剪板机气动托料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种剪板机气动托料控制装置，包括机架，其技术要点是：所述机架两侧设有用于夹紧板材的夹紧油缸，所述夹紧油缸的活塞杆末端连接有卡块；所述机架设有位于下刀片前的承托板，所述承托板上凹陷设有平行于下刀片的导槽，所述导槽内设有导辊，所述导辊一侧设有转动装置；所述转动装置包括固定在导辊一端的从齿轮，所述承托板上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固接有环块，所述环块边沿延伸有主齿条，所述主齿条与从齿轮啮合。通过转动装置驱动的导辊可将板材逐渐向上刀片与下刀片间间隔送入，实现剪切；卡块可从两侧对板材夹紧；通过升降气缸实现对承托板的收放，灵活切换自动和手动作业模式，并节省机器占地面积。

Pneumatic supporting control device for shearing machine

The utility model discloses a pneumatic supporting control device for a shearing machine, including a frame, which is provided with a clamping oil cylinder on both sides of the frame to clamp the plate, and the end of the piston rod of the clamping cylinder is connected with a block; the frame is provided with a supporting plate located in front of a lower blade, and the plate is concave on the supporting plate. A guide slot is arranged in a guide slot parallel to the lower blade, and the guide roller is provided with a rotating device on one side of the guide roller, and the rotating device includes a gear fixed at one end of the guide roller, and a servo motor is fixed on the bearing plate, the output shaft of the servo motor is fixed with a ring block, and the ring block is extended with a main rack and a main rack. The rack is engaged with the gear. The guide roller driven by the rotating device can cut the plate into the upper blade and the lower blade to realize the shear. The block can be clamped from both sides to the plate; through the lifting cylinder, the plate is realized, the automatic and manual operation mode is flexibly switched, and the area of the machine is saved.

【技术实现步骤摘要】
剪板机气动托料控制装置
本技术涉及剪板机托料装置，特别涉及一种剪板机气动托料控制装置。
技术介绍
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。它是通过剪板机压料架将钢板固定，借于运动的上刀片和固定的下刀片，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。公告号为CN201455417U的技术专利公开了一种剪板机随动式气动托料装置，包括左支架和右支架；两个转动架分别与左支架和右支架在同一水平位置上铰接；连接体的两端分别与位于其两侧的转动架固定连接；驱动单元驱动所述的左支架和右支架分别沿着左侧线性导轨和右侧线性导轨同步上下滑动。上述技术可实现对托料架高度的调整，但金属板材通过工人手动推至剪板机前托料装置上并进行校准后进行作业，剪加工过程中，扔需要以人工扶持，剪切机每剪切一次，需要人工重新推动板材向刀片处移动，这种作业方式的工人劳动强度较大，精确定位困难，极大影响了钢板的剪切效率和剪切精度，因此设计一种能有效提高钢板剪切速度及精度，对于提高钢板生产效率和品质有着重要作用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种剪板机气动托料控制装置，其优点是可对板材实现良好定位，提高剪切效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种剪板机气动托料控制装置，包括机架、固定在机架上的下刀片、相对下刀片垂直往复运动的上刀片，所述机架两侧设有用于夹紧板材的夹紧油缸，所述夹紧油缸的活塞杆末端连接有卡块；所述机架设有位于下刀片前的承托板，所述承托板上凹陷设有导槽，所述导槽内设有导辊，所述导辊一侧设有转动装置；所述转动装置包括固定在导辊一端的从齿轮，所述承托板上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固接有环块，所述环块边沿延伸有主齿条，所述主齿条与从齿轮啮合。通过采用上述技术方案，工作人员只需将待剪裁的板材放在承托板上，导槽内的导辊略高于承托板上表面，不影响板材在承托板上保持水平；通过转动装置驱动的导辊可与板材接触，转动的导辊将板材逐渐向上刀片与下刀片间送入，实现剪切；因上刀片向下移动到下刀片处，需要时间，因而板材需要有间隔的送入，伺服电机的输出端固定连接的环块上只有一部分设有主齿条，伺服电机转动的过程中带动环块转动，环块转动一圈主齿条才与从齿轮啮合，即主齿条间隔驱动从齿轮，使得导辊间隔转动，即可实现板材送入机架剪切的过程具有间隔，免去人工随上刀片的剪切速度而不断间隔推动板材，提高了工作效率，减少了人员工作量；夹紧油缸带动的卡块可从两侧对板材夹紧，夹紧油缸的设置适用于不同宽度的板材的夹紧，提高了剪切的精准度。作为优选，所述从齿轮的边沿间隔设有分隔块。通过采用上述技术方案，分隔块可准确定位从齿轮边沿的相应凸起与主齿条的啮合情况，将从齿轮的边沿分为几个部分，可分别与主齿条匹配，提高了精确度。作为优选，所述分隔块的末端设有贴合环块边沿滑动的弧面。通过采用上述技术方案，若分隔块仅作为分隔从齿轮边沿凸起的作用，那么在环块的主齿条不接触从齿轮的过程中，从齿轮可能存在自身的自转，当环块的主齿条下一次转动到从齿轮位置时，极可能存在主齿条无法对应到从齿轮的相应面，则转动装置存在卡住的可能，增设的弧面可在环块转动的过程中，保持从齿轮与环块的位置固定，确保从齿轮不发生自转，取得了优化结构的辅益效果。作为优选，所述导辊的外部包裹有防滑层。通过采用上述技术方案，导辊位于板材的下方，但某些金属材质的板材表面可能十分光滑，导辊对于驱动板材前进的作用可能减弱，存在打滑的可能，增设的防滑层可提高导辊与板材的摩擦力，防止打滑，提高板材送入距离的精确性。作为优选，所述卡块的末端设有橡胶垫，所述橡胶垫硫化粘结在卡块上。通过采用上述技术方案，机架两侧的卡块相对运动，即可对不同厚度的板材进行夹紧作用，增设的橡胶垫提高了卡块与板材侧边的摩擦力，取得了提高结构稳定性的效果。作为优选，所述卡块与橡胶垫间设有用于检测卡块所受压力的压力传感器。通过采用上述技术方案，夹紧油缸的作用力较大，夹紧油缸对板材的侧壁的作用力较大时，某些较薄的板材可能产生形变，人工操控气缸不好确定气缸对板材的施压力度，卡块相对板材的一面设有压力传感器，压力传感器设有固定的压力值，当两侧的夹紧油缸驱动卡块对板材的夹紧力度到达要求时，即停止夹紧油缸的活塞杆的继续伸长，取得了提高精确度并减少坏样率、人工操作强度的有益效果。作为优选，所述承托板转动连接在机架上，所述机架上转动连接有位于承托板下方的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与承托板转动连接。通过采用上述技术方案，承托板上包括导辊等实现自动送板材的装置，当遇到某些特殊的板材或板材长度较小时，需要人工操作剪裁的板材，可以灵活的将承托板收放，驱动升降气缸的活塞杆收缩，即可收起承托板，采用手动送板材的作业模式；当板材较大可通过自动送板材的方式作业时，借助升降气缸支撑承托板与机架平行。且可收放的承托板在剪板机不用时，可收起以减少占地面积。作为优选，所述升降气缸沿承托板长度方向设有多组。通过采用上述技术方案，多组的升降气缸对承托板的支撑作用更为稳定。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过转动装置驱动的导辊可将板材逐渐向上刀片与下刀片间间隔送入，实现剪切；2、夹紧油缸带动的卡块可从两侧对板材夹紧，夹紧油缸的设置适用于不同宽度的板材的夹紧，提高了剪切的精准度；3、通过升降气缸实现对承托板的收放，灵活切换自动和手动作业模式，并节省机器占地面积。附图说明图1是本实施例的整体结构剖视图；图2是本实施例的整体结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4是本实施例主要用于体现转动装置的结构示意图；图5是为隐藏了伺服电机的转动装置结构示意图；图6为图2中B处的放大图；图7是本实施例中用于体现升降气缸的结构示意图。附图标记：1、机架；11、下刀片；12、上刀片；13、夹紧油缸；14、卡块；141、橡胶垫；15、压力传感器；2、承托板；21、导槽；22、导辊；221、防滑层；3、转动装置；31、从齿轮；311、分隔块；312、弧面；32、环块；33、主齿条；34、伺服电机；4、升降气缸。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种剪板机气动托料控制装置，如图1所示，包括剪板机的机架1，机架1上固定连接有下刀片11，下刀片11位于机架1下方，机架1上还设有上刀片12，上刀片12可相对下刀片11做垂直往复运动，从机架1一侧送入的板材经过上刀片12与下刀片11的压断，实行剪裁。如图2、图3所示，机架1上设有位于下刀片11前的承托板2，承托板2上凹陷设有平行于下刀片11（参考图1）的导槽21，导槽21内转动连接有导辊22。导辊22外表面上设有用于增大摩擦力的防滑层221，防滑层221采用表面有粗颗粒状的橡胶制成。导辊22一侧设有驱动导辊22转动的转动装置3，导槽21内的导辊22略高于承托板2上表面，不影响板材在承托板2上保持水平。工作人员只需将待剪裁的板材放在承托板2上，通过转动装置3驱动的导辊22可与板材接触，转动的导辊22自动将板材逐渐向上刀片12与下刀片11(参考图1）间送入，实现剪切。因剪切机对板材的剪切需要一定时间，因而板材需要有间隔的送入，如图4、图5所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪板机气动托料控制装置，包括机架(1)、固定在机架(1)上的下刀片(11)、相对下刀片(11)垂直往复运动的上刀片(12)，其特征在于：所述机架(1)两侧设有用于夹紧板材的夹紧油缸(13)，所述夹紧油缸(13)的活塞杆末端连接有卡块(14)；所述机架(1)设有位于下刀片(11)前的承托板(2)，所述承托板(2)上凹陷设有导槽(21)，所述导槽(21)内设有导辊(22)，所述导辊(22)一侧设有转动装置(3)；所述转动装置(3)包括固定在导辊(22)一端的从齿轮(31)，所述承托板(2)上固定有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴固接有环块(32)，所述环块(32)边沿延伸有主齿条(33)，所述主齿条(33)与从齿轮(31)啮合。

【技术特征摘要】
1.一种剪板机气动托料控制装置，包括机架(1)、固定在机架(1)上的下刀片(11)、相对下刀片(11)垂直往复运动的上刀片(12)，其特征在于：所述机架(1)两侧设有用于夹紧板材的夹紧油缸(13)，所述夹紧油缸(13)的活塞杆末端连接有卡块(14)；所述机架(1)设有位于下刀片(11)前的承托板(2)，所述承托板(2)上凹陷设有导槽(21)，所述导槽(21)内设有导辊(22)，所述导辊(22)一侧设有转动装置(3)；所述转动装置(3)包括固定在导辊(22)一端的从齿轮(31)，所述承托板(2)上固定有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴固接有环块(32)，所述环块(32)边沿延伸有主齿条(33)，所述主齿条(33)与从齿轮(31)啮合。2.根据权利要求1所述的剪板机气动托料控制装置，其特征在于：所述从齿轮(31)的边沿间隔设有分隔块(311)。3.根据权利要求2所述的剪板机气动托料控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：操栋凌，姚娇，
申请(专利权)人：南京亿科自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32