推拿手法训练装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种推拿手法训练装置及方法。该装置包括硅胶板、嵌入硅胶板中的至少一个压力传感器单元和处理单元，硅胶板用于模拟人体皮肤结构；压力传感器单元包括设定形状的单元本体和设置于其内部的薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器用于分别检测推拿者施加于单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至处理单元；处理单元用于根据与目标压力传感器单元对应的各薄膜压力传感器的检测结果确定推拿特征参数，推拿特征参数包括：推拿力的大小、方向和推拿频率。通过上述装置可以对推拿者的推拿技术做出客观评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。

The training device and method of manipulative manipulation

The embodiment of the invention discloses a massage training device and a method. The device consists of a silica gel plate, at least one pressure sensor unit and a processing unit embedded in the silicon film plate. The silica gel plate is used to simulate the skin structure of the human body. The pressure sensor unit includes a cell body setting the shape and a film pressure sensor set inside it. The massage force is added to the unit body, and the detection results are sent to the processing unit; the processing unit is used to determine the feature parameters based on the detection results of each film pressure sensor corresponding to the target pressure sensor unit, and the massage feature parameters include the size, direction and the massage frequency of the massage force. Through the above device, the massage technique can be objectively evaluated, and the doctor, especially the novice doctor who lacks clinical experience, can quickly grasp the traditional Chinese medicine massage technique.

【技术实现步骤摘要】
推拿手法训练装置及方法
本专利技术实施例涉及医学教学
，尤其涉及一种推拿手法训练装置及方法。
技术介绍
中医治疗以中药治疗和推拿治疗等为主。婴幼儿腹泻为中医学优势病种之一，通过中医推拿治疗婴幼儿腹泻历史悠久、疗效确切、简便易行。推拿治疗腹泄泻的方法，作用于机体，可调节患儿自身免疫，并能有效地调节其胃肠蠕动，改善胃肠血液循环以达到治疗的目的。该方法既不会给患儿带来痛苦，也无副作用，解决了婴幼儿服药困难、惧怕打针的问题。因此，推拿易被患儿及家长接受，值得推广。但是，中医推拿手法，易形似而神不似，不易于掌握。目前，中医推拿教学方法陈旧、教学手段落后，教学模式大多仍是沙袋练习或人体练习，以课堂为中心，以教师为中心。研究生的教学基本上还是师傅带徒弟的形式，严重缺乏学生的主动参与机制。因此，中医推拿领域面临着经验医师人手不足，新人规范培训时间过长，还没有客观的评价体系等问题，迫切需要一种训练模式，帮助医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种推拿手法训练装置及方法，以帮助医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种推拿手法训练装置，包括：硅胶板、嵌入于所述硅胶板中的至少一个压力传感器单元以及处理单元，其中，所述硅胶板，用于模拟人体的皮肤结构；所述压力传感器单元，包括设定形状的单元本体，以及设置于所述单元本体内部的至少三个薄膜压力传感器，各所述薄膜压力传感器用于分别检测推拿者通过所述硅胶板施加于所述单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据与目标压力传感器单元对应的各所述薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种推拿手法训练方法，采用本专利技术任意实施例所述的推拿手法训练装置来执行，该方法包括：通过目标压力传感器单元获取推拿者推拿时对应的各薄膜压力传感器的检测结果；根据所述各薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。本专利技术实施例提供一种推拿手法训练装置及方法，通过该推拿手法训练装置可以对推拿者的推拿技术做出客观的评价，使医生尤其是缺乏临床经验的新手医生快速掌握中医推拿手法。在训练过程中通过确定推拿者作用于目标压力传感器上的推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率，使推拿者可以根据这些推拿特征参数客观认识自己的不足之处，进一步加强训练以提高推拿技术。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种推拿手法训练装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；图3是本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元组的排布示例图；图4是本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；图5是本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；图6是本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；图7是本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；图8是本专利技术实施例一中的一种压力传感器单元的结构示意图；图9是本专利技术实施例一中的一种仿人体推拿手法训练装置的示意图；图10为本专利技术实施例二中的一种推拿手法训练方法的流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一本实施例提供了一种推拿手法训练装置，可适用于医生尤其是缺乏临床经验的新手医生练习中医推拿手法。如图1所示，该推拿手法训练装置包括硅胶板110、嵌入于所述硅胶板中的至少一个压力传感器单元120以及处理单元130，其中，硅胶板110，用于模拟人体的皮肤结构；压力传感器单元120，包括设定形状的单元本体121，以及设置于单元本体121内部的至少三个薄膜压力传感器122，各薄膜压力传感器122用于分别检测推拿者通过硅胶板110施加于单元本体121上的推拿力，并将检测结果发送至处理单元130；处理单元130，用于根据与目标压力传感器单元对应的各薄膜压力传感器122的检测结果，确定推拿者作用于目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。作为一种具体的实施方式，压力传感器单元120的单元本体121的形状为等腰三角形，在单元本体121中，呈人字形设置有至少四个薄膜压力传感器122，薄膜压力传感器122的形状为圆形，如图2所示。在本实施例中，硅胶板110可以为采用三层结构的硅胶板，用来模拟人体的皮肤结构，其三次结构的厚度比例以及硅胶质感与真实人体相仿。压力传感器单元120，通过检测医生通过硅胶板110施加在其上的压力，将检测到的数据发送至处理单元130，通过处理单元130分析确定医生作用于压力传感器单元120上的推拿特征参数，包括推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。压力传感器单元120中每一个薄膜压力传感器122上的两个引出端将检测到的压力值发送至处理单元130，还可以增加A/D转化模块将压力值转化为电压值进行显示，其中，每个薄膜压力传感器122的电压值与其检测到的压力值呈一定的函数关系。传统中医推拿有多种手法，推拿时的揉法需要从力的方向、大小和频率三方面定量描述。单独的传感器却不能辨别医生手法的方向，用一个压力传感器单元120就能很好地解决这个问题，确定推拿力的方向。“顺为补，逆为泄”，意思指的是若为了养生护体的话，推拿时的方向选用顺时针，如果是为了治疗腹泻腹痛的话，就选用逆时针。不同的薄膜压力传感器122对应着不同的通道，通过查看这四个通道哪个先有信号出现，找到第一个受力的薄膜压力传感器122，然后按照此法找到第二个受力的薄膜压力传感器122，即可判断出顺时针还是逆时针。推拿手法的效果很大程度上取决于推拿力的大小，有临床经验的推拿医师会根据病人不同的生理特征在推拿时给予不同的力度。推拿手法中的力的方向可以分解为水平上和竖直方向上的分力，但起作用的是竖直方向上的分力，通过薄膜压力传感器122可以检测到竖直方向的分力。推拿频率对推拿手法的效果也有着至关重要的作用，不同频率的推拿产生的推拿效果也不同。医生在推拿时手指指腹或手掌是不能离开皮肤表面的，因此，单一的传感器不能测出医生的推拿频率，也就不能判断出推拿练习者的推拿频率是否正确。利用单位时间段内，压力传感器单元120中各个薄膜压力传感器122检测到压力值的次数即可确定出推拿者的推拿频率本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推拿手法训练装置，其特征在于，包括：硅胶板、嵌入于所述硅胶板中的至少一个压力传感器单元以及处理单元，其中，所述硅胶板，用于模拟人体的皮肤结构；所述压力传感器单元，包括设定形状的单元本体，以及设置于所述单元本体内部的至少三个薄膜压力传感器，各所述薄膜压力传感器用于分别检测推拿者通过所述硅胶板施加于所述单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据与目标压力传感器单元对应的各所述薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。

【技术特征摘要】
1.一种推拿手法训练装置，其特征在于，包括：硅胶板、嵌入于所述硅胶板中的至少一个压力传感器单元以及处理单元，其中，所述硅胶板，用于模拟人体的皮肤结构；所述压力传感器单元，包括设定形状的单元本体，以及设置于所述单元本体内部的至少三个薄膜压力传感器，各所述薄膜压力传感器用于分别检测推拿者通过所述硅胶板施加于所述单元本体上的推拿力，并将检测结果发送至所述处理单元；所述处理单元，用于根据与目标压力传感器单元对应的各所述薄膜压力传感器的检测结果，确定所述推拿者作用于所述目标压力传感器单元上的推拿特征参数，其中，所述推拿特征参数包括：推拿力的大小、推拿力的方向以及推拿频率。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压力传感器单元的单元本体的形状为长方形，在所述单元本体中，呈圆弧形或圆形设置有至少三个薄膜压力传感器。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述硅胶板为仿人体形状，在所述硅胶板中与至少一个人体穴位对应的位置处，对应嵌入有至少一个所述压力传感器单元。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：肌电信号检测单元，与所述处理单元相连，用于检测推拿者推拿时的肌肉收缩变化状态，并将检测结果发送至所述处理单元；所述处理单元还用于：将所述肌电信号检测单元的检测结果与关联的推拿特征参数的组合作为推拿手法数据对应存储。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：数据存储单元，与所述处理单元相连，用于存储所述推拿手法数据和各标准推拿手法数据，其中，各所述标准推拿手法数据由穴位和病人的生理病症确定；所述处理单元还用于：将所述推拿手法数据和匹配的标准推拿手法数据进行比较分析，以对所述推拿者做出客观评价。6.一种推拿手法训练方法，其特征在于，采用权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春宝，段丽红，刘铨权，吴正治，尚万峰，林焯华，申亚京，倪新强，杨学臣，孙同阳，陈晓娇，夏金凤，孙正迪，
申请(专利权)人：广东铭凯医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44