving device, a navigation device, and a positioning device. The driving device is used to drive a spiral propulsion machine, and the navigation device is used to generate production equipment. The positioning device is used to obtain the position information of the production equipment. The shell comprises an image pickup device, a cutting device, a grinding chamber, a fermentation chamber, and a particle machine camera device used to shoot the surrounding environment of the production equipment and send the environment to the processor. The cutting device is used to cut the water and grass, the grinding chamber includes the grinding device, and the grinding chamber is used for research. The grinding device is used for grinding water grass. The fermentation chamber includes a stirring device and a fermenting agent. The fermenting agent is released by the launch device. The stirring device is used to stir the water grass and the fermenting agent. The granulator is used to make the fermented water and grass into the feed particles. The spiral propulsion mechanism is set at the tail of the shell, and the screw propulsion mechanism is used to drive the shell movement.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水草治理的饲料生产设备及其工作方法
本专利技术涉及水处理领域，特别涉及一种用于水草治理的饲料生产设备及其工作方法。
技术介绍
中国是畜牧养殖大国，畜牧养殖过程中，尤其是大型养殖场，出于降低成本的需要，基本不采购配置好的全价饲料，而是自行配置。在配置饲料的过程中，粮食原料占有大比例，但粮食价格日益上涨，尤其是豆类的价格上涨。造成配置饲料的成本大大提高，进而影响了养殖效益。为解决这种技术问题，需要出现一种配比简单，使用方便，利用水生植物替代部分粮食原料，大大降低饲料成本的一种水草制饲料现在水体富营养化比较严重，大水面放养水草生长繁殖迅速，周期短，产量高，可进行规模化生产。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种用于水草治理的饲料生产设备及其工作方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种用于水草治理的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、研磨室、发酵室、颗粒机以及传送装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述研磨室包括研磨装置，所述研磨装置包括水平布置的柱状滚筒，所述柱状滚筒表面设置有若干凸起，所述研磨装置与所述驱动装置连接，用于研磨水草，所述发酵室包括搅拌装置以及发酵剂，所述发酵剂由投放装置释放，所述投放装置与所述驱动装置连接，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于搅拌水草与所述发酵剂，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将所述饲料颗粒输出，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。作为本专利技术的一种优选方式，所述研磨室还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测所述研磨室内的环境湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述研磨室还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干水草。作为本专利技术的一种优选方式，所述发酵室包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述发酵室的底部，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述水草的质量并将所述质量发送给所述处理器。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括分拣装置，所述分拣装置与所述驱动装置连接，用于除去所述水草中的杂质。作为本专利技术的一种优选方式，包括以下工作步骤：a)所述处理器在所述导航装置中设置预设区域；b)所述导航装置自动生成所述生产设备至所述预设区域的航行路线以及所述预设区域内的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器；c)所述处理器根据所述航行路线向所述驱动装置输出航行信号，所述驱动装置驱动所述螺旋推进机构按照所述航行路线航行；d)所述摄像装置沿所述航行路线进行拍摄并将拍摄的画面发送给所述处理器；e)所述处理器判断所述画面中是否存在预设水草；f)若是，所述处理器向所述驱动装置输出切割信号，所述驱动装置驱动所述切割装置切除所述预设水草；g)所述处理器向所述驱动装置输出研磨信号，所述驱动装置驱动所述研磨装置启动；h)所述处理器向所述驱动装置输出投放信号，所述驱动装置驱动所述投放装置释放发酵剂；i)所述处理器向所述驱动装置输出制料信号，所述驱动装置驱动所述颗粒机启动。作为本专利技术的一种优选方式，步骤g之前还包括：所述处理器调整所述摄像装置的拍摄角度，所述摄像装置拍摄所述分拣装置的前方；所述处理器根据所述摄像装置发送的画面判断是否有杂物；若是，所述处理器锁定所述杂物的位置并向所述驱动装置输出分拣信号，所述分拣装置将所述杂物除去。作为本专利技术的一种优选方式，步骤g还包括：所述湿度传感器检测所述研磨室内的环境湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器；所述处理器判断所述湿度值是否大于或等于第一湿度值；若是，所述处理器向所述驱动装置输出烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置启动。作为本专利技术的一种优选方式，所述湿度传感器检测所述研磨室内的环境湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器；所述处理器判断所述湿度值是否小于或等于第二湿度值；若是，所述处理器向所述驱动装置输出停止烘干信号，所述驱动装置驱动所述烘干装置停止工作。作为本专利技术的一种优选方式，步骤h还包括：所述压力传感器检测水草的质量并将所述质量发送给所述处理器；所述处理器根据水草的质量计算发酵剂的用量；所述处理器根据所述用量向所述驱动装置输出投放信号，所述驱动装置驱动所述投放装置释放所述用量的发酵剂后关闭。本专利技术实现以下有益效果：本专利技术提供的饲料生产设备同时也能够治理水草的问题，提取出适合制作成饲料的水草作为预设水草，处理器在所述导航装置中设置预设区域，所述生产设备即在所述预设区域搜索所述预设水草，所述处理器通过摄像装置发送画面判断是否有预设水草；所述分拣装置将水草堆中的杂质除去，避免有害物质危害牲畜的健康；所述研磨室将切断的水草研磨呈糊状，并能够自动检测研磨室内的环境湿度值，当湿度值过高时，启动烘干装置除去多余的水分，有利于后续的发酵流程；在所述发酵室内将发酵剂与水草混合，加速水草的发酵速度；所述颗粒机将发酵的水草制作成饲料颗粒。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种用于水草治理的饲料生产设备结构示意图；图2为本专利技术提供的分拣装置工作时结构示意图；图3为本专利技术提供的研磨装置结构示意图；图4为本专利技术提供的摄像装置工作流程图；图5为本专利技术提供的一种用于水草治理的饲料生产设备的工作方法流程图；图6为本专利技术提供的预设区域与预设水草设置方法流程图；图7为本专利技术提供的分拣装置工作方法流程图；图8为本专利技术提供的发酵剂投放方法流程图；图9为本专利技术提供的研磨室内湿度调整方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一如图1、2、3所示，一种用于水草治理的饲料生产设备，包括壳体1、控制机构2以及螺旋推进机构3，控制机构2包括处理器4、驱动装置5、导航装置6以及定位装置7，处理器4分别与驱动装置5、导航装置6以及定位装置7连接，驱动装置5用于驱动螺旋推进机构3，导航装置6用于生成生产设备的航行路线并将航行路线发送给处理器4，定位装置7用于获取生产设备的位置信息并将位置信息发送给处理器4，壳体1包括摄像装置8、切割装置9、研磨室10、发酵室11、颗粒机12以及传送装置13，摄像装置8与处理器4连接，用于拍摄生产设备周边环境并将环境发送给处理器4，切割装置9与驱动装置5连接，用于割除水草，研磨室10包括研磨装置14，研磨装置14包括水平布置的柱状滚筒15，柱状滚筒15表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水草治理的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、研磨室、发酵室、颗粒机以及传送装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述研磨室包括研磨装置，所述研磨装置包括水平布置的柱状滚筒，所述柱状滚筒表面设置有若干凸起，所述研磨装置与所述驱动装置连接，用于研磨水草，所述发酵室包括搅拌装置以及发酵剂，所述发酵剂由投放装置释放，所述投放装置与所述驱动装置连接，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于搅拌水草与所述发酵剂，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将所述饲料颗粒输出，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于水草治理的饲料生产设备，包括壳体、控制机构以及螺旋推进机构，其特征在于，所述控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置以及定位装置，所述处理器分别与所述驱动装置、所述导航装置以及所述定位装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋推进机构，所述导航装置用于生成所述生产设备的航行路线并将所述航行路线发送给所述处理器，所述定位装置用于获取所述生产设备的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理器，所述壳体包括摄像装置、切割装置、研磨室、发酵室、颗粒机以及传送装置，所述摄像装置与所述处理器连接，用于拍摄所述生产设备周边环境并将所述环境发送给所述处理器，所述切割装置与所述驱动装置连接，用于割除水草，所述研磨室包括研磨装置，所述研磨装置包括水平布置的柱状滚筒，所述柱状滚筒表面设置有若干凸起，所述研磨装置与所述驱动装置连接，用于研磨水草，所述发酵室包括搅拌装置以及发酵剂，所述发酵剂由投放装置释放，所述投放装置与所述驱动装置连接，所述搅拌装置与所述驱动装置连接，用于搅拌水草与所述发酵剂，所述颗粒机与所述驱动装置连接，用于将发酵的水草研制成饲料颗粒，所述传送装置与所述驱动装置连接，用于将所述饲料颗粒输出，所述螺旋推进机构设置于所述壳体尾部，所述螺旋推进机构与所述驱动装置连接，用于驱动所述壳体运动。2.根据权利要求1所述的一种用于水草治理的饲料生产设备，其特征在于：所述研磨室还包括湿度传感器，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测所述研磨室内的环境湿度值并将所述湿度值发送给所述处理器。3.根据权利要求1所述的一种用于水草治理的饲料生产设备，其特征在于：所述研磨室还包括烘干装置，所述烘干装置与所述驱动装置连接，用于烘干水草。4.根据权利要求1所述的一种用于水草治理的饲料生产设备，其特征在于：所述发酵室包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述发酵室的底部，所述压力传感器与所述处理器连接，用于检测所述水草的质量并将所述质量发送给所述处理器。5.根据权利要求1所述的一种用于水草治理的饲料生产设备，其特征在于：所述壳体还包括分拣装置，所述分拣装置与所述驱动装置连接，用于除去所述水草中的杂质。6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于水草治理的饲料生产设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：a)所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，
申请(专利权)人：苏州亮磊知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32