基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统及方法，控制系统包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置；所述智能检测装置包括红外感应器、拾音器和第二控制器；其中，所述第二控制器安装于盒盖的空腔内，并配置有第二无线通讯模块；所述红外感应设置有多个，分布于盒盖顶部的边缘位置；所述拾音器安装于盒盖的底部。本发明专利技术在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。

Control system and method for garbage cap opening based on voice recognition

The invention discloses a control system and method for a garbage bucket opening cover based on sound recognition. The control system includes an intelligent garbage bin and an intelligent paper towel box. The intelligent garbage bucket includes a bucket body, a barrel cover, a first driving mechanism for driving a barrel cover and a first controller for controlling the first driving mechanism. The first controller is configured with a first wireless communication module; the intelligent paper towel box is used to hold a paper towel bag, which includes a box body, a lid, and an intelligent detection device mounted on the lid of the box. The intelligent detection device includes an infrared sensor, a pickup and a second controller, in which the second controller is installed in a cavity of the box cover. Inside, and equipped with second wireless communication modules, the infrared induction is provided with a plurality of edges distributed on the top of the lid of the box, and the pickup is installed at the bottom of the lid of the box. To some extent, the invention can conveniently open the garbage bin.

【技术实现步骤摘要】
基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统及方法
本专利技术涉及智能家居
，特别地，涉及一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统及方法。
技术介绍
目前有许多垃圾桶是脚踏式的，人们在使用完纸巾后，需要脚踩垃圾桶的脚踏开关才能打开垃圾桶扔纸巾，非常的麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的是提供一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统，包括智能垃圾桶和智能纸巾盒；所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋，其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置；所述盒盖的中部具有供纸巾通过的通口；所述智能检测装置包括红外感应器、拾音器和第二控制器；其中，所述第二控制器安装于盒盖的空腔内，并配置有第二无线通讯模块；所述红外感应设置有多个，分布于盒盖顶部的边缘位置；所述拾音器安装于盒盖的底部；所述红外感应器、拾音器均与第二控制器电连接；所述第二控制器被配置为基于红外感应器的输出信号来决定是否启动拾音器；所述第二控制器配置有语音识别模块，用于将拾音器获取到的声音数据与预存储的声音数据库进行匹配，并生成相应的匹配结果；所述第二控制器被配置为基于语音识别模块的匹配结果决定是否向第一第二控制器发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。优选地，所述盒体的底部安装有电源模块，所述电源模块为可拆卸式或充电式；所述盒体的顶部的两侧分别设置有正极插槽、负极插槽，所述正极插槽、负极插槽分别与电源模块的正极、负极电连接；所述盒盖的底部的两侧设置有分别与正极插槽、负极插槽对应的正极插头、负极插头；所述正极插头、负极插头与第二控制器电连接。优选地，所述拾音器设置有多个，且并环绕所述通口间隔设置。优选地，所述空腔和盒体内均设置有隔音棉。本专利技术的第二个目的是提供一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制方法，在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制方法，基于上述方案所述的基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统实现，其特征是，包括：第一控制器与第二控制器建立无线通讯；第二控制器基于红外感应器的反馈信号判断盒盖的上方是否有遮挡物；若有，第二控制器立即启动拾音器；拾音器启动后，实时获取盒体内的声音数据并传输至第二控制器；第二控制器的语音识别模块将拾音器获取到的声音数据与预存储的声音数据库进行匹配，并生成相应的匹配结果；当匹配成功时，第二控制器向第一第二控制器发送开盖指令；第一控制器基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作，以驱动箱盖向下翻转；当第二控制器基于红外感应器的反馈信号判断出盒盖上方无遮挡物时，再经过预设时长后，向第一控制器发送合盖指令；第一控制器基于接收到的合盖指令控制所述第一驱动机构再次动作，以驱动箱盖向下翻转。优选地，在所述预设时长之内，第二控制器关闭拾音器。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，当用户抽出纸巾后，智能垃圾桶的桶盖会自动打开，方便用户将纸巾扔进垃圾桶，从而无需手动地去打开垃圾桶，非常方便。附图说明图1为实施例一中智能垃圾桶的示意图；图2为实施例一中智能纸巾盒的示意图。附图标记：1、智能垃圾桶；11、外桶体；12、内桶体；13、桶盖；2、控制盒；3、智能纸巾盒；31、盒体；32、盒盖；321、通口；322、空腔；4、第二控制器；5、红外感应器；6、纸巾袋；61、纸巾；7、拾音器；81、正极插槽；82、负极插槽；83、正极插头；84、负极插头；9、电源模块；10、隔音棉。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。实施例一、本实施例提供了一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统，包括智能垃圾桶1和智能纸巾盒3。智能垃圾桶1包括桶体和桶盖13，桶体分为外桶体11和内桶体12，外桶体11的一侧安装有控制盒2，桶盖13的一端与控制盒2内的第一驱动机构转动连接；本实施例中，第一驱动机构与目前市面上的自动感应的智能垃圾桶1的驱动结构相同，因此不再赘述。控制盒2内设置有用于控制第一驱动机构的第一控制器，第一控制器配置有第一无线通讯模块。智能纸巾盒3用于盛放纸巾袋6，其包括盒体31、盒盖32和安装于盒盖32上的智能检测装置。盒盖32的中部具有供纸巾61通过的通口321；智能检测装置包括红外感应器5、拾音器7和第二控制器4；其中，第二控制器4安装于盒盖32的空腔322内，并配置有第二无线通讯模块。红外感应器5、拾音器7均与第二控制器4电连接。盒体31的底部安装有电源模块9，电源模块9为可拆卸式或充电式；盒体31的顶部的两侧分别设置有正极插槽81、负极插槽82，正极插槽81、负极插槽82分别与电源模块9的正极、负极电连接；盒盖32的底部的两侧设置有分别与正极插槽81、负极插槽82对应的正极插头83、负极插头84；正极插头83、负极插头84与第二控制器4电连接。空腔322和盒体31内均设置有隔音棉10，用于减轻盒体31外的噪音干扰。红外感应设置有多个，分布于盒盖32顶部的边缘位置。拾音器7安装于盒盖32的底部，拾音器7设置有多个，且并环绕通口321间隔设置。本实施例中，第二控制器4被配置为基于红外感应器5的输出信号来决定是否启动拾音器7；第二控制器4配置有语音识别模块，用于将拾音器7获取到的声音数据与预存储的声音数据库进行匹配，并生成相应的匹配结果；第二控制器4被配置为基于语音识别模块的匹配结果决定是否向第一第二控制器4发送开盖指令；第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制第一驱动机构动作。实施例二、本实施例提供了一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制方法，基于上述方案的基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统实现，该方法包括：第一控制器与第二控制器4建立无线通讯；第二控制器4基于红外感应器5的反馈信号判断盒盖32的上方是否有遮挡物；若有，第二控制器4立即启动拾音器7；拾音器7启动后，实时获取盒体31内的声音数据并传输至第二控制器4；第二控制器4的语音识别模块将拾音器7获取到的声音数据与预存储的声音数据库进行匹配，并生成相应的匹配结果；当匹配成功时，第二控制器4向第一第二控制器4发送开盖指令；第一控制器基于接收到的开盖指令控制第一驱动机构动作，以驱动箱盖向下翻转；当第二控制器4基于红外感应器5的反馈信号判断出盒盖32上方无遮挡物时，再经过预设时长后，向第一控制器发送合盖指令；第一控制器基于接收到的合盖指令控制第一驱动机构再次动作，以驱动箱盖向下翻转。值得说明的是，在预设时长之内，第二控制器4关闭拾音器7。当然，以上只是本专利技术的典型实例，除此之外，本专利技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统，其特征是，包括智能垃圾桶(1)和智能纸巾盒(3)；所述智能垃圾桶(1)包括桶体、桶盖(13)、用于驱动桶盖(13)翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒(3)用于盛放纸巾袋(6)，其包括盒体(31)、盒盖(32)和安装于盒盖(32)上的智能检测装置；所述盒盖(32)的中部具有供纸巾(61)通过的通口(321)；所述智能检测装置包括红外感应器(5)、拾音器(7)和第二控制器(4)；其中，所述第二控制器(4)安装于盒盖(32)的空腔(322)内，并配置有第二无线通讯模块；所述红外感应设置有多个，分布于盒盖(32)顶部的边缘位置；所述拾音器(7)安装于盒盖(32)的底部；所述红外感应器(5)、拾音器(7)均与第二控制器(4)电连接；所述第二控制器(4)被配置为基于红外感应器(5)的输出信号来决定是否启动拾音器(7)；所述第二控制器(4)配置有语音识别模块，用于将拾音器(7)获取到的声音数据与预存储的声音数据库进行匹配，并生成相应的匹配结果；所述第二控制器(4)被配置为基于语音识别模块的匹配结果决定是否向第一第二控制器(4)发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。...

【技术特征摘要】
1.一种基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统，其特征是，包括智能垃圾桶(1)和智能纸巾盒(3)；所述智能垃圾桶(1)包括桶体、桶盖(13)、用于驱动桶盖(13)翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器，所述第一控制器配置有第一无线通讯模块；所述智能纸巾盒(3)用于盛放纸巾袋(6)，其包括盒体(31)、盒盖(32)和安装于盒盖(32)上的智能检测装置；所述盒盖(32)的中部具有供纸巾(61)通过的通口(321)；所述智能检测装置包括红外感应器(5)、拾音器(7)和第二控制器(4)；其中，所述第二控制器(4)安装于盒盖(32)的空腔(322)内，并配置有第二无线通讯模块；所述红外感应设置有多个，分布于盒盖(32)顶部的边缘位置；所述拾音器(7)安装于盒盖(32)的底部；所述红外感应器(5)、拾音器(7)均与第二控制器(4)电连接；所述第二控制器(4)被配置为基于红外感应器(5)的输出信号来决定是否启动拾音器(7)；所述第二控制器(4)配置有语音识别模块，用于将拾音器(7)获取到的声音数据与预存储的声音数据库进行匹配，并生成相应的匹配结果；所述第二控制器(4)被配置为基于语音识别模块的匹配结果决定是否向第一第二控制器(4)发送开盖指令；所述第一控制器被配置为基于接收到的开盖指令控制所述第一驱动机构动作。2.如权利要求1所述的基于声音识别的垃圾桶开盖控制系统，其特征是，所述盒体(31)的底部安装有电源模块(9)，所述电源模块(9)为可拆卸式或充电式；所述盒体(31)的顶部的两侧分别设置有正极插槽(81)、负极插槽(82)，所述正极插槽(81)、负极插槽(82)分别与电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈银深，
申请(专利权)人：陈银深，
类型：发明
国别省市：甘肃,62