一种手推车控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人商店技术领域，特别是涉及一种手推车控制方法、装置及电子设备。其中，手推车控制方法应用于无人商店，手推车控制方法包括：确定用户在无人商店内的手推车请求；根据手推车请求，控制手推车移动至目标位置。因此，其能够随时为用户自动提供手推车服务，从而提升用户的购物体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种手推车控制方法、装置及电子设备
本专利技术涉及无人商店
，特别是涉及一种手推车控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
目前，一般商店都会有售货员或者收银员，通过售货员或者收银员来结算用户购买的商品。然而，当购买商品的用户数量较多时，往往都需要排队，以至于用需要花费较长的时间结账，此外，还需提供售货员或者收银员的人工成本。因此，为了解决上述问题，现有技术中出现了无人商店，也即是不存在售货员或者收银员的商店，用户选择好商品并且准备离店时，识别用户身份并且通过RFID读写设备读取用户选购的商品信息及其对应的价格，从而在该用户对应的账户自动扣除相应的金额。专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现传统技术至少存在以下问题：许多用户进店购物时，往往忘记预先使用手推车来载物。随着用户购物的商品数量增多，用户未能够完全拎住全部商品，因此，许多用户往往折返回商店入口使用手推车，以便更好地装载各个商品，释放双手。然而，此类方式导致用户购物体验感比较差，未能够及时并自动提供手推车服务。
技术实现思路
本专利技术实施例的一个目的旨在提供一种手推车控制方法、装置及电子设备，其解决传统技术未能够及时并自动提供手推车服务的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：在第一方面，本专利技术实施例公开一种手推车控制方法，应用于无人商店，所述方法包括：确定用户在所述无人商店内的手推车请求；根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。可选地，所述确定用户在所述无人商店内的手推车请求，包括：获取用户在所述无人商店内的用户图像；根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。可选地，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：根据图像分析算法，解析在预设时间段内所述用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；若大于，存在满足手推车请求的触发条件；若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。可选地，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：根据图像分析算法，解析所述用户图像的用户表情是否为预设参考表情；若是，存在满足手推车请求的触发条件；若否，未存在满足手推车请求的触发条件。可选地，所述根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置，包括：根所述手推车请求，确定所述用户的位置；根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置。可选地，所述根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置，包括：根据所述用户在所述无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线；按照所述最短距离路线控制所述手推车移动至所述用户所在位置。在第二方面，本专利技术实施例提供一种手推车控制装置，应用于无人商店，所述装置包括：确定模块，用于确定用户在所述无人商店内的手推车请求；控制模块，用于根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。可选地，所述确定模块包括：获取单元，用于获取用户在所述无人商店内的用户图像；判断单元，用于根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；第一确定单元，用于若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；第二确定单元，用于若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。可选地，所述判断单元具体用于：根据图像分析算法，解析所述用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；若大于，存在满足手推车请求的触发条件；若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。可选地，所述判断单元具体用于：根据图像分析算法，解析在预设时间段内用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；若是，存在满足手推车请求的触发条件；若否，未存在满足手推车请求的触发条件。可选地，控制模块包括：第三确定单元用于根据手推车请求，确定用户的位置；控制单元用于根据用户在无人商店的位置，控制手推车移动至用户所在位置。可选地，控制单元具体用于：根据用户在无人商店的位置，确定手推车与用户所在位置之间的最短距离路线；按照最短距离路线控制手推车移动至用户所在位置。在第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一项所述的方法。在第四方面，本专利技术实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使电子设备执行如上任一项所述的方法。在本专利技术各个实施例提供的手推车控制方法中，确定用户在无人商店内的手推车请求，根据手推车请求，控制手推车移动至目标位置。因此，其能够随时为用户自动提供手推车服务，从而提升用户的购物体验感。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供一种无人商店的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种无人商店的结构框图；图3是本专利技术实施例提供一种手推车控制方法的流程示意图；图4是图3中步骤31的流程示意图；图5是图4中步骤312的一种流程示意图；图6是图4中步骤312的一种流程示意图；图7是本专利技术实施例提供一种手推车控制装置的结构示意图；图8是图7中确定模块的结构示意图；图9是图7中控制模块的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供一种电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供一种无人商店的结构示意图。如图1所示，该无人商店100设有结账区域10和商品区，商品区用于摆放商品，结账区域10用于对商品进行结算，该结账区域10设有第一出口11和第二出口12，当第一出口11开启时，结账区域10和商品区连通，用户可以从商品区进入该结账区域10，当第二出口12开启时，用户可以从结账区域10步行至无人商店100的外界环境，离开无人商店。可选地，该结账区域10为“Z”形状，该第一出口11和第二出口12分别设置在该“Z”形状的结账区域。该无人商店100还设有入口，该入口用于使用户进入该无人商店100，并且该入口只允许用户进入。请一并参阅图1和图2，该无人商店100还包括传感器20、摄像头30、射频读写设备40以及处理器50。其中，传感器20、摄像头30以及射频读写设备40分别连接处理器50。传感器20具体用于检测第一出口11的预设区域内是否存在用户的感应信号，当该预设区域内存在用户时，即触发该感应信号产生。该预设区域具体是商品区内接近第一出口11的区域，用户只有通过该区域才能进入结账区域10。因此，当检测到预设区域内存在用户的感应信号时，即表示有用户想离开无人商店，并且其当前状态是待进入结账区域10。摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推车控制方法，应用于无人商店，其特征在于，所述方法包括：确定用户在所述无人商店内的手推车请求；根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。

【技术特征摘要】
1.一种手推车控制方法，应用于无人商店，其特征在于，所述方法包括：确定用户在所述无人商店内的手推车请求；根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户在所述无人商店内的手推车请求，包括：获取用户在所述无人商店内的用户图像；根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件；若存在，确定所述用户在所述无人商店内存在所述手推车请求；若未存在，确定所述用户在所述无人商店内未存在所述手推车请求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：根据图像分析算法，解析所述用户图像中用户手持商品的数量是否大于预设数量阈值；若大于，存在满足手推车请求的触发条件；若小于，未存在满足手推车请求的触发条件。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据图像分析算法，确定所述用户图像中是否存在满足手推车请求的触发条件，包括：根据图像分析算法，解析在预设时间段内所述用户图像的用户表情是否持续为预设参考表情；若是，存在满足手推车请求的触发条件；若否，未存在满足手推车请求的触发条件。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述手推车请求，控制手推车移动至目标位置，包括：根所述手推车请求，确定所述用户的位置；根据所述用户在所述无人商店的位置，控制手推车移动至所述用户所在位置。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，
申请(专利权)人：深圳正品创想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44