【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂站防滑检测装置
本技术涉及汽车喷涂工艺
,具体涉及到一种喷涂站防滑检测装置。
技术介绍
当前工业自动化技术发展迅猛,不少工业制造领域越来越多的采用机器人全自动化生产线作业方式。其中机器人自动喷涂工作站被越来越广泛的应用。但在目前的机器人自动化喷涂工作站中,一般多组机器人共用一个同步开关,通过编码器反馈脉冲跟踪喷涂作业线上台车的实时位置。由于存在脉冲丢失和机械结构上的偏差,喷涂作业线长度过长时,跟踪台车位置与实际距离累计误差越来越大,同时输送链还存在滑撬打滑的现象,从而导致台车实际位置与编码器反馈的位置存在较大误差,会造成喷涂机器人与台车发生碰撞的机械事故。一旦出现类似事故,不仅中断喷涂流水作业,同时也损毁喷涂设备,给公司带来巨大损失。基于技术背景中存在的系列问题,有必要提供一种喷涂站防滑检测装置来解决上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述存在的问题,提供一种结构简单、可靠性强,提高喷涂工作中安全性,防止发生事故,同时提高喷涂的精准度的喷涂站防滑检测装置。本技术的目的实现由以下方面构成:一种喷涂站防滑检测装置,包括输送链、编码器、滑撬、台车、同步开关、防滑检测传感器以及喷涂机器人,其特征在于,所述的输送链为一对平行设置的导轨,输送链上设置有可移动的滑撬,滑撬上设置有用于盛放零部件的台车;所述的输送链下方设置有和输送链投影重合的安装支架,安装支架为条形结构,长度与输送链相同,安装支架上按照台车的前进顺序,依次安装有同步开关、防滑检测传感器、编码器;所述的输送链两个侧面分别设置有喷涂机器人;所述的防滑检测传感器有若干个,等距离均匀设置在输 ...
【技术保护点】
1.一种喷涂站防滑检测装置,包括输送链、编码器、滑撬、台车、同步开关、防滑检测传感器以及喷涂机器人,其特征在于,所述的输送链为一对平行设置的导轨,输送链上设置有可移动的滑撬,滑撬上设置有用于盛放零部件的台车;所述的输送链下方设置有和输送链投影重合的安装支架,安装支架为条形结构,长度与输送链相同,安装支架上按照台车的前进顺序,依次安装有同步开关、防滑检测传感器、编码器;所述的输送链两个侧面分别设置有喷涂机器人;所述的防滑检测传感器有若干个,等距离均匀设置在输送链上;所述的同步开关、防滑检测传感器与编码器的信号均连入到喷涂机器人的控制系统中。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂站防滑检测装置,包括输送链、编码器、滑撬、台车、同步开关、防滑检测传感器以及喷涂机器人,其特征在于,所述的输送链为一对平行设置的导轨,输送链上设置有可移动的滑撬,滑撬上设置有用于盛放零部件的台车;所述的输送链下方设置有和输送链投影重合的安装支架,安装支架为条形结构,长度与输送链相同,安装支架上按照台车的前进顺序,依次安装有同步开关、防滑检测传感器、编码器;所述的输送链两个侧面分别设置有喷涂机器人;所述的防滑检测传感器有若干个,等距离均匀设置在输送链上;所述的同步开关、防滑检测传感器与编码器的信号均连入到喷涂机器人的控制系统中。2.如权利要求1所述的喷涂站防滑检测装置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛虎,饶克超,何滨华,
申请(专利权)人:湖北美洋汽车工业有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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