一种喷药式无人机供水系统框架结构技术方案

本发明专利技术提供一种喷药式无人机供水系统框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；为喷药式无人机集提供一种成度高、空间占比小的供水系统方案，同时，设计一种新型的带有药箱及供水系统的无人机框架结构，包括整体框架、药箱和供水系统，止流阀整机框架包括H形框架体，止流阀H形框架体的上、下分别设有横向机臂，止流阀H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，止流阀中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，止流阀斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在止流阀H形框架体中部连接板的后侧固设有药箱支架，止流阀药箱安装在止流阀药箱支架上；供水系统设置在所述H形框架体中部连接板的前侧。

A spray type unmanned aerial vehicle water supply system frame structure

The invention provides a kind of spray type unmanned aerial vehicle water supply system frame structure, which is convenient for individual to maintain and assemble the medicine box on the spray type UAV, and provides a water supply system scheme with high degree of formation and small space occupation ratio for the spray type unmanned aerial vehicle set. At the same time, a new type of UAV frame with a medicine box and a water supply system is designed. The structure, including the whole frame, the medicine box and the water supply system, the stop valve whole frame includes the H frame, the upper and lower horizontal arm of the stop valve H frame, the middle connecting parts on both sides of the flow valve H frame, and the slanting arm and the stop valve in the two passages of the middle connection parts of the stop valve. The slanting arm and the lateral arm are connected by the arm connector; the rear side of the central connecting plate of the H shaped frame body is fixed on the rear side of the central connection plate, and the stop valve medicine box is mounted on the stop valve drug box support, and the water supply system is set on the front side of the central connection plate of the H shaped frame.

【技术实现步骤摘要】
一种喷药式无人机供水系统框架结构
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种喷药式无人机供水系统框架结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。其中，农业上使用的喷药式无人机，其上需要设置药箱，目前，大多数药箱都是固定在喷药式无人机上的，药箱的出口直接和供水系统的供水管固定连接，这种安装方式，专业性太强不便于个人进行维护和装配；另外，药液中含有杂质，需要对药液进行过滤，目前过滤器大都设置在供水系统中，使得供水系统的结构体积较大，不便于无人机的小型化。而越来越多的农户拥有喷药式无人机，所以急需一种方便在喷药式无人机上安装的药箱，而现有无人机框架结构结构单一，适应性不强；另外，现有供水系统包括控制单元和水泵，然后通过软管从水箱中取水，再通过软管连接出水口；目前的无人机上一般采用四个喷水头，这套供水系统，至少要采用两个水泵为这四个喷水头供水，这两个水泵需要连接多个软管实现取水和供水的功能，结构虽然简单，但是水泵与软管的集成度差，空间占比大，不适用于在无人机上装配。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种喷药式无人机供水系统框架结构，方便个人对喷药式无人机上的药箱进行维护和装配；为喷药式无人机集提供一种成度高、空间占比小的供水系统方案，同时，设计一种新型的带有药箱及供水系统的无人机框架结构。一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：包括整体框架、药箱和供水系统，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体中部连接板的后侧固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；所述供水系统设置在所述H形框架体中部连接板的前侧；所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处；所述供水系统包括水泵供轨、控制单元和若干水泵，所述水泵包括蠕动泵头和电机，所述蠕动泵头由所述电机驱动，所述电机的控制端与所述控制单元的输出端电性连接；所述水泵供轨包括长条形的供轨本体，在所述供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在所述供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，所述进供水通道的外端口通过管路连接有供水系统的进水口接口，所述进水口接口与所述止流阀连接，所述出供水通道的外端口与所述蠕动泵头的进水口相通；在所述排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，所述进排水通道的外端口与所述蠕动泵头的出水口相通，所述出排水通道的外端口为供水系统的出水口。为更好实现本专利技术，可进一步为：所述的H形框架体的中部的两端分别设有“人”字形连接座，“人”字形连接座与框架体固定连接，“人”字形连接座可以有效提升H形框架体的整体强度；所述机臂连接件的一端设有分体式卡环，卡环的连接部设有螺栓座，卡环与机臂连接件本体呈一定角度，机臂连接件本体的两侧对称的设有螺栓座；机臂连接件本体为通管结构，在机臂连接件本体上开有上下对称的第一固定孔；所述中间连接件的连接板上开有长条孔，在连接板的一侧设有“V”字形连接件；连接板的四周开有螺栓固定孔；所述的“V”字形连接件为“V”字形对称的通管，每一个通管上、下开有对称的第二固定孔。为更好实现本专利技术，可进一步为：在所述进口上安装有封盖，在所述封盖的顶面上开设有进气孔，在所述进气孔上安装有单向阀；所述单向阀包括支撑罩和软质的密封垫，所述密封垫遮盖在所述进气孔的内端口处，所述支撑罩罩在所述密封垫上，在所述支撑罩的内壁上设有若干条形的支撑块，所述支撑块一端与所述支撑罩内壁固定连接，所述支撑块的另一端抵接在所述密封垫的中部。为更好实现本专利技术，可进一步为：所述过滤器包括过滤腔腔体，在所述过滤腔腔体的下端固设有螺杆，在所述过滤腔腔体的下端部开设有进液口，在所述过滤腔腔体的上部开设有出液口，所述出液口与所述吸管相通；其中，所述螺杆从所述箱体的底部穿出，在位于所述箱体内部的螺杆上套有密封圈，在位于所述箱体外部的螺杆上安装有螺帽。为更好实现本专利技术，可进一步为：所述止流阀包括流通腔腔体，在所述流通腔腔体的上端开设有进水口，在所述流通腔腔体的下端开设有出水口，所述出水口内穿设有止流杆，所述止流杆与所述出水口滑动配合；其中，所述止流杆的外端面内开设有流通槽，在所述止流杆的中部开设有流通孔，所述流通孔与所述流通槽相通；所述止流杆的内端端部设有挡止台，所述挡止台挡止在所述出水口处，在所述止流杆上套有第二密封圈，所述第二密封圈位于所述挡止台与所述出水口之间；在所述流通腔腔体内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端抵接在止流杆的上端，所述回位弹簧的另一端抵接在所述流通腔腔体的内壁上。为更好实现本专利技术，可进一步为：所述药箱支架包括上层固定框、箱体支撑台和下层固定框，所述下层固定框与所述H形框架体中部连接板及其两侧侧板固定连接，所述箱体支撑台一体化连接在所述下层固定框的前侧边沿上，所述上层固定框沿罩在所述箱体支撑台和下层固定框上，所述上层固定框的下边沿与所述箱体支撑台及下层固定框边沿一体化连接；所述箱体包括一体化连接的上层箱体和下层箱体，所述上层箱体和下层箱体均为方体型，所述下层箱体的顶面和所述出口均位于所述上层箱体的底面上；所述下层箱体位于所述下层固定框内，所述下层箱体的外壁与所述下层固定框贴合；所述上层箱体位于所述上层固定框内，所述上层箱体的外壁与所述上层固定框贴合；所述箱体支撑台的下台面边缘卡接在所述H形框架体上，所述箱体支撑台上台面与所述上层箱体的底部外壁贴合；在所述箱体支撑台上对应所述出口的位置开设有供水通口，所述进水口接口固设在所述供水通口处。为更好实现本专利技术，可进一步为：设有四个所述蠕动泵头、两个所述电机和两个水泵波箱，所述水泵波箱包括波箱箱体，所述波箱箱体的上部与所述H形框架体中部连接板固定连接，在所述波箱箱体内安装有变速齿轮组，在所述电机输出轴的自由端安装有驱动齿轮，所述电机的输出轴穿入所述波箱箱体内，所述驱动齿轮与所述变速齿轮组的输入齿轮啮合；在所述变速齿轮组的输出齿轮上固套有输出轴，所述输出轴的中部套在所述输出齿轮上，所述输出轴的两端均从所述波箱箱体内穿出，在所述输出轴的两端均安装有所述蠕动泵头；所述变速齿轮组包括一个过渡变速齿轮，所述过渡变速齿轮上设有一个大齿轮和一个小齿轮，所述输入齿轮上设有一个大齿轮和一个小齿轮，所述输出齿轮上设有一个大齿轮；其中，所述驱动齿轮与所述输入齿轮的大齿轮啮合，所述输入齿轮的小齿轮与所述过渡变速齿轮的大齿轮啮合，所述过渡变速齿轮的小齿轮与所述输出齿轮的大齿轮啮合；在所述波箱箱体上对应所述驱动齿轮的位置开设有圆形的驱动齿轮入口，所述驱动齿轮入口的半径大于所述驱动齿轮的半径。为更好实现本专利技术，可进一步为：所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：包括整体框架、药箱和供水系统，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体中部连接板的后侧固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；所述供水系统设置在所述H形框架体中部连接板的前侧；所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处；所述供水系统包括水泵供轨、控制单元和若干水泵，所述水泵包括蠕动泵头和电机，所述蠕动泵头由所述电机驱动，所述电机的控制端与所述控制单元的输出端电性连接；所述水泵供轨包括长条形的供轨本体，在所述供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在所述供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，所述进供水通道的外端口通过管路连接有供水系统的进水口接口，所述进水口接口与所述止流阀连接，所述出供水通道的外端口与所述蠕动泵头的进水口相通；在所述排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，所述进排水通道的外端口与所述蠕动泵头的出水口相通，所述出排水通道的外端口为供水系统的出水口。...

【技术特征摘要】
1.一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：包括整体框架、药箱和供水系统，所述整机框架包括H形框架体，所述H形框架体的上、下分别设有横向机臂，所述H形框架体的两侧分别安装有中间连接件，所述中间连接件的两个通管内均设有斜向机臂，所述斜向机臂与横向机臂之间通过机臂连接件连接；在所述H形框架体中部连接板的后侧固设有药箱支架，所述药箱安装在所述药箱支架上；所述供水系统设置在所述H形框架体中部连接板的前侧；所述药箱包括箱体，在所述箱体上设置有进口和出口，所述进口位于所述箱体的顶面上，所述出口位于所述箱体的中部，所述出口的方向为朝下设置；在所述箱体内设有吸管，所述吸管的一端安装有过滤器，所述过滤器固设在所述箱体的底部；所述吸管的另一端安装有止流阀，所述止流阀密封安装在所述出口处；所述供水系统包括水泵供轨、控制单元和若干水泵，所述水泵包括蠕动泵头和电机，所述蠕动泵头由所述电机驱动，所述电机的控制端与所述控制单元的输出端电性连接；所述水泵供轨包括长条形的供轨本体，在所述供轨本体内部设有相互不连通的若干供水腔和若干排水腔，在所述供水腔上均设有与其连通的进供水通道和出供水通道，所述进供水通道的外端口通过管路连接有供水系统的进水口接口，所述进水口接口与所述止流阀连接，所述出供水通道的外端口与所述蠕动泵头的进水口相通；在所述排水腔上均设有与其连通的进排水通道和出排水通道，所述进排水通道的外端口与所述蠕动泵头的出水口相通，所述出排水通道的外端口为供水系统的出水口。2.根据权利要求1所述的一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：所述的H形框架体的中部的两端分别设有“人”字形连接座，“人”字形连接座与框架体固定连接；所述机臂连接件的一端设有分体式卡环，卡环的连接部设有螺栓座，卡环与机臂连接件本体呈一定角度，机臂连接件本体的两侧对称的设有螺栓座；机臂连接件本体为通管结构，在机臂连接件本体上开有上下对称的第一固定孔；所述中间连接件的连接板上开有长条孔，在连接板的一侧设有“V”字形连接件；连接板的四周开有螺栓固定孔；所述的“V”字形连接件为“V”字形对称的通管，每一个通管上、下开有对称的第二固定孔。3.根据权利要求2所述的一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：在所述进口上安装有封盖，在所述封盖的顶面上开设有进气孔，在所述进气孔上安装有单向阀；所述单向阀包括支撑罩和软质的密封垫，所述密封垫遮盖在所述进气孔的内端口处，所述支撑罩罩在所述密封垫上，在所述支撑罩的内壁上设有若干条形的支撑块，所述支撑块一端与所述支撑罩内壁固定连接，所述支撑块的另一端抵接在所述密封垫的中部。4.根据权利要求3所述的一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：所述过滤器包括过滤腔腔体，在所述过滤腔腔体的下端固设有螺杆，在所述过滤腔腔体的下端部开设有进液口，在所述过滤腔腔体的上部开设有出液口，所述出液口与所述吸管相通；其中，所述螺杆从所述箱体的底部穿出，在位于所述箱体内部的螺杆上套有密封圈，在位于所述箱体外部的螺杆上安装有螺帽。5.根据权利要求4所述的一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：所述止流阀包括流通腔腔体，在所述流通腔腔体的上端开设有进水口，在所述流通腔腔体的下端开设有出水口，所述出水口内穿设有止流杆，所述止流杆与所述出水口滑动配合；其中，所述止流杆的外端面内开设有流通槽，在所述止流杆的中部开设有流通孔，所述流通孔与所述流通槽相通；所述止流杆的内端端部设有挡止台，所述挡止台挡止在所述出水口处，在所述止流杆上套有第二密封圈，所述第二密封圈位于所述挡止台与所述出水口之间；在所述流通腔腔体内设有回位弹簧，所述回位弹簧一端抵接在止流杆的上端，所述回位弹簧的另一端抵接在所述流通腔腔体的内壁上。6.根据权利要求5所述的一种喷药式无人机供水系统框架结构，其特征在于：所述药箱支架包括上层固定框、箱体支撑台和下层固定框，所述下层固定框与所述H形框架体中部连接板及其两侧侧板固定连接，所述箱体支撑台一体化连接在所述下层固定框的前侧边沿上，所述上层固定框沿罩在所述箱体支撑台和下层固定框上，所述上层固定框的下边沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，崔磊，
申请(专利权)人：河南正大航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41