振动产生装置的控制装置及控制方法、电子设备制造方法及图纸

该振动产生装置的控制装置具备：振动产生装置，具备定子和转子，该转子相对于定子绕既定轴自由旋转地设置，具有在从既定轴偏移的位置具有重心的重锤；以及控制部，以使启动时对振动产生装置施加的驱动信号的最大电压值即启动时最大电压值，大于稳定动作时对振动产生装置施加的驱动信号的电压值即稳定动作时电压值的方式进行控制。

Control device and control method of vibration generation device, electronic equipment

The control device of the vibration generating device is equipped with a vibration generating device with a stator and rotor, which is freely rotated around the established axis relative to the stator, and has a heavy hammer at the center of gravity offset from the fixed axis, and the control unit to maximize the power of the driving signal applied to the vibratory production device at startup. The pressure value is the maximum voltage value at start up, which is greater than the voltage value of the driving signal which is applied to the vibration generating device when the stable operation is stable, which is the way of controlling the voltage value when the action is stable.

【技术实现步骤摘要】
振动产生装置的控制装置及控制方法、电子设备
本专利技术关于振动产生装置的控制装置、电子设备及振动产生装置的控制方法。
技术介绍
在便携电话或平板电脑等的信息设备中，振动作为向用户传递来电或电子邮件接收、闹钟（alarm）报知等的信息的方法而被采用。另外，近年来，在AV设备、游戏设备、银行的ATM（AutomaticTellerMachine：现金自动存取机）等使用的触摸面板显示器等中，振动也作为向用户传递各种信息的方法而被采用。作为振动产生装置，例如采用振动电动机（例如，参照专利文献1）。一般振动电动机具备定子和具有旋转轴（shaft）及重锤的转子。重锤在从旋转轴的中心轴偏移的位置具有重心。转子旋转，从而振动电动机的重心偏移的重锤的离心力发挥作用，产生振动。另外，近年来，使智能电话或汽车内等中的各种显示器上带按钮的功能的机会多了起来。在该情况下，用户难以判断是否按下了按钮（设为ON），因此，为了通知按下按钮的情况而进行了向手指传递振动。另外，在智能电话中配合音乐或各式各样的声音发出振动、或者在游戏机或虚拟现实装置中也以振动发送各式各样的信息的情形也多了起来。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2016－007114号公报。
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】然而，现有技术中的振动电动机的控制中，在为了对用户迅速以振动传递信息而提高响应性这一点上有改善的余地。本专利技术鉴于上述问题点而成，其目的在于提供与现有技术相比较响应性优异的振动产生装置的控制装置、电子设备及振动产生装置的控制方法。【用于解决课题的方案】为了达成上述目的，本专利技术采用了以下的方式。（1）本专利技术的一种方式所涉及的振动产生装置的控制装置（40），具备：振动产生装置（振动电动机70、201、301、401），具备定子（71、202、302）和转子（72、203、303、403），所述转子相对于所述定子绕既定轴自由旋转地设置，具有在从所述既定轴偏移的位置具有重心的重锤（74、233、333、433）；以及控制部（控制部50、驱动部60），以使启动时对所述振动产生装置施加的驱动信号的最大电压值即启动时最大电压值，大于稳定动作时对所述振动产生装置施加的所述驱动信号的电压值即稳定动作时电压值的方式进行控制。（2）另外，上述（1）所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部以使对所述振动产生装置施加所述启动时最大电压值的第1施加时间，短于对所述振动产生装置施加所述稳定动作时电压值的第2施加时间的方式进行控制。（3）另外，上述（1）或（2）所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，并以使所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值大于所述稳定动作时电压值的方式进行控制。（4）另外，上述（1）～（3）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，关于所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值，所述控制部能够选择多个所述稳定动作时电压值，根据选择的所述稳定动作时电压值设定所述启动时最大电压值及所述逆转时最大电压值之中的至少1个。（5）另外，上述（2）所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部能够选择多个所述稳定动作时电压值，根据所选择的所述稳定动作时电压值设定所述第1施加时间及所述第2施加时间之中的至少1个。（6）另外，上述（1）～（3）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，关于所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值，所述控制部能够选择多个所述稳定动作时电压值，根据所选择的所述稳定动作时电压值设定所述启动时最大电压值、所述逆转时最大电压值、对所述振动产生装置施加所述启动时最大电压值的第1施加时间、及对所述振动产生装置施加所述稳定动作时电压值的第2施加时间之中的至少1个。（7）另外，上述（1）～（6）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，关于所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值，所述控制部将所述启动时最大电压值及所述逆转时最大电压值之中至少1个升压到比向所述控制部供给的电源的电压值高的电压值并加以设定。（8）另外，上述（1）～（7）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部如下地进行控制：在启动时使对所述振动产生装置施加的驱动信号变为比稳定动作时电压值大的第1电压值，在变为所述第1电压值后变为比所述第1电压值大的第2电压值，在变为所述第2电压值后将所述第2电压值控制为所述第1电压值，在所述稳定动作时使所述第1电压值变为所述稳定动作时电压值，在逆转动作时使对所述振动产生装置施加的驱动信号从所述稳定动作时电压值变为第3电压值，在变为所述第3电压值后变为比所述第3电压值低的第4电压值，在变为所述第4电压值后变为比所述第3电压值低且比所述第4电压值高的第5电压值。（9）另外，上述（1）～（3）、（7）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以在启动时对所述振动产生装置施加的驱动信号中，最初施加的电压值低于所述启动时最大电压值。（10）另外，上述（1）～（3）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以在启动时对所述振动产生装置施加的驱动信号中，最初施加的电压值与所述稳定动作时电压值相同、或高于所述稳定动作时电压值。（11）另外，上述（1）、（2）、（5）、（9）、（10）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部在接着所述稳定动作进行逆转动作时，使所述振动产生装置的两端短路既定时间。（12）另外，上述（1）、（2）、（5）、（9）、（10）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部在接着所述稳定动作进行逆转动作之前，使所述振动产生装置的两端短路既定时间。（13）另外，上述（1）～（7）、（9）、（10）的任一项所涉及的振动产生装置的控制装置中，也可以所述控制部在接着所述稳定动作进行逆转动作后，使所述振动产生装置的两端短路既定时间。（14）本专利技术的一种方式所涉及的电子设备，具备上述（1）～（13）的任一项的振动产生装置的控制装置。（15）本专利技术的一种方式所涉及的振动产生装置的控制方法，控制具备定子和转子的振动产生装置的旋转，所述转子相对于所述定子绕既定轴自由旋转地设置，具有在从所述既定轴偏移的位置具有重心的重锤。再者，该振动产生装置的控制方法包含如下步骤：控制部以使启动时对所述振动产生装置施加的驱动信号的最大电压值即启动时最大电压值，大于稳定动作时对所述振动产生装置施加的所述驱动信号的电压值即稳定动作时电压值的方式进行控制。【专利技术效果】依据本专利技术的一种方式，增大启动振动产生装置时的转矩，能缩短直至达到振动产生装置的稳定动作的转速为止的时间。另外，依据本专利技术的一种方式，能够快速停止振动产生装置，能向用户传递中断良好的（切れの良い）振动。另外，依据本专利技术的一种方式，能够通过振动产生装置的振动来产生各式各样的振动模式（pattern）。另外，依据本专利技术的一种方式，对应于各式各样的振动模式能够产生响应性高的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动产生装置的控制装置，具备：振动产生装置，具备定子和转子，所述转子相对于所述定子绕既定轴自由旋转地设置，具有在从所述既定轴偏移的位置具有重心的重锤；以及控制部，以使启动时对所述振动产生装置施加的驱动信号的最大电压值即启动时最大电压值，大于稳定动作时对所述振动产生装置施加的所述驱动信号的电压值即稳定动作时电压值的方式进行控制。

【技术特征摘要】
2016.12.16 JP 2016-244237;2017.10.18 JP 2017-201981.一种振动产生装置的控制装置，具备：振动产生装置，具备定子和转子，所述转子相对于所述定子绕既定轴自由旋转地设置，具有在从所述既定轴偏移的位置具有重心的重锤；以及控制部，以使启动时对所述振动产生装置施加的驱动信号的最大电压值即启动时最大电压值，大于稳定动作时对所述振动产生装置施加的所述驱动信号的电压值即稳定动作时电压值的方式进行控制。2.如权利要求1所述的振动产生装置的控制装置，其中，所述控制部以使对所述振动产生装置施加所述启动时最大电压值的第1施加时间，短于对所述振动产生装置施加所述稳定动作时电压值的第2施加时间的方式进行控制。3.如权利要求1所述的振动产生装置的控制装置，其中，所述控制部对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，并以使所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值大于所述稳定动作时电压值的方式进行控制。4.如权利要求1所述的振动产生装置的控制装置，其中，对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，关于所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值，所述控制部能够选择多个所述稳定动作时电压值，根据所选择的所述稳定动作时电压值设定所述启动时最大电压值及所述逆转时最大电压值之中的至少1个。5.如权利要求2所述的振动产生装置的控制装置，其中，所述控制部能够选择多个所述稳定动作时电压值，根据所选择的所述稳定动作时电压值设定所述第1施加时间及所述第2施加时间之中的至少1个。6.如权利要求1所述的振动产生装置的控制装置，其中，对所述振动产生装置施加接着所述稳定动作进行逆转动作的逆转信号，关于所述逆转信号的最大电压值即逆转时最大电压值，所述控制部能够选择多个所述稳定动作时电压值，根据所选择的所述稳定动作时电压值设定所述启动时最大电压值、所述逆转时最大电压值、对所述振动产生装置施加所述启动时最大电压值的第1施加时间、及对所述振动产生装置施加所述稳定动作时电压值的第2施加时间之中的至少1个。7.如权利要求1所述的振动产生装置的控制装置，其中，对所述振动产生装置施加接着所述稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭野朗弘，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP