相位偏差的补偿方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种相位偏差的补偿方法和装置。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据第一正弦数字信号和第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定相位偏差；基于相位偏差对第一正弦采样信号和第一余弦采样信号进行相位补偿。通过本申请，解决了相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。

Compensation method and device for phase deviation

The present invention discloses a compensation method and device for phase deviation. The method includes: obtaining the first sinusoidal analog signal and the first cosine analog signal, converting the first sinusoidal analog signal to the corresponding first sinusoidal digital signal, converting the first cosine analog signal into the corresponding first cosine digital signal, and changing the pulse edge of the first sine digital signal and the first cosine digital signal. The first sinusoidal analog signal and the first cosine analog signal are sampled by the chemical control sampler, the first sine sampling signal and the first cosine sampling signal are obtained; the phase deviation is determined; the phase compensation based on the phase deviation is used to the first sine sampling signal and the first cosine sampling signal. This application solves the problem that the phase deviation detection and compensation method of the absolute encoder subdivision signal in the related technology is limited to the sampling rate of AD, so that the high frequency detection result is deteriorated, and the high frequency phase compensation precision can not be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
相位偏差的补偿方法和装置
本申请涉及绝对编码器
，具体而言，涉及一种相位偏差的补偿方法和装置。
技术介绍
随着现代科技的发展，人们对光电编码器的分辨率的要求越来越高，而光栅加工受到制作工艺及成本的限制，使得栅距不能无限减小；因此，只靠光栅的物理分辨率已不能满足现在社会的应用要求。为了提高光电编码器的分辨率，研究者提出了信号细分技术。细分技术对栅距起到了放大作用，传感器运动一个栅距的大小，光电接收电路就会产生一个正弦波电信号，通过插值获得优于一个栅距的分辨率，提高测量系统的分辨率。在实际细分过程中，为了提高光电编码器的细分精度，要求细分信号有较好的正弦性；而在编码器过程中，由于光栅间距、光栅黑白比、装配精度、码盘偏心等因素的影响，使得信号不是理想的正弦波，因此必须对细分信号进行校正或补偿。研究表明，在影响编码器细分精度诸多因素中，细分信号间的相位偏差的影响最为显著；因此如何获得细分信号的相位偏差，便成为相位补偿和提高细分精度的关键。相关技术中通过检测信号的交点值实现，但该方法因受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度。针对相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种相位偏差的补偿方法和装置，以解决相关技术中绝对编码器细分信号的相位偏差检测及补偿方法受限于AD的采样率而使高频检测结果恶化，无法保证高频相位补偿精度的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种相位偏差的补偿方法。该方法包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将所述第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将所述第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据所述第一正弦数字信号和所述第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对所述第一正弦模拟信号和所述第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差；基于所述相位偏差对所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号进行相位补偿。进一步地，根据所述第一正弦数字信号和所述第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对所述第一正弦模拟信号和所述第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号包括：检测所述第一正弦数字信号的脉冲边沿是否发生变化；若检测到所述第一正弦数字信号的脉冲边沿发生变化，控制所述采样器对所述第一余弦模拟信号进行采样，得到所述第一余弦采样信号；检测所述第一余弦数字信号的脉冲边沿是否发生变化；若检测到所述第一余弦数字信号的脉冲边沿发生变化，控制所述采样器对所述第一正弦模拟信号进行采样，得到所述第一正弦采样信号。进一步地，根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差包括：确定所述第一正弦采样信号对应的幅值和/或所述第一余弦采样信号对应的幅值；基于所述第一正弦采样信号对应的幅值和/或所述第一余弦采样信号对应的幅值，确定所述相位偏差。进一步地，所述第一正弦采样信号包括：第一正弦采样信号和第二正弦采样信号，所述第一余弦采样信号包括：第一余弦采样信号和第二余弦采样信号，根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差包括：分别确定所述第一正弦采样信号对应的幅值、所述第二正弦采样信号对应的幅值、所述第一余弦采样信号对应的幅值、所述第二余弦采样信号对应的幅值；分别基于所述第一正弦采样信号对应的幅值计算出第一相位偏差、基于所述第二正弦采样信号对应的幅值计算出第二相位偏差、基于所述第一余弦采样信号对应的幅值计算出第三相位偏差、基于所述第二余弦采样信号对应的幅值计算出第四相位偏差；计算所述第一相位偏差、所述第二相位偏差、所述第三相位偏差和所述第四相位偏差的平均值；将所述第一相位偏差、所述第二相位偏差、所述第三相位偏差和所述第四相位偏差的平均值作为所述相位偏差。进一步地，基于所述相位偏差对所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号进行相位补偿包括：根据所述相位偏差通过第一预设算法对所述第一正弦采样信号进行相位补偿，得到补偿后的第一正弦采样信号；根据所述相位偏差通过第二预设算法对所述第一余弦采样信号进行相位补偿，得到补偿后的第一余弦采样信号。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种相位偏差的补偿装置。该装置包括：第一获取单元，用于获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；第二获取单元，用于将所述第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将所述第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；第三获取单元，用于根据所述第一正弦数字信号和所述第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对所述第一正弦模拟信号和所述第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；确定单元，用于根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差；补偿单元，用于基于所述相位偏差对所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号进行相位补偿。进一步地，所述第三获取单元包括：第一检测模块，用于检测所述第一正弦数字信号的脉冲边沿是否发生变化；第一采样模块，用于在检测到所述第一正弦数字信号的脉冲边沿发生变化的情况下，控制所述采样器对所述第一余弦模拟信号进行采样，得到所述第一余弦采样信号；第二检测模块，用于检测所述第一余弦数字信号的脉冲边沿是否发生变化；第二采样模块，用于在检测到所述第一余弦数字信号的脉冲边沿发生变化的情况下，控制所述采样器对所述第一正弦模拟信号进行采样，得到所述第一正弦采样信号。进一步地，所述确定单元包括：第一确定模块，用于确定所述第一正弦采样信号对应的幅值和/或所述第一余弦采样信号对应的幅值；第二确定模块，用于基于所述第一正弦采样信号对应的幅值和/或所述第一余弦采样信号对应的幅值，确定所述相位偏差。进一步地，所述第一正弦采样信号包括：第一正弦采样信号和第二正弦采样信号，所述第一余弦采样信号包括：第一余弦采样信号和第二余弦采样信号，所述确定单元包括：第三确定模块，用于分别确定所述第一正弦采样信号对应的幅值、所述第二正弦采样信号对应的幅值、所述第一余弦采样信号对应的幅值、所述第二余弦采样信号对应的幅值；第一计算模块，用于分别基于所述第一正弦采样信号对应的幅值计算出第一相位偏差、基于所述第二正弦采样信号对应的幅值计算出第二相位偏差、基于所述第一余弦采样信号对应的幅值计算出第三相位偏差、基于所述第二余弦采样信号对应的幅值计算出第四相位偏差；第二计算模块，用于计算所述第一相位偏差、所述第二相位偏差、所述第三相位偏差和所述第四相位偏差的平均值；第四确定模块，用于将所述第一相位偏差、所述第二相位偏差、所述第三相位偏差和所述第四相位偏差的平均值作为所述相位偏差。进一步地，所述补偿单元包括：第一补偿模块，用于根据所述相位偏差通过第一预设算法对所述第一正弦采样信号进行相位补偿，得到补偿后的第一正弦采样信号；第二补偿模块，用于根据所述相位偏差通过第二预设算法对所述第一余弦采样信号进行相位补偿，得到补偿后的第一余弦采样信号。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，其特征在于，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相位偏差的补偿方法，其特征在于，包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将所述第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将所述第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据所述第一正弦数字信号和所述第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对所述第一正弦模拟信号和所述第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差；基于所述相位偏差对所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号进行相位补偿。

【技术特征摘要】
1.一种相位偏差的补偿方法，其特征在于，包括：获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；将所述第一正弦模拟信号转换为对应的第一正弦数字信号；将所述第一余弦模拟信号转换为对应的第一余弦数字信号；根据所述第一正弦数字信号和所述第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对所述第一正弦模拟信号和所述第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号；根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差；基于所述相位偏差对所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号进行相位补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一正弦数字信号和所述第一余弦数字信号的脉冲边沿变化控制采样器对所述第一正弦模拟信号和所述第一余弦模拟信号进行采样，得到第一正弦采样信号和第一余弦采样信号包括：检测所述第一正弦数字信号的脉冲边沿是否发生变化；若检测到所述第一正弦数字信号的脉冲边沿发生变化，控制所述采样器对所述第一余弦模拟信号进行采样，得到所述第一余弦采样信号；检测所述第一余弦数字信号的脉冲边沿是否发生变化；若检测到所述第一余弦数字信号的脉冲边沿发生变化，控制所述采样器对所述第一正弦模拟信号进行采样，得到所述第一正弦采样信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差包括：确定所述第一正弦采样信号对应的幅值和/或所述第一余弦采样信号对应的幅值；基于所述第一正弦采样信号对应的幅值和/或所述第一余弦采样信号对应的幅值，确定所述相位偏差。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一正弦采样信号包括：第一正弦采样信号和第二正弦采样信号，所述第一余弦采样信号包括：第一余弦采样信号和第二余弦采样信号，根据所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号，确定相位偏差包括：分别确定所述第一正弦采样信号对应的幅值、所述第二正弦采样信号对应的幅值、所述第一余弦采样信号对应的幅值、所述第二余弦采样信号对应的幅值；分别基于所述第一正弦采样信号对应的幅值计算出第一相位偏差、基于所述第二正弦采样信号对应的幅值计算出第二相位偏差、基于所述第一余弦采样信号对应的幅值计算出第三相位偏差、基于所述第二余弦采样信号对应的幅值计算出第四相位偏差；计算所述第一相位偏差、所述第二相位偏差、所述第三相位偏差和所述第四相位偏差的平均值；将所述第一相位偏差、所述第二相位偏差、所述第三相位偏差和所述第四相位偏差的平均值作为所述相位偏差。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述相位偏差对所述第一正弦采样信号和所述第一余弦采样信号进行相位补偿包括：根据所述相位偏差通过第一预设算法对所述第一正弦采样信号进行相位补偿，得到补偿后的第一正弦采样信号；根据所述相位偏差通过第二预设算法对所述第一余弦采样信号进行相位补偿，得到补偿后的第一余弦采样信号。6.一种相位偏差的补偿装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取第一正弦模拟信号和第一余弦模拟信号；第二获取单元，用于将所述第一正...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉礼，胡余生，肖胜宇，钟成堡，周溪，王阳，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44