一种精密手表叉片叉针组装机制造技术

本实用涉及一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端固定安装有铆叉轴装置，铆叉轴装置两侧对应设置有叉片上料装置和叉轴上料装置、前方设置有半成品转送装置，半成品转送装置配合连接铆叉针装置，铆叉针装置侧边配套设置有叉针上料装置，叉针上料装置包括相互配合安装的微调机构和叉针上料震动盘，以及配套的叉针旋转杆机构和叉针送料机构；本实用通过叉片震动上料盘和叉轴震动上料盘配合直振同时上料，在铆叉轴装置处完成叉片叉轴的组装，组装完成后由半成品转送装置输送至铆叉针装置处，由叉针上料装置提供叉针，再由铆叉针装置完成成品的组装和下料，实现产品的连续组装，提高了效率且减少了成本。

A precision wristwatch fork needle assembly machine

The utility model relates to a precision watch fork needle assembly machine, which comprises a frame and a distribution control box arranged in a frame. A rivet shaft device is fixed on the upper end of the frame. The two sides of the rivet shaft device are arranged on both sides of the rivet shaft device with a fork feed device and a fork shaft feeding device, a semi finished transfer device in front, and a semi finished transfer device. With the connecting riveting fork needle device, the side side of the riveting needle device is equipped with a fork needle feeding device, and the fork needle feeding device includes a micro adjusting mechanism and a fork needle vibrating disc with each other, as well as a supporting fork needle rotating rod mechanism and a fork needle feeding mechanism. In the riveting fork shaft installation, the vertical vibration and the material are assembled at the riveting fork shaft device. After the assembly is completed, the semi-finished transfer device is transported to the riveting fork needle device, the fork needle feeding device provides the fork needle, and the finished product assembly and material are finished by the riveting fork needle device, and the continuous assembly of the products is realized, the efficiency is improved and the cost is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种精密手表叉片叉针组装机
本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种精密手表叉片叉针组装机。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，佩戴一块精密手表成了很多人的装饰选择，而叉片叉针是手表及钟表中传动的精密零件，传统的加工工艺是采用人工组装，由于这些零部件都是比较小的，所以在人工组装对操作人员的技术要求非常严格，而且非常费时费力、效率低下，生产的产品质量无法保证一致性，组装精度也难以得到保证，市场上也有一些关于手表叉片叉针的组装机，但往往需要分为叉片和叉轴组装，再组装叉针多道工序、两台设备来组装完成，操作繁琐，设备投入成本大，这就需要设计一种高效且组装精度高的的精密手表叉片叉针组装机。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种精密手表叉片叉针组装机，通过叉片震动上料盘和叉轴震动上料盘配合直振同时上料，在铆叉轴装置处完成叉片叉轴的组装，组装完成后由半成品转送装置输送至铆叉针装置处，由叉针上料装置提供叉针，再由铆叉针装置完成成品的组装和下料，实现产品的连续组装，大大提高了效率，减少了成本投入。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端固定安装有铆叉轴装置，所述的铆叉轴装置两侧对应设置有固定在机架上的叉片上料装置和叉轴上料装置、前方设置有半成品转送装置，所述的半成品转送装置配合连接铆叉针装置，所述的铆叉针装置侧边配套设置有叉针上料装置，所述的叉针上料装置包括固定在机架上的微调滑台，所述的微调滑台上端连接叉针上料震动盘，所述的叉针上料震动盘尾端设置有竖立叉针块，所述的竖立叉针块上方对应设置有叉针旋转杆机构，所述的叉针旋转杆机构下端连接固定在机架上的叉针送料机构，所述的铆叉轴装置、叉片上料装置、叉轴上料装置、半成品转送装置、铆叉针装置、叉针上料装置、叉针上料震动盘和叉针送料机构连接到配电控制箱。进一步的，所述的铆叉轴装置包括固定在机架上的铆叉轴支架，所述的铆叉轴支架上端固定安装有相互垂直布置的叉片推送机构和叉轴取料机构，所述的叉片推送机构包括叉片推送气缸，所述的叉片推送气缸通过推杆连接推送滑块，所述的推送滑块下端配合推送滑座、前端设置有笔形气缸、侧边设置有仿形定位块，所述的笔形气缸连接吸嘴导向压块，所述的仿形定位块连接固定在推送滑块上的微型气缸，所述的推送滑块上开设有配合叉片放置的避空槽，所述的叉轴取料机构、叉片推送气缸、笔形气缸和微型气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的叉轴取料机构包括固定在铆叉轴支架上的叉轴左右取料气缸，所述的叉轴左右取料气缸通过加工件连接配合安装的叉轴上下取料气缸和叉轴取料线轨组件，所述的叉轴上下取料气缸下端通过推杆连接吸嘴安装块，所述的吸嘴安装块上固定安装有叉轴吸嘴，所述的叉轴吸嘴下方对应推送滑块避空槽内的叉片，所述的叉轴左右取料气缸、叉轴上下取料气缸和叉轴吸嘴连接到配电控制箱。进一步的，所述的叉片上料装置包括固定在机架上的叉片上料震动盘，所述的叉片上料震动盘尾端连接叉片上料滑道，所述的叉片上料滑道内部开设有通过叉片的长槽、上端设置有传感器、下端固定连接上料直震，所述的上料直震下端连接相互配合的调节板一和调节板二，所述的调节板一固定在机架上，所述的叉片上料震动盘、传感器和上料直震连接到配电控制箱。进一步的，所述的叉轴上料装置包括固定在机架上的微调滑台，所述的微调滑台上端连接叉轴上料震动盘，所述的叉轴上料震动盘尾端连接叉轴上料滑道，所述的叉轴上料滑道内部通过叉轴、尾端配合叉轴夹取块，所述的叉轴夹取块下端连接叉轴调节块，所述的叉轴调节块侧边连接叉轴推送气缸、下端配合叉轴推送线轨组件，所述的叉轴上料震动盘和叉轴推送气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的铆叉针装置包括固定在机架上的叉针压装气缸，所述的叉针压装气缸通过推杆连接叉针压装滑块，所述的叉针压装滑块侧边与叉针压装滑座配合、下端连接叉针压块，所述的叉针压块下方对应安装有压紧定位块，所述的压紧定位块上端连接压紧块上下气缸、下方设置有相互配合的推送滑块和推送滑座，所述的推送滑块一端连接叉针切换气缸，所述的叉针压装气缸、压紧块上下气缸和叉针切换气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的压紧定位块上还设置有定位销，所述的定位销下方对应推送滑块上开设的销孔，所述的推送滑块侧边还设置有与叉片配合的仿形定位块。进一步的，所述的叉针送料机构包括固定在机架上的旋转推送气缸，所述的旋转推送气缸通过推杆连接相互配合的齿条和齿轮，所述的齿轮内环套接旋转限位块，所述的旋转限位块侧边对应设置有两个缓冲器，所述的旋转推送气缸连接到配电控制箱。进一步的，所述的叉针旋转杆机构包括固定在叉针送料机构上的旋转杆支架，所述的旋转杆支架内设置有压装上下活动轴，所述的压装上下活动轴上段套接压装上下活动块，所述的压装上下活动块连接旋转杆的一端，所述的旋转杆另一端固连套筒固定块，所述的套筒固定块内设置有两个叉针取料套筒，所述的叉针取料套筒与叉针配合，所述的叉针取料套筒连接到气动系统并最终连接到配电控制箱。进一步的，所述的调节板一和调节板二上开设有调节槽。本专利技术的有益效果为：1、通过叉片震动上料盘和叉轴震动上料盘配合直振同时上料，在铆叉轴装置处完成叉片叉轴的组装，组装完成后由半成品转送装置输送至铆叉针装置处，由叉针上料装置提供叉针，再由铆叉针装置完成成品的组装和下料，实现产品的连续组装，大大提高了效率，减少了成本投入。2、铆叉轴装置的设计，通过叉片推送气缸配合推送滑座和推送滑块实现叉片的直线精准推送，笔形气缸配合吸嘴导向压块实现对叉片的固定，再由叉轴上下取料气缸带动叉轴吸嘴完成叉轴与叉片的组装，组装完成后由微型气缸将半成品推出，结构简单，适用性强。3、铆叉轴装置的推送滑块上开设有配合叉片的避空孔，配合仿形定位块和吸嘴导向压块可以将叉片准确定位，有利于提高铆叉轴时的精度，进一步提高产品的加工质量。4、叉片上料装置的设计，在上料直震的下方设置相互配合的调节块一和调节块二，且调节块一和调节块二上开设有调节槽，便于对叉片上料滑道进行上下微调，实现叉片上料滑道与叉片上料震动盘的精准对位，从而提高叉片的上料精度。5、叉轴上料装置的设计，通过在叉轴上料震动盘下面设置微调滑台，实现叉轴上料震动盘与叉轴上料滑道的精准对位，有利于提高叉轴的上料精度。6、叉轴上料装置中的叉轴夹取块上段开设有连接真空系统的气孔，可完成对叉轴的吸附，下段开设有可调节的装配槽，配合叉轴调节块可实现叉轴夹取块的上下微调，有利于对准并夹取由叉轴上料滑道流出的叉轴。7、铆叉针装置的设计，由半成品转送装置将叉片与叉轴的组合件输送至推送滑块上，叉针切换气缸收回将半成品置于叉针压块下方，叉针定位气缸配合仿形定位块完成对产品的水平定位，压紧块上下气缸配合压紧定位块完成对产品的纵向定位，从而提高铆压精度。8、压紧定位块上设置的两个定位销和推送滑块上开设的销孔配合可进一步提高对产品的定位精度，防止压装时产品的偏位。9、叉针上料装置设计，叉针上料震动盘尾端设置的竖立叉针块可通过真空吸附实现叉针的竖立，便于叉针取料套筒对叉针的夹取，套筒固定块上开设有连接到真空系统的气缸，可实现对竖立叉针块上叉针的吸附，结构简单实用。10、叉针送料机构的设计，通过旋转推送气缸配合齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述的机架（1）上端固定安装有铆叉轴装置（3），所述的铆叉轴装置（3）两侧对应设置有固定在机架（1）上的叉片上料装置（2）和叉轴上料装置（4）、前方设置有半成品转送装置（5），所述的半成品转送装置（5）配合连接铆叉针装置（6），所述的铆叉针装置（6）侧边配套设置有叉针上料装置（7），所述的叉针上料装置（7）包括固定在机架（1）上的微调滑台（407），此微调滑台（407）上端连接叉针上料震动盘（701），所述的叉针上料震动盘（701）尾端设置有竖立叉针块（715），所述的竖立叉针块（715）上方对应设置有叉针旋转杆机构（703），所述的叉针旋转杆机构（703）下端连接固定在机架（1）上的叉针送料机构（702），所述的铆叉轴装置（3）、叉片上料装置（2）、叉轴上料装置（4）、半成品转送装置（5）、铆叉针装置（6）、叉针上料装置（7）、叉针上料震动盘（701）和叉针送料机构（702）连接到配电控制箱。

【技术特征摘要】
1.一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述的机架（1）上端固定安装有铆叉轴装置（3），所述的铆叉轴装置（3）两侧对应设置有固定在机架（1）上的叉片上料装置（2）和叉轴上料装置（4）、前方设置有半成品转送装置（5），所述的半成品转送装置（5）配合连接铆叉针装置（6），所述的铆叉针装置（6）侧边配套设置有叉针上料装置（7），所述的叉针上料装置（7）包括固定在机架（1）上的微调滑台（407），此微调滑台（407）上端连接叉针上料震动盘（701），所述的叉针上料震动盘（701）尾端设置有竖立叉针块（715），所述的竖立叉针块（715）上方对应设置有叉针旋转杆机构（703），所述的叉针旋转杆机构（703）下端连接固定在机架（1）上的叉针送料机构（702），所述的铆叉轴装置（3）、叉片上料装置（2）、叉轴上料装置（4）、半成品转送装置（5）、铆叉针装置（6）、叉针上料装置（7）、叉针上料震动盘（701）和叉针送料机构（702）连接到配电控制箱。2.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的铆叉轴装置（3）包括固定在机架（1）上的铆叉轴支架（301），所述的铆叉轴支架（301）上端固定安装有相互垂直布置的叉片推送机构和叉轴取料机构，所述的叉片推送机构包括叉片推送气缸（302），所述的叉片推送气缸（302）通过推杆连接推送滑块（312），所述的推送滑块（312）下端配合推送滑座（311）、前端设置有笔形气缸（308）、侧边设置有仿形定位块（310），所述的笔形气缸（308）连接吸嘴导向压块（309），所述的仿形定位块（310）连接固定在推送滑块（312）上的微型气缸（314），所述的推送滑块（312）上开设有配合叉片（8）放置的避空槽，所述的叉轴取料机构、叉片推送气缸（302）、笔形气缸（308）和微型气缸（314）连接到配电控制箱。3.根据权利要求2所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉轴取料机构包括固定在铆叉轴支架（301）上的叉轴左右取料气缸（303），所述的叉轴左右取料气缸（303）通过加工件连接配合安装的叉轴上下取料气缸（304）和叉轴取料线轨组件（305），所述的叉轴上下取料气缸（304）下端通过推杆连接吸嘴安装块（313），所述的吸嘴安装块（313）上固定安装有叉轴吸嘴（307），所述的叉轴吸嘴（307）下方对应推送滑块（312）避空槽内的叉片（8），所述的叉轴左右取料气缸（303）、叉轴上下取料气缸（304）和叉轴吸嘴（307）连接到配电控制箱。4.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉片上料装置（2）包括固定在机架（1）上的叉片上料震动盘（201），所述的叉片上料震动盘（201）尾端连接叉片上料滑道（202），所述的叉片上料滑道（202）内部开设有通过叉片（8）的长槽、上端设置有传感器（206）、下端固定连接上料直震（203），所述的上料直震（203）下端连接相互配合的调节板一（204）和调节板二（205），所述的调节板一（204）固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓蔚，邓君，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44