履带车辆变速箱及履带收割机制造技术

本发明专利技术提供一种履带车辆变速箱及履带收割机，涉及农用机械技术领域，包括输入轴、第一输出轴、第二输出轴、依次传动连接的第一传动机构、直行驱动机构和差速机构、依次传动连接的第二传动机构、转向驱动机构、第三传动机构和翻转机构、第四传动机构；输入轴分别与第一传动机构和第二传动机构传动连接；差速机构包括第一差速组件和第二差速组件；第一差速组件和第二差速组件分别与第一输出轴和第二输出轴传动连接；转向驱动机构通过第四传动机构与第二差速组件传动连接，以使差速机构驱动两侧履带的驱动轮转向相反。本发明专利技术实现了履带车辆转向时同时驱动两侧履带，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，转向动力大，车辆通过性高。

【技术实现步骤摘要】
履带车辆变速箱及履带收割机
本专利技术涉及农用机械
，尤其是涉及一种履带车辆变速箱及履带收割机。
技术介绍
目前，国内履带式谷物收割机的变速箱普遍采用单功率传动，转向方式采用单边履带动力切断或单边制动实现大半径转向或单边制动转向。变速箱采用单功率流传动，变速箱一般设置三档机械副变速，实现整车分不同区段的无级变速，变速箱中间轴两侧设置转向离合器，通过控制牙嵌的结合和转向离合器结合，实现对两侧驱动链轮的动力控制和制动。现有技术方案采用单功率流程传递动力，变速箱转向时一侧驱动轮制动，一侧驱动轮驱动链轮，驱动力小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种履带车辆变速箱及履带收割机，既能有效避让收割机内其余零部件，又能够实现履带车辆转向时同时驱动两侧履带，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，转向动力大，车辆通过性高；提高履带车辆的转向圆控制范围和控制精度；并且转向过程中履带对土壤的剪切作业小，不易产生淤泥，对地面的破坏小。为实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供一种履带车辆变速箱，包括：输入轴、第一传动机构、第二传动机构、直行驱动机构、转向驱动机构、变速机构、差速机构、第一输出轴、第二输出轴、第三传动机构、第四传动机构和翻转机构；所述直行驱动机构通过所述第一传动机构与所述输入轴传动连接，且所述直行驱动机构通过所述变速机构与所述差速机构传动连接；所述差速机构包括第一差速组件和第二差速组件；所述第一输出轴与所述第一差速组件传动连接，所述第二输出轴与所述第二差速组件传动连接，且所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与两侧履带的驱动轮传动连接，用于驱动履带车辆两侧履带的移动；所述转向驱动机构通过所述第二传动机构与所述输入轴传动连接，且所述转向驱动机构分别与所述第三传动机构和所述第四传动机构传动连接；且所述第三传动机构通过所述翻转机构与所述第一差速组件传动连接，所述第四传动机构与所述第二差速组件传动连接，以使所述差速机构驱动两侧履带的驱动轮转向相反。进一步地，所述直行驱动机构包括第一液压泵和第一液压马达；所述第一液压泵与所述传动机构传动连接，用于调整所述第一液压马达的转速；所述第一液压马达的输出轴与所述变速机构传动连接。进一步地，所述变速机构包括变速轴以及依次设置在所述变速轴上的低速齿轮、换挡拨叉和高速齿轮，所述换挡拨叉用于调整所述低速齿轮和所述高速齿轮的位置以使所述低速齿轮或者所述高速齿轮与所述第一液压马达的输出轴传动连接。进一步地，所述变速机构还包括第一制动轴，所述第一制动轴与所述低速齿轮和所述高速齿轮通过齿轮副传动连接，且所述第一制动轴与所述差速机构传动连接；所述第一制动轴上设有用于停车制动的第一制动器。进一步地，所述差速机构还包括太阳轮轴、安装于所述太阳轮轴上的中央齿轮；所述第一差速组件和所述第二差速组件对称设置在所述中央齿轮的两侧，所述差速机构通过所述中央齿轮与所述第一制动轴传动连接。进一步地，所述第一差速组件和/或所述第二差速组件包括与所述太阳轮轴轮齿啮合的多个行星轮、与所述行星轮啮合的齿圈以及行星架，多个所述行星轮均布在所述行星架上；所述齿圈转动安装于所述行星架；所述第一输出轴与所述第一差速组件中的行星架传动连接；所述第二输出轴与所述第二差速组件中的行星架传动连接。进一步地，所述转向驱动机构包括第二液压泵和第二液压马达；所述第二液压泵与所述传动机构传动连接，用于调整所述第二液压马达的转速。进一步地，所述履带车辆变速箱还包括第二制动轴；所述第二制动轴设有用于转向制动的第二制动器；所述第二制动轴与所述转向驱动机构传动连接的，且所述第二制动轴分别与所述第三传动机构和第四传动机构传动连接。进一步地，所述履带车辆变速箱还包括第五传动机构；所述第二制动轴通过所述第五传动机构分别与所述第三传动机构和第四传动机构传动连接。第二方面，本专利技术还提供一种履带收割机，包括发动机和两侧履带的驱动轮，还包括第一方面中任一项所述的履带车辆变速箱，所述发动机与所述履带车辆变速箱中的输入轴传动连接；两侧履带的所述驱动轮分别与所述履带车辆变速箱中的第一输出轴和第二输出轴传动连接。本专利技术提供的履带车辆变速箱及履带收割机具有以下有益效果：本专利技术第一方面提供一种履带车辆变速箱，包括：输入轴、第一传动机构、第二传动机构、直行驱动机构、转向驱动机构、变速机构、差速机构、第一输出轴、第二输出轴、第三传动机构、第四传动机构和翻转机构；直行驱动机构通过第一传动机构与输入轴传动连接，且直行驱动机构通过变速机构与差速机构传动连接；差速机构包括第一差速组件和第二差速组件；第一输出轴与第一差速组件传动连接，第二输出轴与第二差速组件传动连接，且第一输出轴和第二输出轴分别与两侧履带的驱动轮传动连接，用于驱动履带车辆两侧履带的移动；转向驱动机构通过第二传动机构与输入轴传动连接，且转向驱动机构分别与第三传动机构和第四传动机构传动连接；且第三传动机构通过翻转机构与第一差速组件传动连接，第四传动机构与第二差速组件传动连接，以使差速机构驱动两侧履带的驱动轮转向相反。本专利技术提供的履带车辆变速箱，结构紧凑，应用于收割机，有效适应收割机内的安装空间，避免其他零部件的位置限制。变速箱输入轴将动力分配给第一传动机构和第二传动机构，第一驱动机构独立驱动直行驱动机构，第二传动机构独立驱动转向驱动机构。直行驱动机构与变速机构将变速箱输入转速切换为高速和低速两个档位。变速机构将动力传递给差速机构，动力分别传递至第一差速组件和第二差速组件，第一差速组件将动力传递至第一输出轴，第二差速组件将动力传递至第二输出轴，因此，直行驱动机构经过变速后的动力通过差速机构驱动左右两侧的第一输出轴和第二输出轴。转向驱动机构将动力传递至第三传动机构和第四传动机构，第三传动机构通过翻转机构与第一差速组件传动连接，第四传动机构与第二差速组件直接传动连接。转向驱动机构的动力通过翻转机构速度一致、方向相反地传递至差速机构，第一差速组件和第二差速组件以不同的转向输出，并将动力输出至两侧第一输出轴和第二输出轴，从而使左右两侧履带一侧前进一侧后退，实现转向。本专利技术提供的履带车辆变速箱，既能有效避让收割机内其余零部件，又能够实现履带车辆转向时同时驱动两侧履带，可充分发挥两侧履带的最大驱动力，转向动力大，车辆通过性高；提高履带车辆的转向圆控制范围和控制精度；并且转向过程中履带对土壤的剪切作业小，不易产生淤泥，对地面的破坏小。本专利技术第二方面提供的履带收割机设置有本专利技术第一方面提供的履带车辆变速箱，从而具有本专利技术第一方面提供的履带车辆变速箱所具有的一切有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的履带车辆变速箱的示意图一；图2为本专利技术实施例提供的履带车辆变速箱的示意图二；图3为图1中A-A向剖视图；图4为图3中C处的放大图；图5为图1中B-B向剖视图；图6为本专利技术实施例提供的履带车辆变速箱的传动简图；图7为本专利技术实施例提供的差速机构两侧行星架输出转速ωplan本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带车辆变速箱，其特征在于，包括：输入轴(1)、第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、直行驱动机构(4)、转向驱动机构(5)、差速机构、第一输出轴(6)、第二输出轴(7)、第三传动机构(8)、第四传动机构(9)和翻转机构(10)；所述直行驱动机构(4)通过所述第一传动机构(2)与所述输入轴(1)传动连接，且所述直行驱动机构(4)与所述差速机构传动连接；所述差速机构包括第一差速组件(20)和第二差速组件(21)；所述第一输出轴(6)与所述第一差速组件(20)传动连接，所述第二输出轴(7)与所述第二差速组件(21)传动连接，且所述第一输出轴(6)和所述第二输出轴(7)分别与两侧履带的驱动轮传动连接，用于驱动履带车辆两侧履带的移动；所述转向驱动机构(5)通过所述第二传动机构(3)与所述输入轴(1)传动连接，且所述转向驱动机构(5)分别与所述第三传动机构(8)和所述第四传动机构(9)传动连接；且所述第三传动机构(8)通过所述翻转机构(10)与所述第一差速组件(20)传动连接，所述第四传动机构(9)与所述第二差速组件(21)传动连接，以使所述差速机构驱动两侧履带的驱动轮转向相反。

【技术特征摘要】
1.一种履带车辆变速箱，其特征在于，包括：输入轴(1)、第一传动机构(2)、第二传动机构(3)、直行驱动机构(4)、转向驱动机构(5)、差速机构、第一输出轴(6)、第二输出轴(7)、第三传动机构(8)、第四传动机构(9)和翻转机构(10)；所述直行驱动机构(4)通过所述第一传动机构(2)与所述输入轴(1)传动连接，且所述直行驱动机构(4)与所述差速机构传动连接；所述差速机构包括第一差速组件(20)和第二差速组件(21)；所述第一输出轴(6)与所述第一差速组件(20)传动连接，所述第二输出轴(7)与所述第二差速组件(21)传动连接，且所述第一输出轴(6)和所述第二输出轴(7)分别与两侧履带的驱动轮传动连接，用于驱动履带车辆两侧履带的移动；所述转向驱动机构(5)通过所述第二传动机构(3)与所述输入轴(1)传动连接，且所述转向驱动机构(5)分别与所述第三传动机构(8)和所述第四传动机构(9)传动连接；且所述第三传动机构(8)通过所述翻转机构(10)与所述第一差速组件(20)传动连接，所述第四传动机构(9)与所述第二差速组件(21)传动连接，以使所述差速机构驱动两侧履带的驱动轮转向相反。2.根据权利要求1所述的履带车辆变速箱，其特征在于，所述直行驱动机构(4)包括第一液压泵和第一液压马达；所述第一液压泵与所述传动机构传动连接，用于调整所述第一液压马达的转速；所述第一液压马达的输出轴与所述变速机构传动连接。3.根据权利要求2所述的履带车辆变速箱，其特征在于，所述履带车辆变速箱还包括变速机构，所述直行驱动机构(4)通过所述变速机构与所述差速机构传动连接；所述变速机构包括变速轴(11)以及依次设置在所述变速轴(11)上的低速齿轮(12)、换挡拨叉(14)和高速齿轮(13)，所述换挡拨叉(14)用于调整所述低速齿轮(12)和所述高速齿轮(13)的位置以使所述低速齿轮(12)或者所述高速齿轮(13)与所述第一液压马达的输出轴传动连接。4.根据权利要求3所述的履带车辆变速箱，其特征在于，所述变速机构还包括第一制动轴(16)，所述第一制动轴(16)与所述低速齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭恩波，朱晓岩，张兴明，陈晓强，孙天聪，郭志宏，孙贵卿，鞠锦建，施文龙，
申请(专利权)人：雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37