The utility model relates to a glass substrate moving platform, in particular to a multi axis motion platform. The movement platform includes a base, a Y shaft moving board, a X shaft moving plate and a bearing platform. A Y shaft movable plate is provided with a stop mechanism, a lower pin hole seat is provided on the base, and a upper pin hole seat is provided on the X shaft moving plate. After the bearing platform moves to the specified position, the anti - stay mechanism is locked simultaneously with the lower pin hole seat and the upper pin hole seat. The multi axis motion platform can be locked at the same time after the lock is locked with the lower pin hole seat and the upper pin hole seat. There is a close switch used to detect the position of the bearing platform on the anti - stop mechanism to realize the multiple detection of the platform in the socket position; the two rack is driven by a gear as the opposite line. The movement realizes the locking and fixing of the X axis moving board and the Y axis moving board and the three sides of the base through an electric motor, and the structure is simple and the design is ingenious.
【技术实现步骤摘要】
一种多轴运动平台
本专利技术涉及一种玻璃基板运动平台,尤其是涉及一种多轴运动平台。
技术介绍
在TFT及oled行业,针对XY多轴运动的平台,在接收机械手送进的玻璃基板时,多轴运动平台,各运动轴依电控设定的参数,靠电机的编码器确定运动的位置,但可能因参数设置错误,或电机与移动机构的固定件出现松动,电机编码反馈已到指定位置,而实际平台却未移动到指定位置,导致pin或平台损伤。为防止各运动轴未运动到需要的位置,顶杆机构却上升,导致平台损伤;或者当顶杆机构还未下降时,平台却移动,导致顶杆损伤,需要设计一种具有防呆机构的多轴运动平台。
技术实现思路
为解决以上问题,本专利技术提供一种具有防呆机构的多轴运动平台,该运动平台结构简单,定位准确,有效保护平台,防止意外损伤。本专利技术采用的技术方案是:一种多轴运动平台,包括底座、设置在底座上的Y轴移动板和设置在Y轴移动板上的X轴移动板,以及设置在X轴移动板上的用于承载玻璃基板的承载平台,其特征在于:所述Y轴移动板上设有防呆机构,所述底座上设有与防呆机构配合的下销孔座,所述X轴移动板上设有与防呆机构配合的上销孔座,所述承载平台运动到指定位置后,所述防呆机构与下销孔座和上销孔座同时锁死。作为优选,所述防呆机构包括固定连接于Y轴移动板上的驱动机构,以及上插销和下插销,所述驱动机构运动,驱动上插销向上运动插入上销孔座内,同时驱动下插销向下运动插下销孔座内,使得所述防呆机构与上销孔座和下销孔座同时锁死。进一步的,所述防呆机构还包含固定在Y轴移动板上的固定板及固定在固定板上的安装块,所述驱动机构固定在固定板上。作为优选,所述防呆机构还包 ...
【技术保护点】
1.一种多轴运动平台,包括底座(1)、设置在底座(1)上的Y轴移动板(2)和设置在Y轴移动板(2)上的X轴移动板(3),以及设置在X轴移动板(3)上的用于承载玻璃基板(6)的承载平台(4),其特征在于:所述Y轴移动板(2)上设有防呆机构(7),所述底座(1)上设有与防呆机构(7)配合的下销孔座(11),所述X轴移动板(3)上设有与防呆机构(7)配合的上销孔座(31),所述承载平台(4)运动到指定位置后,所述防呆机构(7)与下销孔座(11)和上销孔座(31)同时锁死。
【技术特征摘要】
1.一种多轴运动平台,包括底座(1)、设置在底座(1)上的Y轴移动板(2)和设置在Y轴移动板(2)上的X轴移动板(3),以及设置在X轴移动板(3)上的用于承载玻璃基板(6)的承载平台(4),其特征在于:所述Y轴移动板(2)上设有防呆机构(7),所述底座(1)上设有与防呆机构(7)配合的下销孔座(11),所述X轴移动板(3)上设有与防呆机构(7)配合的上销孔座(31),所述承载平台(4)运动到指定位置后,所述防呆机构(7)与下销孔座(11)和上销孔座(31)同时锁死。2.根据权利要求1所述的多轴运动平台,其特征在于:所述防呆机构(7)包括固定连接于Y轴移动板(2)上的驱动机构(73),以及上插销(76)和下插销(77),所述驱动机构(73)运动,驱动上插销(76)向上运动插入上销孔座(31)内,同时驱动下插销(77)向下运动插下销孔座(11)内,使得所述防呆机构(7)与上销孔座(31)和下销孔座(11)同时锁死。3.根据权利要求2所述的多轴运动平台,其特征在于:所述防呆机构(7)还包含固定在Y轴移动板(2)上的固定板(71)及固定在固定板(71)上的安装块(72),所述驱动机构(73)固定在固定板(71)上。4.如根据权利要求1所述的多轴运动平台,其特征在于:所述防呆机构(7)还包括两块平行竖直布置的齿条(75),两块所述齿条(75)之间设有与齿条(75)啮合的齿轮(74);所述两块齿条(75)的其中之一上设置有上插销(76),其中另一上设置有下插销(77);所述齿轮(74)与固定连接于Y轴移动板(2)上的驱动机构(73)连接,所述驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱志飞,
申请(专利权)人:苏州精濑光电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。