The utility model discloses a bolt reversal positioning device for a pipe pile model system, which includes a bolt supporting guide, a bolt lifting mechanism and a bolt support positioning mechanism. The bolt lifting mechanism is a parallel quadrilateral mechanism of a front charged magnet. The bolt support positive positioning mechanism is the parallel of the telescopic push rod with the front end. The quadrangle mechanism, through the parallelogram mechanism of the bolt supporting mechanism, adsorb and pull the pipe bolt to the horizontal state. The bolt of the horizontal state is supported by the bolt supporting the guide rail to maintain the horizontal state. Then the bolt is pushed forward through the parallel quadrilateral mechanism of the bolt centralizer, and the pipe pile is used with the telescopic push rod. The die bolt advancing slot can enter the next step of the bolt die operation of the pipe pile mold. The utility model can accurately turn the bolt automatically in the closing process of the pipe pile mold and push the notch, thereby greatly improving the clamping efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置
本技术属于预应力混凝土管桩生产加工生产线领域,涉及一种管桩模合模装置,具体涉及一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置。
技术介绍
在预应力混凝土管桩生产领域,因其劳动强度高,劳动力需求密集,生产环境恶劣,对自动化生产的需求更加强烈。生产管桩用的钢模分为上模与下模,通过螺栓拧紧固定,螺栓拧紧前需将螺栓翻转扶正,但目前螺栓扶正拧紧环节始终还是人工将螺栓进行翻转扶正,风炮装置再将其拧紧,人力投入大,效率低,没有完全实现自动化,其原因主要有以下几点:1、预应力混凝土管桩生产设备多为粗放型,而螺栓的扶正拧紧环节却有较高的精度要求;2、管桩模具的螺栓间距分布尺寸不均匀,一般160mm-280mm之间变动,同时,管桩模输送线速度不均匀,轴向存在误差,每运行2m产生±25mm距离误差,按管桩模100mm/s速度计算,误差率为±1.25mm/s,这给自动化生产提出了较高的要求;3、管桩模具不同管径、管长规格较多,单条生产线不能连续对不同规格的管桩模上的螺栓进行拧紧,增加了自动化生产设备的设计制造难度;4、管桩模具的不规范以及管桩生产现场的粉尘、噪声、振动等恶劣环境,给预应力混凝土管桩自动化产线的稳定性提出了不小的挑战。设计的基本思路和目的:目前,为了解决预应力混凝土管桩自动化生产加工产线问题,主流的解决办法是规范管桩模制造标准,提高制造要求,并改良了螺栓拧紧方式,无需进行翻转扶正动作,这固然是一种好的解决方向,但若弃用现存的大量管桩模具必然是一种巨大的浪费,为了解决这种困境。需要一种能够自动检测并适应不同管径、管长规格的预应力混凝 ...
【技术保护点】
1.一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置,其特征在于:包括螺栓托扶导轨、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构,所述螺栓托扶导轨用于托扶管桩模的水平状态的螺栓,其为前端向下弯曲的导杆,两个螺栓托扶导轨通过支架对称的安装在管桩模两侧;所述螺栓扶平机构包括底座、翻转连杆、摇杆、驱动杆、摆杆、驱动电机以及依次安装在底座上的支撑杆一和支撑杆二,所述翻转连杆前端设有可吸附管桩模螺栓的电磁铁,翻转连杆尾端和中部分别通过摆杆与支撑杆一和支撑杆二顶部铰接相连,翻转连杆和两个摆杆一起组成平行四边形机构,两个摆杆中部分别通过销轴与驱动杆中部和前端铰接相连,驱动杆和两个摆杆也一起组成平行四边形机构,驱动杆尾端与摇杆一端铰接相连,摇杆另一端固定安装在驱动电机的输出轴上,所述底座通过前后平移机构安装在管桩模两侧;所述螺栓扶正定位机构有多个,分别安装在螺栓扶平机构下游,所述螺栓扶正定位机构为与螺栓扶平机构一样的两个平行四边形机构耦合而成,区别仅在于翻转连杆前端为可自动伸缩的伸缩推杆,通过螺栓扶平机构的平行四边形机构将管桩模螺栓吸附并拉到水平状态,水平状态的螺栓被螺栓托扶导轨托扶保持水平状态,之后通过螺栓扶正定位机构的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于管桩模合模系统的螺栓翻转定位装置,其特征在于:包括螺栓托扶导轨、螺栓扶平机构和螺栓扶正定位机构,所述螺栓托扶导轨用于托扶管桩模的水平状态的螺栓,其为前端向下弯曲的导杆,两个螺栓托扶导轨通过支架对称的安装在管桩模两侧;所述螺栓扶平机构包括底座、翻转连杆、摇杆、驱动杆、摆杆、驱动电机以及依次安装在底座上的支撑杆一和支撑杆二,所述翻转连杆前端设有可吸附管桩模螺栓的电磁铁,翻转连杆尾端和中部分别通过摆杆与支撑杆一和支撑杆二顶部铰接相连,翻转连杆和两个摆杆一起组成平行四边形机构,两个摆杆中部分别通过销轴与驱动杆中部和前端铰接相连,驱动杆和两个摆杆也一起组成平行四边形机构,驱动杆尾端与摇杆一端铰接相连,摇杆另一端固定安装在驱动电机的输出轴上,所述底座通过前后平移机构安装在管桩模两侧;所述螺栓扶正定位机构有多个,分别安装在螺栓扶平机构下游,所述螺栓扶正定位机构为与螺栓扶平机构一样的两个平...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤亮,龚发云,卢文政,李建,李倩,章进,何仁杰,杜卫东,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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