多扳手旋转式换料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多扳手旋转式换料机，目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题。本实用新型专利技术的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；本实用新型专利技术具有更高的自动化程度、操作简单、换料效率高、工作安全可靠等优点，能够大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保障作业的安全性，而且可有效提高膨胀螺丝的安装效率，简单，方便，快捷。

Multi wrench revolving switch machine

The utility model relates to a multi - spanner rotary feeding machine, which aims to solve the technical problems of inconvenient, high risk and low working efficiency in the process of hole punching on the ceiling. The technical scheme of the utility model is: a multi wrench revolving switch machine, including a hydraulic rising mechanism, a bottom frame, a first case, a chassis, a second shell, a multi wrench rotatable platform, a motion intermittent mechanism, a feeding mechanism, a lower feed mechanism, a central shaft, a moving wheel, an active wheel, a second stepping motor, and a fixed branch. The utility model has the advantages of higher automation, simple operation, high feeding efficiency and safe and reliable work, which can greatly reduce the tedious nature of the workers' reding and reclaimer, which can not only guarantee the safety of the work, but also effectively improve the expansion of the snail. The installation efficiency of the silk is simple, convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
多扳手旋转式换料机
本技术涉及一种多扳手旋转式换料机。
技术介绍
现代室内天花板打孔大多依靠人工操作，少部分依靠部分自动化机械来完成。在人工打孔过程中，工人先持电钻打孔，后将膨胀螺丝伸入孔内，旋转螺母将其固定。整套操作需在距地面数米的梯子上借助简单的工具手工完成，其中换料的过程繁琐，危险性高，工人在高梯上作业，所携物料重量和体积均有限，工作过程中需频繁上下梯子搬运所需膨胀螺丝，极大地浪费了工作时间，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是解决目前在天花板上打孔过程中人工换料不方便、危险性高且工作效率低的技术问题，提供一种多扳手旋转式换料机，能够代替人工进行自动换料，节约工作时间和工人体力，提高劳动效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构、底架、第一外壳、底盘、第二外壳、多扳手可旋转平台、运动间歇机构、上送料机构、下送料机构、中心轴、从动轮、主动轮、第二步进电机、固定支架换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；所述液压上升机构设在多扳手旋转式换料机的底部，液压上升机构的伸出杆上端与底架连接，所述第一外壳设在底架上，所述中心轴的下端装有轴承且通过支撑架设在底架的中间，所述中心轴的上端通过轴承安装在第二外壳内腔的顶部，所述运动间歇机构通过轴承设在中心轴的中上部并位于第一外壳的内腔中，所述多扳手可旋转平台位于运动间歇机构上且与运动间歇机构的棘轮机构连接；所述底盘与固定支架中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台的上方，所述第二外壳的底面设在底盘上，所述第二外壳的顶面与固定支架的上支架连接；固定支架的下支架与底架连接；所述上送料机构的上齿轮设在中心轴的上部并位于多扳手可旋转平台的上方，所述下送料机构的下齿轮设在中心轴的下部，所述从动轮设在中心轴的中部，所述第二步进电机通过支撑架设在底架上，主动轮装在第二步进电机的输出轴上并与从动轮相啮合；所述换料机构运动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器，所述LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台的扳手的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器的信号输入端连接，所述STM32控制器的信号输出端分别与运动间歇机构的第一步进电机和第二步进电机的信号输入端连接。进一步地，所述运动间歇机构由蜗轮蜗杆减速机构、凸轮运动间歇机构、棘轮机构和第一步进电机组成；所述凸轮运动间歇机构由凸轮和轴组成，所述凸轮设在轴上，所述轴两端设有轴承并通过支撑架固定在底架上，所述凸轮表面上设有运动轨迹凹槽；所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮设在凸轮运动间歇机构的轴上并位于凸轮的一侧，所述棘轮机构的棘轮底面设置的凸柱与凸轮的运动轨迹凹槽相接触且棘轮机构位于凸轮运动间歇机构的上面，所述第一步进电机通过支撑架固定在底架上，所述蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆与第一步进电机的输出轴连接。进一步地，所述上送料机构由上齿轮和上齿条组成，所述上齿轮设在中心轴的上部，所述上齿条穿过第二外壳两侧的齿条孔通过支撑架固定在底盘上并与上齿轮相啮合；所述下送料机构由下齿轮和下齿条组成，所述下齿轮设在中心轴的下部，所述下齿条通过支撑架固定在底架上并与下齿轮相啮合，下齿条的一端穿过第一外壳侧面设置的齿条孔。进一步地，所述多扳手可旋转平台由圆盘和设置在圆盘上的若干个扳手组成，所述若干个扳手的尾部均匀设在圆盘的边缘处，所述扳手由上下两层构成，上层扳手的开口为六边形，用于拧紧膨胀螺丝螺母；下层扳手的开口为弧形，用于夹紧膨胀螺丝连杆。进一步地，所述运动间歇机构的棘轮机构由棘轮、若干凸柱和两个棘爪构成，所述两个棘爪设在棘轮的旁边且棘爪的爪尖与棘轮的齿相接触，所述若干凸柱均匀设在棘轮的底面且凸柱位于棘轮齿根部的下方。进一步地，所述上齿条和下齿条的端部设有半圆形推头。本技术的有益效果是：1、本技术提供了一种具有自动换料功能的机器，简化了在人工打孔过程中膨胀螺丝的取料和换料。与现有的换料机构相比，本技术具有更高的自动化程度、操作简单、换料效率高、工作安全可靠等优点，能够大大降低工人换料和取料的繁琐性，不仅能够保障作业的安全性，而且可有效提高膨胀螺丝的安装效率，简单，方便，快捷。2、本技术是通过扳手和送料机构实现膨胀螺丝的全自动换料，方便快捷，实用性强，是工人在天花板打孔过程中或者是机器在天花板打孔过程中起重要作用的辅助机器。3、本技术为多扳手旋转式换料，可自动旋转定位，然后自动推料，从而节省工人体力，加快装修进度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的剖视图；图3为图2中A-A面的剖视图；图4为图2的左视图；图5为图1的俯视图；图6为本技术运动间歇结构的结构示意图；图7为图6的仰视图；图8为本技术扳手的结构示意图；图中，1-多扳手可旋转平台，2-上送料机构，3-运动间歇机构，4-液压上升机构，5-蜗轮蜗杆减速机构，6-凸轮运动间歇机构，7-棘轮机构，8-蜗杆，9-第一步进电机，10-轴，11-蜗轮，12-半圆形推头，13-扳手，14-上齿轮，15-上齿条，16-凸轮，17-STM32控制器，18-第一外壳，19-第二步进电机，20-凸柱，21-棘轮，22-棘爪，23-从动轮，24-主动轮，25-下送料机构，26-第二外壳，27-下齿轮，28-下齿条，29-中心轴，30-底架，31-底盘，32-固定支架。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行进一步说明。如图1-5所示，本实施例中的一种多扳手旋转式换料机，包括液压上升机构4、底架30、第一外壳18、底盘31、第二外壳26、多扳手可旋转平台1、运动间歇机构3、上送料机构2、下送料机构25、中心轴29、从动轮23、主动轮24、第二步进电机19、固定支架32换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；所述液压上升机构4设在多扳手旋转式换料机的底部，液压上升机构4的伸出杆上端与底架30连接，所述第一外壳18设在底架30上，所述中心轴29的下端装有轴承且通过支撑架设在底架30的中间，所述中心轴29的上端通过轴承安装在第二外壳26内腔的顶部，所述运动间歇机构3通过轴承设在中心轴29的中上部并位于第一外壳18的内腔中，所述多扳手可旋转平台1位于运动间歇机构3上且与运动间歇机构3的棘轮机构7连接；所述底盘31与固定支架32中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台1的上方，所述第二外壳26的底面设在底盘31上，所述第二外壳26的顶面与固定支架32的上支架连接；固定支架32的下支架与底架30连接；所述上送料机构2的上齿轮设在中心轴29的上部并位于多扳手可旋转平台1的上方，所述下送料机构25的下齿轮设在中心轴29的下部，所述从动轮23设在中心轴29的中部，所述第二步进电机19通过支撑架设在底架30上，主动轮24装在第二步进电机19的输出轴上并与从动轮23相啮合；所述上送料机构2由上齿轮14和上齿条15组成，所述上齿轮14设在中心轴29的上部，所述上齿条15穿过第二外壳26两侧的齿条孔通过支撑架固定在底盘31上并与上齿轮14相啮合；所述下送料机构25由下齿轮27和下齿条28组成，所述下齿轮27设在中心轴29的下部，所述下齿条28通过支撑架固定在底架30上并与下齿轮27相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多扳手旋转式换料机，其特征在于：包括液压上升机构(4)、底架(30)、第一外壳(18)、底盘(31)、第二外壳(26)、多扳手可旋转平台(1)、运动间歇机构(3)、上送料机构(2)、下送料机构(25)、中心轴(29)、从动轮(23)、主动轮(24)、第二步进电机(19)、固定支架(32)换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；所述液压上升机构(4)设在多扳手旋转式换料机的底部，液压上升机构(4)的伸出杆上端与底架(30)连接，所述第一外壳(18)设在底架(30)上，所述中心轴(29)的下端装有轴承且通过支撑架设在底架(30)的中间，所述中心轴(29)的上端通过轴承安装在第二外壳(26)内腔的顶部，所述运动间歇机构(3)通过轴承设在中心轴(29)的中上部并位于第一外壳(18)的内腔中，所述多扳手可旋转平台(1)位于运动间歇机构(3)上且与运动间歇机构(3)的棘轮机构(7)连接；所述底盘(31)与固定支架(32)中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台(1)的上方，所述第二外壳(26)的底面设在底盘(31)上，所述第二外壳(26)的顶面与固定支架(32)的上支架连接；固定支架(32)的下支架与底架(30)连接；所述上送料机构(2)的上齿轮设在中心轴(29)的上部并位于多扳手可旋转平台(1)的上方，所述下送料机构(25)的下齿轮设在中心轴(29)的下部，所述从动轮(23)设在中心轴(29)的中部，所述第二步进电机(19)通过支撑架设在底架(30)上，主动轮(24)装在第二步进电机(19)的输出轴上并与从动轮(23)相啮合；所述换料机构运动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器(17)，所述LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台(1)的扳手(13)的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器(17)的信号输入端连接，所述STM32控制器(17)的信号输出端分别与运动间歇机构(3)的第一步进电机(9)和第二步进电机(19)的信号输入端连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多扳手旋转式换料机，其特征在于：包括液压上升机构(4)、底架(30)、第一外壳(18)、底盘(31)、第二外壳(26)、多扳手可旋转平台(1)、运动间歇机构(3)、上送料机构(2)、下送料机构(25)、中心轴(29)、从动轮(23)、主动轮(24)、第二步进电机(19)、固定支架(32)换料运动控制系统、若干轴承和若干支撑架；所述液压上升机构(4)设在多扳手旋转式换料机的底部，液压上升机构(4)的伸出杆上端与底架(30)连接，所述第一外壳(18)设在底架(30)上，所述中心轴(29)的下端装有轴承且通过支撑架设在底架(30)的中间，所述中心轴(29)的上端通过轴承安装在第二外壳(26)内腔的顶部，所述运动间歇机构(3)通过轴承设在中心轴(29)的中上部并位于第一外壳(18)的内腔中，所述多扳手可旋转平台(1)位于运动间歇机构(3)上且与运动间歇机构(3)的棘轮机构(7)连接；所述底盘(31)与固定支架(32)中上部设置的支架连接并位于多扳手可旋转平台(1)的上方，所述第二外壳(26)的底面设在底盘(31)上，所述第二外壳(26)的顶面与固定支架(32)的上支架连接；固定支架(32)的下支架与底架(30)连接；所述上送料机构(2)的上齿轮设在中心轴(29)的上部并位于多扳手可旋转平台(1)的上方，所述下送料机构(25)的下齿轮设在中心轴(29)的下部，所述从动轮(23)设在中心轴(29)的中部，所述第二步进电机(19)通过支撑架设在底架(30)上，主动轮(24)装在第二步进电机(19)的输出轴上并与从动轮(23)相啮合；所述换料机构运动控制系统包括LDM301红外测距传感器和STM32控制器(17)，所述LDM301红外测距传感器设在多扳手可旋转平台(1)的扳手(13)的内层，所述LDM301红外测距传感器的信号输出端与STM32控制器(17)的信号输入端连接，所述STM32控制器(17)的信号输出端分别与运动间歇机构(3)的第一步进电机(9)和第二步进电机(19)的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种多扳手旋转式换料机，其特征在于：所述运动间歇机构(3)由蜗轮蜗杆减速机构(5)、凸轮运动间歇机构(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：高红斌，孟燕华，刘泽坤，
申请(专利权)人：山西大学，
类型：新型
国别省市：山西,14