自动上下料机制造技术

本发明专利技术公开一种自动上下料机，包括机架及设于机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于机器手上的上下料机构，暂存装置包括存料板，移料机构在上料输送带与存料板之间作动，暂存装置将保压夹具推向下料输送带，上下料机构包括固定座、两抓料件、外撑组件与内收组件，两抓料件相对滑动地设于固定座两端，外撑组件包括外撑驱动件以及在外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，内收组件包括内收驱动件以及在内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两外撑件位于两内收件之间。本自动上下料机不仅能够实现保压夹具的自动上下料，还能够同时执行将保压盖取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。

Automatic feeding and unloading machine

The invention discloses an automatic feeding machine, including a frame and a feeding mechanism, a temporary storage device, a machine hand and an upper and lower feeding mechanism installed on a machine hand. The temporary storage device includes the storage plate, the feeding mechanism is moved between the feeding belt and the storage plate, and the temporary storage device push the pressure holding clamp to the conveyor belt. The upper and lower feeding mechanism includes a fixed seat, two grabbing parts, an outer support component and an adduction component. The two grabbing part is relatively slid on the two ends of the fixed seat, the outer bracing component includes the outer support drive and the two outer bracing part which is relatively far away from the drive part of the outer support. The adductor assembly includes the adductor drive and the drive in the adductor. The two outer support is located between the two adducts and the two internal parts closer to the bottom. The automatic feeding machine can not only realize the automatic feeding of the pressure holding clamp, but also perform the action of taking down or covering the cover cover at the same time, which is beneficial to improve the efficiency of the working procedure of the glue and to ensure the effect of the glue.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料机
本专利技术涉及一种保压夹具上下料设备，尤其涉及一种可自动取放保压盖的上下料机。
技术介绍
手机中框等产品元件在制造时需经过点胶工序处理，以将某些结构件粘附于其上，而点胶后胶水需要一定时间才能凝固定型，为防止在这期间点胶部位发生意外移位，产品一般会放在保压夹具中保持压力。如图1、2所示，保压夹具9包括一底座90以及一保压盖91，底座90的两侧分别枢接有一侧翼92，产品放到底座90上后保压盖91对接扣到底座90上，再将侧翼92向内摆动，使侧翼92压到保压盖91上。待点胶的产品放在保压夹具中从上料输送带输送向点胶机，点胶时需先将保压盖取下，点胶完成后再将保压盖盖上，最后再将保压夹具与产品放至下料输送带上送走。目前，单纯移动夹具的上下料设备并不少见，但现有技术中缺乏能够在自动上下料的同时执行取放保压盖动作的装置，取放保压盖的动作需由工人手动进行，或者在上下料设备之外的其他设备上进行，这就增加了转运工作，降低了效率，延长了加盖时间而影响了点胶效果。为解决这一问题，急需提供一种能够取放保压盖的上下料机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够取放保压盖的上下料机。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。移料机构将保压夹具从上料输送带上转移到存料板上，推料机构将存料板上的保压夹具推向靠近下料输送带的一端，然后机器手作动使上下料机构移动到存料板末端的保压夹具上，利用两抓料件对接保压盖，接着机器手作动将保压夹具上料到点胶机等设备中。上料到后为外撑组件作动，两外撑件相对远离从而将保压夹具上的两侧翼打开，然后便可以由机器手带动上下料机构将保压盖取下。在点胶作业完成后，上下料机构将保压盖重新盖到夹具底座上，然后内收组件作动，两内收件相对靠近并将夹具的两侧翼重新立起而压到保压盖上。可见，本自动上下料机不仅能够实现保压夹具的自动上下料，还能够同时执行将保压盖取下或盖上的动作，有利于提高点胶等作业工序的效率并保证点胶效果。较佳地，所述移料机构包括横跨于所述上料输送带与所述存料板的一端之上的横向驱动装置以及由所述横向驱动装置驱动的移料座，所述移料座下安装有可夹持所述保压夹具的夹爪。具体地，所述保压夹具的一端设有校验孔，所述存料板上设有校验传感器，所述移料座下固定有一回转装置，所述夹爪安装于所述回转装置下。较佳地，所述推料机构包括动力装置、由所述动力装置驱使而相对所述存料板滑动的推料板，以及单向摆动地枢接在所述推料板上的推料件，所述存料板上设置长槽，所述推料件从所述长槽露出，且所述推料件露出的一端朝向所述上料输送带的一侧设置与所述保压夹具接触时驱使所述推料件摆动的斜面。较佳地，所述机器手为包括横向滑轨的三轴机器手，所述上下料机构的数量有两个，两所述上下料机构沿所述横向滑轨滑动。较佳地，所述固定座上设有抓料驱动器以及由所述抓料驱动器驱使而水平滑动的两滑板，两所述抓料件分别固定在两所述滑板外侧并向下延伸。较佳地，所述保压盖的两端分别设有抓取孔，所述抓料件上设置与所述抓取孔配合的抓取针。较佳地，所述外撑组件还包括外撑滑动件与枢接成十字结构的两外撑杆，两所述外撑杆通过一中间销柱枢接于所述固定座，两所述外撑杆的末端均固定有一外撑件，所述外撑滑动件由所述外撑驱动件驱使滑动并使两所述外撑杆沿其滑动方向收合或张开。较佳地，所述内收组件还包括第一内收滑动件、第二内收滑动件以及连接于所述第一内收滑动件与第二内收滑动件之间的连动杆组，所述连动杆组通过一外销柱枢接于所述固定座，两所述内收件分别设置于所述第一内收滑动件与第二内收滑动件上。具体地，所述内收组件的数量为两个，且两所述内收组件分别位于所述外撑组件的两侧。附图说明图1是保压夹具的立体图。图2是保压夹具中保压盖取下后的立体图。图3是本专利技术自动上下料机的立体图。图4是自动上下料机隐藏机架后的立体图。图5是自动上下料机隐藏机架后另一角度的立体图。图6是自动上下料机中移料机构的立体图。图7是自动上下料机中暂存装置的立体图。图8是暂存装置中推料板及其上的推料件的立体图。图9是自动上下料机中上下料机构的立体图。图10是上下料机构的部分爆炸图。图11是外撑组件与内收组件在固定座上的安装示意图。图12是外撑组件与内收组件的组成结构示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。如图3所示，本专利技术提供一种自动上下料机，其与生产线中的上料输送带81及下料输送带82配套设置，以实现为点胶机等设备自动上料、下料装在图1、图2所示的保压夹具9中的产品。以下先说明保压夹具9的具体结构，再详细介绍自动上下料机的结构与工作过程。保压夹具9包括底座90与保压盖91，产品放在底座90上，保压盖91对接扣合到底座90上。底座90的两侧分别枢接有一侧翼92，当侧翼92立起时，其内侧部分压在保压盖91上，使保压盖91保持压力。立起的侧翼92与底座90之间具有间隙93，利用该间隙93可抓取并移动保压夹具9。当两侧翼92向外摆动张开且脱离保压盖91之后，保压盖91才可从底座90上取下。保压盖91长度方向的两侧面上分别开设有两个抓取孔94，抓取孔94的作用是供自动上下料机将保压盖91取走。保压夹具9的一端还设有一贯穿底座90与保压盖91的校验孔95，校验孔95的作用是使自动上下料机在取料后能够验证保压夹具9的方向是否正确。参照图3至图5，自动上下料机包括机架1及设于机架1中的移料机构2、暂存装置3、机器手4以及安装于机器手4上的上下料机构5。机架1的下部为封闭状，其中容纳必要的电气与控制部件，机架1上部的前端呈开放状以便于观察其中机构的工作状态。上料输送带81及下料输送带82沿机架1的左右方向穿过机架1。暂存装置3包括位于上料输送带81与下料输送带82之间的存料板31，存料板31的延伸方向大致垂直于两个输送带的输送方向，存料板31的两端分别抵近两个输送带，可以直接接触也可以不接触。移料机构2的位置靠近上料输送带81并将上料输送带81输送而来的保压夹具9逐个移动到存料板31上。存料板31上的保压夹具9被暂存装置3推向靠近下料输送带82的一端，然后由机器手4以及上下料机构5将保压夹具9上料到点胶机中。上料输送带81上接近移料机构2的位置设置检测传感器83以及两相对的定位气缸84，当检测有保压夹具9到达时两个定位气缸84将保压夹具9定位住，以待移料机构2来取料。定位气缸84实现的是将保压夹具9暂时定位的功本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，其特征在于：包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移所述保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将所述保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与所述保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机，与上料输送带及下料输送带配套设置，以实现保压夹具的自动上下料，其特征在于：包括机架及设于所述机架中的移料机构、暂存装置、机器手以及安装于所述机器手上的上下料机构，所述暂存装置包括位于所述上料输送带与下料输送带之间的存料板，所述移料机构在所述上料输送带与存料板之间作动以转移所述保压夹具，所述暂存装置还包括设于所述存料板下并将所述保压夹具推向所述下料输送带的推料机构，所述上下料机构包括与所述机器手固定的固定座、用于与所述保压夹具的保压盖的两侧端部对接固定的两抓料件以及设于所述固定座下的外撑组件与内收组件，两所述抓料件相对滑动地设于所述固定座两端，所述外撑组件包括外撑驱动件以及在所述外撑驱动件的驱使下相对远离的两外撑件，所述内收组件包括内收驱动件以及在所述内收驱动件的驱使下相对靠近的两内收件，两所述外撑件位于两所述内收件之间。2.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述移料机构包括横跨于所述上料输送带与所述存料板的一端之上的横向驱动装置以及由所述横向驱动装置驱动的移料座，所述移料座下安装有可夹持所述保压夹具的夹爪。3.如权利要求2所述的自动上下料机，其特征在于：所述保压夹具的一端设有校验孔，所述存料板上设有校验传感器，所述移料座下固定有一回转装置，所述夹爪安装于所述回转装置下。4.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于：所述推料机构包括动力装置、由所述动力装置驱使而相对所述存料板滑动的推料板，以及单向摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙黄胜，金崇军，赵子龙，
申请(专利权)人：深圳市发斯特精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44