低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构制造技术

本发明专利技术公布一种低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构，属于机械设计技术领域。包括平台组件、底座组件和叉杆；叉杆下部外端铰接在底座组件上，叉杆下部内端通过下滑块组件滑动连接在底座组件上；叉杆上部外端铰接在平台组件下，叉杆上部内端通过上滑块组件滑动连接在平台组件下；在平台组件下安装有用于推动上滑块组件的油缸。当本发明专利技术中四个驱动油缸中的任意一个出现故障时，该油缸副中的油压突然下降，该失压信号为防止平台下落的自动控制信号；最终控制上锁块向上移动，当上锁块顶端的纵向三角齿与固定在平台上的自锁块上的对应纵向三角槽相互嵌入后，平台试图下降的趋势被制止，从而实现了驱动油缸失效时平台自动被锁死。

Self locking mechanism of two row double row fork type platform cylinder with low initial height, high ratio and heavy load

The invention discloses a self locking mechanism with low initial height, high ratio, heavy load, two rows of double row fork type platform oil cylinder failure, and belongs to the mechanical design technical field. It consists of platform components, base components and fork rods; the outer end of the fork is hinged on the base assembly, and the lower end of the lower part of the fork is slid connected to the base assembly through a slide block; the upper end of the fork is articulated under the platform component, and the upper end of the fork rod is slid and connected to the platform module through a slide block; under the platform component, the upper end of the fork rod is connected under the platform component. An oil cylinder used to push the upper slider component is installed. When any one of the four driving cylinders fails, the oil pressure in the cylinder pair falls suddenly, and the pressure loss signal is an automatic control signal to prevent the landing of the platform; finally, the lock block moves upwards, and the longitudinal triangular tooth at the top of the lock block corresponds to the vertical triangle on the self locked block fixed on the flat platform. After the groove is embedded into each other, the trend of the platform's downward descent is stopped, thus realizing the automatic locking of the platform when the driving oil cylinder fails.

【技术实现步骤摘要】
低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构
本专利技术涉及机械设计
，具体是一种低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构。
技术介绍
升降平台作为一种辅助转载工具，在机械制造的工艺过程、仓储与物流过程、园林绿化修剪过程、市政维修作业、物料转运等过程中都得到了使用。叉杆式升降平台是当前应用最广泛的，基本都使用液压油缸驱动，液压油缸与叉杆都形成可变三角形的结构。如图20所示的单节叉杆式垂直升降平台、如图21所示的双节叉杆式垂直升降平台、如图22所示的双节两排叉杆式垂直升降平台。图20所示的单节叉杆式垂直升降平台由于受油缸长度的约束不能降的太低、升高量也较小；图21所示的双节叉杆式垂直升降平台由于受一个支点向内位移不能太靠近平台长度的对称中心线致使不能升的太高；如图22所示的双节两排叉杆式垂直升降平台虽解决了可以升的很高的问题，但是，其平台在最低高度时的油缸驱动力是最高高度时10倍以上，在最低高度附近举升货物很吃力。图20至图22所示的垂直升降平台都没有设置液压油缸中其中一个失效后平台不倾斜或不倾翻的保护环节，当垂直升降平台工作在具有化学腐蚀性的环境中时，如垃圾处理场等，以垃圾处理场为例，垃圾在垃圾池中被发酵与脱水，脱水后的垃圾被装箱，装箱的垃圾通过平台转运给卡车，卡车将垃圾运送到垃圾发电厂进行发电，在正常情况下，液压系统中的油缸密封几乎不会出现失效，供油软管很少会出现爆裂，油泵很少出现大量泄漏，操控阀很少出现异常动作，可是，随着时间的过去，具有化学腐蚀性的物质将逐渐伤害液压系统，几个月之后，油缸的密封出现失效的概率大大增加，供油软管被长时间化学腐蚀出现爆裂的可能性增大，油泵被长时间化学腐蚀出现泄漏的几率变大，操控阀被长时间化学腐蚀出现异常动作的频率增大。在平台被举升阶段，一旦成对驱动油缸中的一个驱动油缸供油出现泄露、油缸中的油压快速下降或瞬间下降到一个大气压，则该驱动油缸几乎不再承担重物的压力，重物的压力由仍然可以正常工作的油缸承担，这时平台就会因支撑力的不平衡而出现倾斜或倾翻、叉杆之间的销轴或被折弯或被折断，此时被举升的重物可能滑离平台，这将酿成重大的安全生产事故。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构，包括相对布置的平台组件、底座组件，以及多个连接在平台组件、底座组件之间的叉杆；每个所述叉杆的结构相同；所述叉杆下部外端铰接在底座组件上，叉杆下部内端通过下滑块组件滑动连接在底座组件上；叉杆上部外端铰接在平台组件下，叉杆上部内端通过上滑块组件滑动连接在平台组件下；在所述平台组件下安装有用于推动上滑块组件的油缸；所述平台组件包括平台顶板；所述平台顶板下固定有一条上垫块；所述上垫块上开有一条滑槽，在滑槽中间设有一条内凹的平台自锁块；所述上滑块组件包括与叉杆上部内端铰接的上滑块；所述上滑块滑动安装在上垫块的滑槽内，上滑块上有一条上下贯通的垂直导槽，上滑块一侧开有与垂直导槽连通的水平安装孔；所述垂直导槽内上下滑动安装有上锁块，上锁块上端与平台自锁块配合，上锁块下端开有开有通槽；所述水平安装孔内套装有上弹簧套筒，上弹簧套筒内端位于上锁块的通槽内；在所述上弹簧套筒内滑动安装有上平移柱；所述上平移柱内端与上滑块中垂直导槽内壁之间连接有上压缩弹簧；上平移柱中部铰接有上连杆；在所述上弹簧套筒下侧开有供上连杆穿过的通槽，上连杆的下端与上滑块下端铰接；上平移柱后侧设有一个滑动安装在上弹簧套筒内的上调节铝块；所述油缸包括油缸组件和活塞杆组件；所述活塞杆组件包括活塞杆；在所述上滑块的水平安装孔的外端开有沉孔，活塞杆的端部滑动安装在水平安装孔外端的沉孔内；在水平安装外端的沉孔内固定有一个限制活塞杆端部滑动距离的上限位销；在所述上滑块与活塞杆之间设有一个第一压缩弹簧。优选的：所述上锁块上端是纵向三角齿，平台自锁块下端是与上锁块的纵向三角齿相互配合的纵向三角槽。优选的：所述活塞杆端部开有与上弹簧套筒相对的沉槽，所述上调节铝块外端位于活塞杆端部的沉槽内。优选的：所述上锁块呈倒“U”型；所述上连杆上端通过上平移柱销与上平移柱中部铰接，所述上连杆下端通过上锁块销与上锁块下部铰接。优选的：所述油缸组件包括油缸体；所述油缸体后端固定有油缸耳座，油缸体前端固定有油缸端板；所述油缸端板通过螺栓和螺母连接有油缸端盖；所述活塞杆组件中的活塞杆穿过油缸端盖，在油缸端盖内壁与活塞杆之间安装有活塞杆O型密封圈，在油缸端盖外壁与油缸体之间安装有O型密封圈；所述活塞杆内端安装有活塞；在所述活塞内壁与活塞杆之间安装有活塞O型密封圈，活塞的两侧设有活塞前挡盖、活塞后挡盖；所述活塞前挡盖、活塞、活塞后挡盖通过安装在活塞杆内端的活塞弹性挡圈固定；所述活塞前挡盖、活塞后挡盖横截面呈U型，所述活塞的两端呈与活塞前挡盖、活塞后挡盖配合的台阶状；在所述活塞前挡盖、活塞后挡盖端部与活塞两端台阶之间安装有第二密封圈、第一密封圈。优选的：所述叉杆共有四个，前后对称布置。当本专利技术中四个驱动油缸中的任意一个出现故障时，该油缸副中的油压突然下降，该失压信号为防止平台下落的自动控制信号；首先是第一压缩弹簧把活塞杆相对于上滑块向着油缸内部推移，其次上压缩弹簧推动上平移柱向右移动，上平移柱拉着上连杆做平面运动，上连杆再拉着上锁块向上移动，当上锁块顶端的纵向三角齿与固定在平台上的自锁块上的对应纵向三角槽相互嵌入后，平台试图下降的趋势被制止，从而实现了驱动油缸失效时平台自动被锁死。另外，四个驱动油缸中均设有用于切断四路驱动油缸的供油通道的电磁阀，当任意一个驱动油缸失压时，四个电磁阀将得到失压信号并立即同步动作切断四路驱动油缸的供油通道，平台停止在任意一个驱动油缸出现失效的位置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在平台举升阶段，当液压系统中的一个驱动油缸出现故障时，本专利技术能将平台自动锁死在出现故障的瞬时位置，从而避免因支撑力失去平衡导致平台倾斜或倾翻的问题。附图说明图1是本专利技术低位时的主视图；图2是图1中P–P剖面图；图3是图1中Q–Q剖面图；图4是本专利技术高位时的主视图；图5(a)是平台组件的受力分析图；图5(b)是左前上滑块组件的受力分析图；图5(c)是左前上左叉杆组件的受力分析图；图5(d)是左前上右叉杆组件的受力分析图；图5(e)是左前下右叉杆组件的受力分析图；图5(f)是左前下左叉杆组件的受力分析图；图5(g)是左前下滑块组件的受力分析图；图5(h)是底座组件的受力分析图；图6是平台组件与右前油缸组件的局部顶视图；图7是平台组件与左前上滑块组件的局部顶视图；图8是平台组件与左前上滑块组件连接的局部左视图；图9是驱动油缸正常工作时左前上滑块组件的主视图；图10是驱动油缸正常工作时左前上滑块组件的A–A剖面图；图11是驱动油缸正常工作时左前上滑块组件的俯视图；图12是驱动油缸出现故障时左前上滑块组件自锁状态的主视图；图13是驱动油缸出现故障时左前上滑块组件自锁状态的B–B剖面图；图14是驱动油缸出现故障时左前上滑块组件自锁状态的俯视图；图15是左前上锁块组件的受力分析图；图16是右前活塞杆与右前油缸组件的俯视图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构，包括相对布置的平台组件、底座组件，以及多个连接在平台组件、底座组件之间的叉杆；每个所述叉杆的结构相同；其特征在于：所述叉杆下部外端铰接在底座组件上，叉杆下部内端通过下滑块组件滑动连接在底座组件上；叉杆上部外端铰接在平台组件下，叉杆上部内端通过上滑块组件滑动连接在平台组件下；在所述平台组件下安装有用于推动上滑块组件的油缸；所述平台组件包括平台顶板；所述平台顶板下固定有一条上垫块；所述上垫块上开有一条滑槽，在滑槽中间设有一条内凹的平台自锁块；所述上滑块组件包括与叉杆上部内端铰接的上滑块；所述上滑块滑动安装在上垫块的滑槽内，上滑块上有一条上下贯通的垂直导槽，上滑块一侧开有与垂直导槽连通的水平安装孔；所述垂直导槽内上下滑动安装有上锁块，上锁块上端与平台自锁块配合，上锁块下端开有开有通槽；所述水平安装孔内套装有上弹簧套筒，上弹簧套筒内端位于上锁块的通槽内；在所述上弹簧套筒内滑动安装有上平移柱；所述上平移柱内端与上滑块中垂直导槽内壁之间连接有上压缩弹簧；上平移柱中部铰接有上连杆；在所述上弹簧套筒下侧开有供上连杆穿过的通槽，上连杆的下端与上滑块下端铰接；上平移柱后侧设有一个滑动安装在上弹簧套筒内的上调节铝块；所述油缸包括油缸组件和活塞杆组件；所述活塞杆组件包括活塞杆；在所述上滑块的水平安装孔的外端开有沉孔，活塞杆的端部滑动安装在水平安装孔外端的沉孔内；在水平安装外端的沉孔内固定有一个限制活塞杆端部滑动距离的上限位销；在所述上滑块与活塞杆之间设有一个第一压缩弹簧。...

【技术特征摘要】
1.一种低初高大高比重载两列双排叉杆式平台油缸失效自锁机构，包括相对布置的平台组件、底座组件，以及多个连接在平台组件、底座组件之间的叉杆；每个所述叉杆的结构相同；其特征在于：所述叉杆下部外端铰接在底座组件上，叉杆下部内端通过下滑块组件滑动连接在底座组件上；叉杆上部外端铰接在平台组件下，叉杆上部内端通过上滑块组件滑动连接在平台组件下；在所述平台组件下安装有用于推动上滑块组件的油缸；所述平台组件包括平台顶板；所述平台顶板下固定有一条上垫块；所述上垫块上开有一条滑槽，在滑槽中间设有一条内凹的平台自锁块；所述上滑块组件包括与叉杆上部内端铰接的上滑块；所述上滑块滑动安装在上垫块的滑槽内，上滑块上有一条上下贯通的垂直导槽，上滑块一侧开有与垂直导槽连通的水平安装孔；所述垂直导槽内上下滑动安装有上锁块，上锁块上端与平台自锁块配合，上锁块下端开有开有通槽；所述水平安装孔内套装有上弹簧套筒，上弹簧套筒内端位于上锁块的通槽内；在所述上弹簧套筒内滑动安装有上平移柱；所述上平移柱内端与上滑块中垂直导槽内壁之间连接有上压缩弹簧；上平移柱中部铰接有上连杆；在所述上弹簧套筒下侧开有供上连杆穿过的通槽，上连杆的下端与上滑块下端铰接；上平移柱后侧设有一个滑动安装在上弹簧套筒内的上调节铝块；所述油缸包括油缸组件和活塞杆组件；所述活塞杆组件包括活塞杆；在所述上滑块的水平安装孔的外端开有沉孔，活塞杆的端部滑动安装在水平安装孔外端的沉孔内；在水平安装外端的沉孔内固定有一个限制活塞杆端部滑动距离的上限位销；在所述上滑块与活塞杆之间设有一个第一压缩弹簧。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴宁，杨宁，
申请(专利权)人：江苏建筑职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32