除湿机、以及除湿机的移动方法技术

本发明专利技术公开了一种除湿机、以及除湿机的移动方法。其中，该方法包括：确定除湿机的工作状态；根据工作状态确定除湿机是否需要移动；在除湿机需要移动的情况下，控制除湿机按照预定路线移动到预定位置。本发明专利技术解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
除湿机、以及除湿机的移动方法
本专利技术涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种除湿机、以及除湿机的移动方法。
技术介绍
随着家电产业技术的不断进步和产品使用范围的不断普及，家电产品功能更丰富，替代原来需要消费者操作的工作，产品更人性化，给消费者带来更新的消费体验。但是，现有的除湿机却存在如下问题：1、除湿机无水泵机型，水满后停止工作，需用户取出水箱倒水，重新装入水箱重新工作；2、除湿机有水泵机型，避免用于重复倒水，但是，需将连接外置5米排水管，影响美观或者遇到排水管不够长，需消费者加长；3、除湿机配有连接线，需要附近有插座才可以使用。针对上述现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种除湿机、以及除湿机的移动方法，以至少解决现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种除湿机的移动方法，包括：确定所述除湿机的工作状态；根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动；在所述除湿机需要移动的情况下，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置。进一步地，确定所述除湿机的工作状态包括：在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。进一步地，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法还包括：在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和所述预定位置。进一步地，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置包括：检测所述预定路线上是否存在障碍物；在检测到所述预定路线上存在所述障碍物的情况下，控制所述除湿机绕过所述障碍物；在所述除湿机绕过所述障碍物之后，控制所述除湿机继续按照所述预定路线移动到所述预定位置。进一步地，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之后，所述方法包括：控制所述除湿机按照预定路线返回到所述除湿机的初始位置。进一步地，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法包括：接收控制信号；依据所述控制信号控制所述除湿机移动到所述预定位置，并记录所述除湿机移动到所述预定位置的第一行驶路线，将所述第一行驶路线作为所述预定路线；获取所述除湿机在外力驱动下移动到所述预定位置的第二行驶路线，将所述第二行驶路线作为所述预定路线。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种除湿机的排水方法，包括：检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值；在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；在所述除湿机移动到所述预定排水位置之后，控制所述除湿机排除所述水箱内的水。进一步地，所述方法还包括：检测所述除湿机的剩余电量是否低于预定电量阈值；在检测到所述剩余电量低于所述预定电量阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；在所述除湿机移动到所述预定充电位置之后，控制所述除湿机充电。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种除湿机，包括：处理器，用于确定所述除湿机的工作状态，根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动，并在所述除湿机需要移动的情况下，生成控制信号，其中，所述控制信号用于控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置；电机，用于在所述控制信号的控制下为所述除湿机提供移动的动力；电动脚轮，用于在所述电机提供的动力作用下移动。进一步地，所述处理器还用于：在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。进一步地，所述处理器还用于：在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和预定位置。进一步地，所述处理器，还用于检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值，并在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，生成第一控制信号，其中，所述控制信号包括所述第一控制信号，用于控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；所述除湿机还包括：水泵，用于在所述除湿机移动到预定排水位置的情况下，排除所述除湿机内水箱中的水。进一步地，所述除湿机还包括：蓄电池组，用于为所述除湿机供电；所述处理器，还用于检测所述蓄电池组中的剩余电量是否低于预定电量阈值，并在检测到所述剩余电量低于所述预定电量阈值的情况下，生成第二控制信号，其中，所述控制信号包括第二控制信号，用于控制所述除湿机按照预定充电路线移动到预定充电位置；感应充电口，用于在所述除湿机移动到预定充电位置的情况下，为所述蓄电池组充电。进一步地，所述除湿机还包括：雷达传感器，位于所述除湿机的外表面，用于在所述除湿机按照所述预定路线移动的过程中，检测所述预定路线上是否存在障碍物。在本专利技术实施例中，通过检测除湿机的工作状态，然后再跟据该除湿机的工作状态来确定除湿机是否需要移动，并在除湿机需要移动的情况下控制除湿机按照预定的移动路线移动到预定位置，从而无需通过人力来搬运除湿机，实现了除湿机的自动移动，进而解决了现有的除湿机不能给用户带来更人性化体验的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种除湿机的移动方法的流程图一；图2是根据本专利技术实施例的一种除湿机的移动方法的流程图二；图3是根据本专利技术实施例的一种除湿机的示意图一；图4是根据本专利技术实施例的一种除湿机的示意图二；图5是根据本专利技术实施例的一种除湿机的示意图三。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种除湿机的移动方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种除湿机的移动方法的流程图一，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，确定除湿机的工作状态；步骤S104，根据工作状态确定除湿机是否需要移动；步骤S106，在除湿机需要移动的情况下，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种除湿机的移动方法，其特征在于，包括：确定所述除湿机的工作状态；根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动；在所述除湿机需要移动的情况下，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种除湿机的移动方法，其特征在于，包括：确定所述除湿机的工作状态；根据所述工作状态确定所述除湿机是否需要移动；在所述除湿机需要移动的情况下，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述除湿机的工作状态包括：在检测所述除湿机内水箱的水位高于预定水位阈值的情况下，确定所述工作状态为待排水状态；在检测所述除湿机的剩余电量低于预定电量阈值的情况下，确定所述工作状态为待充电状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法还包括：在所述除湿机需要移动的情况下，确定所述除湿机的所述工作状态对应的所述预定路线和所述预定位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置包括：检测所述预定路线上是否存在障碍物；在检测到所述预定路线上存在所述障碍物的情况下，控制所述除湿机绕过所述障碍物；在所述除湿机绕过所述障碍物之后，控制所述除湿机继续按照所述预定路线移动到所述预定位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之后，所述方法包括：控制所述除湿机按照预定路线返回到所述除湿机的初始位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述除湿机按照预定路线移动到预定位置之前，所述方法包括：接收控制信号；依据所述控制信号控制所述除湿机移动到所述预定位置，并记录所述除湿机移动到所述预定位置的第一行驶路线，将所述第一行驶路线作为所述预定路线；获取所述除湿机在外力驱动下移动到所述预定位置的第二行驶路线，将所述第二行驶路线作为所述预定路线。7.一种除湿机的排水方法，其特征在于，包括：检测所述除湿机内水箱的水位是否高于预定水位阈值；在检测到所述水位高于所述预定水位阈值的情况下，控制所述除湿机按照预定排水路线移动到预定排水位置；在所述除湿机移动到所述预定排水位置之后，控制所述除湿机排除所述水箱内的水。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述除湿机的剩余电量是否低于预定电量阈值；在检测到所述剩余电量...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小怀，姚新祥，姚刚，梁耀祥，黄晓清，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44