一种基于4G无线通信的远程无人运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置。本实用新型专利技术的技术方案能够降低运输车驾驶员的劳动强度，使驾驶员远离具有噪声大、粉尘多、易塌方等的采矿面，改善驾驶员的工作环境。

A remote unmanned vehicle based on 4G wireless communication

The utility model discloses a remote unmanned transport vehicle based on 4G wireless communication, including a transport vehicle. It also includes a 4G wireless communication device, a remote control device, an image dispatching and display device, a vehicle intelligent control device, and a vehicle image acquisition device. The technical scheme of the utility model can reduce the labor intensity of the driver of the transport car, and make the driver far away from the mining face with large noise, more dust and easy to collapse, and improve the working environment of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种基于4G无线通信的远程无人运输车
本技术涉及一种运输设备，具体涉及一种基于4G无线通信的远程无人运输车。
技术介绍
我国新疆、内蒙古、黑龙江、河南等地区存在大量的露天矿山，但是在开采初期这些矿区存在无序开采、滥采乱挖的现象，由此形成了上下多层重叠，形状不规则，体积巨大的采空区，并且采空区分布没有规律，很多都无法实测，很难准确掌握所有空区的位置和大小，因此严重影响了矿山的正常生产，给矿山露天开采、施工作业的人员和设备带来了极大的安全威胁。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术所存在的不足，提供一种适用于露天矿山下的远程无人运输车，解决
技术介绍
中所存在的问题。为了实现以上目的，本技术采用如下技术方案：一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置；所述4G无线通信装置包括基站和天线，所述基站和所述天线通过射频线缆连接，所述基站是整个4G-LTE网络的核心，用于现场无线信号的覆盖；所述天线和所述基站安装在所述4G无线通信装置所覆盖区域的最高处；所述远程操控装置包括操作台、8口串口服务器和8口集线器；所述图像调度与显示装置包括计算机；所述车载智能控制装置包括无线终端接入设备、信号强度监测模块和第二串口服务器；所述信号强度监测模块用于监测运输车与基站之间当前的网络状态；所述无线终端接入设备用于连接车载智能控制装置和远程操控装置；所述车载图像采集装置包括安装在运输车上的摄像头；所述摄像头安装在运输车车体的前部、后部，以及驾驶室内；所述摄像机采集的图像经所述图像调度和显示装置处理后显示在所述计算机的显示器上，所述摄像机采集的数据经所述8口集线器和所述8口串口服务器处理后，能传送给所述操作台；经所述操作台发出的操作指令，经所述8口集线器和所述8口串口服务器处理后，能传送至运输车上的所述无线终端接入设备，所述无线终端接入设备收到信息后，将数据转发给所述第二串口服务器，第二串口服务器连接车载控制系统；所述无线终端接入设备还能将所述摄像机采集的数据转发给检测网络状态、对运输车起保护作用的所述信号强度监测模块。所述4G无线通信装置还包括三层交换机；所述基站和所述三层交换机通过网线连接；所述图像调度与显示装置为终端显示装置。所述远程操控装置还包括仪表盘；在所述操作台上的仪表盘能显示运输车当前的状态信息。本技术的技术方案具有如下有益效果：1、本技术能够降低运输车驾驶员的劳动强度，使驾驶员远离具有噪声大、粉尘多、易塌方等的采矿面，改善驾驶员的工作环境；2、本技术的智能控制终端可以识别网络状态，在运输车信号较弱时可以及时让运输车停车，降低财产损失；3、本技术的运输车控制台，1位驾驶员可以同时控制8辆交替工作，提高了工作效率的同时，降低了人工成本；4、本技术的基站和天线安装位置高于50米时，在露天矿山可覆盖2-4公里，同时上行带宽25M，满足8辆车同时40个摄像头图像传输。附图说明图1是本技术实施例提供的一种基于4G无线通信的远程无人运输车的通信连接图。具体实施方式实施例见图1所示，本实施例提供的一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置。4G无线通信装置主要包括基站201、天线202、三层交换机103等设备，其中天线202和基站201安装在所覆盖区域的最高处；远程操控装置主要包括操作台106、第一串口服务器104、仪表盘等设备；图像调度与显示装置主要包括计算机及安装在计算机上的图像调度和显示软件等；车载智能控制装置主要包括无线终端接入设备301、信号强度监测模块304、第二串口服务器303等设备；车载图像采集装置主要包括安装在运输车上的摄像头，摄像头安装在车辆的前后和驾驶室内。如图1所示，在应用场所最高处的合适位置安装4G基站201和天线202，基站201和天线202通过射频线缆连接，基站201是整个4G-LTE网络的核心，用于现场无线信号的覆盖。基站201和三层交换机103通过网线连接，网络连通并且设备参数配置完毕后，运输车上的摄像机302采集的图像和数据能传回操作台106，其中图像信息经图像调度和显示软件102处理后显示在计算机的显示器上101，供操作人员观察运输车周边信息，数据经8口集线器105和8口串口服务器104处理后，传送给操作台106，并在操作台106上的仪表盘显示运输车当前的状态信息，同时操作员在操作台106发出的操作指令，经8口集线器105和8口串口服务器104处理后，也经无线网络传送至运输车上的无线终端接入设备301，无线终端接入设备301收到信息后，将控制数据转发给第二串口服务器303，第二串口服务器303连接车载控制系统，进而控制运输车的行走、转向等动作；同时无线终端接入设备301将网络信息数据转发给信号强度监测模块304，信号强度监测模块304监测当前的网络状态，起到对运输车的保护作用。上述基站201为室外基站。本技术系统中使用中4G通信频段为专网使用频段，与移动、联通、电信公网所用频段无冲突。本技术的技术方案具有如下有益效果：1、本技术能够降低运输车驾驶员的劳动强度，使驾驶员远离具有噪声大、粉尘多、易塌方等的采矿面，改善驾驶员的工作环境；2、本技术的车载智能控制装置可以识别网络状态，在运输车信号较弱时可以及时让运输车停车，降低财产损失；3、本技术的运输车控制台，1位驾驶员可以同时控制8辆交替工作，提高了工作效率的同时，降低了人工成本；4、本技术的基站和天线安装位置高于50米时，在露天矿山可覆盖2-4公里，同时上行带宽25M，满足8辆车同时40个摄像头图像传输。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其特征在于：其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置；所述4G无线通信装置包括基站和天线，所述基站和所述天线通过射频线缆连接，所述基站是整个4G‑LTE网络的核心，用于现场无线信号的覆盖；所述天线和所述基站安装在所述4G无线通信装置所覆盖区域的最高处；所述远程操控装置包括操作台、8口串口服务器和8口集线器；所述图像调度与显示装置包括计算机；所述车载智能控制装置包括无线终端接入设备、信号强度监测模块和第二串口服务器；所述信号强度监测模块用于监测运输车与基站之间当前的网络状态；所述无线终端接入设备用于连接车载智能控制装置和远程操控装置；所述车载图像采集装置包括安装在运输车上的摄像头；所述摄像头安装在运输车车体的前部、后部，以及驾驶室内；所述摄像机采集的图像经所述图像调度和显示装置处理后显示在所述计算机的显示器上，所述摄像机采集的数据经所述8口集线器和所述8口串口服务器处理后，能传送给所述操作台；经所述操作台发出的操作指令，经所述8口集线器和所述8口串口服务器处理后，能传送至运输车上的所述无线终端接入设备，所述无线终端接入设备收到信息后，将数据转发给所述第二串口服务器，第二串口服务器连接车载控制系统；所述无线终端接入设备还能将所述摄像机采集的数据转发给检测网络状态、对运输车起保护作用的所述信号强度监测模块。...

【技术特征摘要】
1.一种基于4G无线通信的远程无人运输车，包括运输车，其特征在于：其还包括4G无线通信装置、远程操控装置、图像调度与显示装置、车载智能控制装置、车载图像采集装置；所述4G无线通信装置包括基站和天线，所述基站和所述天线通过射频线缆连接，所述基站是整个4G-LTE网络的核心，用于现场无线信号的覆盖；所述天线和所述基站安装在所述4G无线通信装置所覆盖区域的最高处；所述远程操控装置包括操作台、8口串口服务器和8口集线器；所述图像调度与显示装置包括计算机；所述车载智能控制装置包括无线终端接入设备、信号强度监测模块和第二串口服务器；所述信号强度监测模块用于监测运输车与基站之间当前的网络状态；所述无线终端接入设备用于连接车载智能控制装置和远程操控装置；所述车载图像采集装置包括安装在运输车上的摄像头；所述摄像头安装在运输车车体的前部、后部，以及驾驶室内；所述摄像机采集的图像经所述图像调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义民，廖康杰，梁功权，刘志巍，柳晓，戴伟，
申请(专利权)人：中电科信息产业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41