一种自适应判定软轴切割位置的切割设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，包括箱体、送料机构、压方机构，还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统，压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体上方，送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴的移动，检测机构位于所述切割机构的上方，切割机构位于滑动机构的上方，驱动机构、检测机构均与控制系统相连接，且驱动机构在控制系统的控制下可驱动切割机构在滑动机构上往复运动，该设备内设置有激光检测传感器，可获取准确的压方后软轴的位置参数；另外，该切割设备内的伺服电机可在控制系统的控制下驱动切割机构在滑动机构上滑动，可实现压方后软轴的自动切割。

A self-adaptive cutting device for judging the position of soft shaft cutting

The utility model discloses an adaptive cutting equipment for determining the position of a soft shaft cutting, including a box, a feeding mechanism and a pressure square mechanism. It also includes a cutting mechanism, a detection mechanism, a driving mechanism, a sliding mechanism and a control system, and a pressure square mechanism, a cutting mechanism, a testing mechanism, a driving mechanism, and a sliding mechanism all set in the box. Above the body, the feeding mechanism and the pressure square mechanism can be used to realize the movement of the soft shaft after the pressure square. The detection mechanism is located above the cutting mechanism. The cutting mechanism is above the sliding mechanism. The driving mechanism and the detection mechanism are all connected with the control system, and the driving mechanism can drive the cutting mechanism under the control system. The sliding mechanism is reciprocating, and the device is equipped with a laser detection sensor, which can obtain accurate position parameters of the soft shaft after the pressing square. In addition, the servo motor in the cutting equipment can drive the cutting mechanism to slide on the sliding mechanism under the control of the control system, and the automatic cutting of the soft shaft after the pressure square can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种自适应判定软轴切割位置的切割设备
本技术涉及一种软轴切割设备，尤其涉及一种可自适应判定软轴切割位置的切割设备，属于机械领域。
技术介绍
全植绒软轴是一种柔性的传动轴，由多层钢丝绕制而成，用来传递转动以及转矩。尤其在汽车领域中，软轴在电动天窗、电动座椅等方面的运用已经很成熟，但是很多时候软轴需要与其他材料和机构结合起来成为一个整体使用，需要将软轴再经过包塑，冲压，滚压等工艺，然而，这些后序工艺对软轴的处理提出了新的要求。目前软轴最常用的处理工艺是压方切割，如图1所示，由于软轴的柔软特性，软轴在水平送料过程中，存在送料长度的误差，再加上软轴在压方过程中的延伸量数值的不稳定性，所以软轴在切割过程中经常会出现切割位置的偏差。但是，由于软轴本身的长度存在一定的公差值，所以调整好后的送料误差和压方延伸量的偏差可以基本属于软轴的长度公差范围内，如果切割位置在可控的范围内，也可以基本满足软轴的生产要求。然而，通常情况下，软轴切割位置的变化会超出软轴许可的切割位置数值，这就会带来了相当数量的软轴报废。综上所述，如何提供一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，使该设备可确保软轴切割位置的正确，防止软轴因切割位置的错误造成批量性的软轴报废，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可自适应判定软轴切割位置的切割设备，该装置结构简单，可以较方便且准确地确定压方后软轴的切割位置。本技术的技术解决方案是：一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，包括箱体、送料机构、压方机构，还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统，压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体上方；送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴的移动，所述检测机构位于所述切割机构的上方并与所述控制系统相连接，所述切割机构位于所述滑动机构的上方，所述切割机构及所述控制系统均与所述驱动机构相连接，且所述驱动机构在所述控制系统的控制下可驱动所述切割机构在所述滑动机构上实现往复运动。优选地，所述送料机构用于压方后软轴的水平方向移动，该送料机构为一机械手。优选地，所述压方机构包括压方机及与所述压方机相连接的压方显示器。优选地，所述切割机构包括切割组件与工作台，所述切割组件借助工作台可实现在所述滑动机构上自由滑动。优选地，所述切割组件包括切割片、连接板及电动机，所述切割片通过轴承固定在所述连接板的一侧，所述电动机固定连接在所述连接板的另一侧。优选地，所述滑动机构包括至少两个滑动导轨。优选地，所述滑动机构包括两个滑动导轨，且两个所述滑动导轨平行设置在箱体表面的两侧。优选地，所述检测机构包括支架及设置在支架上的激光检测传感器。优选地，所述驱动机构包括底座及设置在底座上的伺服电机。优选地，所述控制系统为CPU处理器或工控电脑，其设置于箱体内部。本技术提供了一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，其优点主要体现在以下几个方面：（1）该自适应判定软轴切割位置的切割设备内设置有激光检测传感器，可获取准确的压方后软轴的位置参数，从而可配合切割机构确定切割位置。（2）该自适应判定软轴切割位置的切割设备内设置有滑动机构、伺服电机与控制系统，伺服电机可在控制系统的控制下驱动切割机构在滑动机构上滑动，可实现压方后软轴的自动切割。（3）该自适应判定软轴切割位置的切割设备结构简单、性能可靠，在较低的成本下可实现高自动化程度，可适合大规模推广使用。以下便结合实施例附图，对本技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本技术技术方案更易于理解、掌握。附图说明图1是未设置检测机构与驱动机构的切割设备结构示意图；图2是本技术的结构示意图。其中，1－箱体，2－压方机，3－压方显示器，4－切割片，5－连接板，6－电动机，7－激光检测传感器，8－滑动导轨，9－伺服电机，10－压方后软轴，11－工作台。具体实施方式一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，如图2所示，包括箱体1、送料机构（图中未示出）、压方机构，还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统（图中未示出），压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体1上方；送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴10的移动，所述检测机构位于所述切割机构的上方并与所述控制系统相连接，所述切割机构位于所述滑动机构的上方，所述切割机构及所述控制系统均与所述驱动机构相连接，且所述驱动机构在所述控制系统的控制下可驱动所述切割机构在所述滑动机构上实现往复运动。在本实施例中，所述送料机构用于压方后软轴10的水平方向移动，该送料机构为一机械手。其中，所述压方机构包括压方机2及与所述压方机2相连接的压方显示器3。压方显示器3可以更直观地显示压方后软轴10的尺寸并可测试压方是否符合标准。进一步地，所述切割机构包括切割组件及工作台11，所述切割组件通过工作台11可实现在所述滑动机构上滑动。在本实施例中，工作台11的宽度与箱体1的宽度相同，工作台11的长度小于箱体1的长度，且工作台11可以在滑动机构上方自由滑动。更进一步地，所述切割组件包括切割片4、连接板5及电动机6，所述切割片4通过轴承固定在所述连接板5的一侧，所述电动机6固定连接在所述连接板5的另一侧。另外，所述滑动机构包括至少两个滑动导轨8。根据本技术技术方案，所述滑动机构包括两个滑动导轨8，且两个所述滑动导轨8平行设置在箱体1表面的两侧。作为本技术的一个改进，该切割设备上还设置有检测机构，在本实施例中，所述检测机构包括支架（图中未示出）及设置在支架上的激光检测传感器7，该激光检测传感器7位于所述切割机构上方，可获取准确的压方后软轴10的位置参数，从而可配合切割机构确定切割位置。作为本技术的另一个改进，该切割设备上还设置有驱动机构，所述驱动机构包括底座（图中未示出）及设置在底座上的伺服电机9。伺服电机9可在控制系统的控制下驱动切割机构在滑动机构上滑动，可实现压方后软轴10的自动切割，从而提高切割设备的自动化水平。所述控制系统为CPU处理器或工控电脑，其设置于箱体1内部。在本实施例中，控制系统为CPU处理器，本领域操作人员还可根据实际情况通过设定程序选择控制系统的控制范围，也可根据需要设置控制系统仅与检测机构相连接，然后人工移动切割机构，即预设的标准切割位置信息与激光检测传感器7所获取的位置信息经过控制系统的对比后，人工移动切割机构找出正确的切割位置，从而减少软轴报废数量。控制系统的加入使该切割设备使用更加灵活，既能保证软轴的安全生产也可降低软轴报废的数量。以下简述该自适应判定软轴切割位置的切割设备的工作过程：首先，送料机构保持水平方向的软轴送料，并将软轴通过压方机构。然后，启动压方机构，在压方机2与压方显示器3的配合下完成软轴的压方。之后，保持送料机构水平方向软轴送料，当激光检测传感器7检测到压方后的软轴移动至预设的标准位置信息时，激光检测传感器7将该信息发送至控制系统。然后，控制系统将控制信号传送给伺服电机9。最后，伺服电机9驱动切割机构在滑动导轨8上移动至标准切割位置时，切割机构进行切割，从而精确地完成软轴的切割。本技术提供了一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，该设备内设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，包括箱体（1）、送料机构、压方机构，其特征在于：还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统，压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体（1）上方；送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴（10）的移动，所述检测机构位于所述切割机构的上方并与所述控制系统相连接，所述切割机构位于所述滑动机构的上方，所述切割机构及所述控制系统均与所述驱动机构相连接，且所述驱动机构在所述控制系统的控制下可驱动所述切割机构在所述滑动机构上实现往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，包括箱体（1）、送料机构、压方机构，其特征在于：还包括切割机构、检测机构、驱动机构、滑动机构及控制系统，压方机构、切割机构、检测机构、驱动机构及滑动机构均设置于箱体（1）上方；送料机构与压方机构相配合可实现压方后软轴（10）的移动，所述检测机构位于所述切割机构的上方并与所述控制系统相连接，所述切割机构位于所述滑动机构的上方，所述切割机构及所述控制系统均与所述驱动机构相连接，且所述驱动机构在所述控制系统的控制下可驱动所述切割机构在所述滑动机构上实现往复运动。2.根据权利要求1所述的一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，其特征在于：所述送料机构用于压方后软轴（10）的水平方向移动，该送料机构为一机械手。3.根据权利要求1所述的一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，其特征在于：所述压方机构包括压方机（2）及与所述压方机（2）相连接的压方显示器（3）。4.根据权利要求1所述的一种自适应判定软轴切割位置的切割设备，其特征在于：所述切割机构包括切割组件与工作台（11），所述切割组件借助工作台（11）可...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，陈刚，蔡高峰，仲崇吉，
申请(专利权)人：舒能苏州工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32