3D蛋糕打印机制造技术

本实用新型专利技术属于蛋糕生产加工技术领域，尤其涉及一种3D蛋糕打印机，包括机架、移动机构、喷头、烘烤盘、供料罐以及控制系统；所述喷头安装在移动机构上；所述喷头内竖直设有混料孔，所述混料孔的下侧渐变变尖形成用于出料的出料孔，所述出料孔的四周设有位于喷头内部的第一加热装置；混料孔的上侧设有主进料孔；所述喷头内水平设有与混料孔相连通的次进料孔；所述供料罐为多个，供料罐安装在机架上且位于喷头的下方，每个所述供料罐内设有第一微型泵，其中一供料罐通过供料管与主进料孔连通，余下的供料罐通过供料管与次进料孔连通。本实用新型专利技术可以通过3D打印技术打印出蛋糕，并且本实用新型专利技术具有特殊的打印喷头，使蛋糕的制作更具有多样性。

3D cake printer

The utility model belongs to the technical field of cake production and processing, in particular to a 3D cake printer, which includes a frame, a moving mechanism, a spray head, a baking pan, a feeding pot, and a control system. The nozzle is mounted on a moving mechanism, and a mixture hole is vertically arranged in the nozzle, and the lower side of the mixture hole is gradually changed to form for the use of the cake. The feed hole is provided with a first heating device located inside the nozzle; the upper side of the mixture hole is provided with a main feed hole; the inner level of the nozzle is provided with a secondary feed hole connected with a mixing hole; the feed tank is a plurality of feed cans mounted on a rack and is located below the nozzle, each of the materials described. A first micro pump is arranged in the tank, wherein one feeding tank is communicated with the main feed hole through the feeding pipe, and the remaining feeding tank is communicated with the secondary feed hole through the feeding pipe. The utility model can print the cake through the 3D printing technology, and the utility model has a special printing nozzle to make the cake making more diverse.

【技术实现步骤摘要】
3D蛋糕打印机
本技术属于蛋糕生产加工
，尤其涉及一种3D蛋糕打印机。
技术介绍
蛋糕生产加工是一种以数字模型文件为基础，运用塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。凭借着工艺简单，无需机械加工或模具，能够有效缩短产品的生产周期，运行和维护成本低等优点，蛋糕生产加工技术正逐渐广泛地应用于模具制造、工业设计等工业领域的初级模型制造、一些产品的直接制造；也正逐渐应用于DIY的个人思想实现，以及玩具的复制等。蛋糕的制作是一种食物也是一种艺术品，现有蛋糕的制作过程完全是手工完成，对于蛋糕师的依赖程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常见的造型结构相对固定，呆板；为了实现蛋糕的自动打印成型，其应当具备类似3D打印机的三维打印功能，更特殊的，该3D蛋糕打印机还应当能持续供给不同的成型原料。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种3D蛋糕打印机，可以通过3D打印技术打印出蛋糕，并且本技术具有特殊的打印喷头，使蛋糕的制作更具有多样性。本技术提供的一种3D蛋糕打印机，包括机架，其特征在于：还包括移动机构、喷头、烘烤盘、供料罐以及控制系统；所述喷头安装在移动机构上；所述喷头内竖直设有混料孔，所述混料孔的下侧渐变变尖形成用于出料的出料孔，所述出料孔的四周设有位于喷头内部的第一加热装置；混料孔的上侧设有主进料孔；所述喷头内水平设有与混料孔相连通的次进料孔；所述烘烤盘安装在机架上且位于喷头的下方，烘烤盘内设有第二加热装置；所述供料罐为多个，供料罐安装在机架上且位于喷头的下方，每个所述供料罐内设有第一微型泵，其中一供料罐通过供料管与主进料孔连通，余下的供料罐通过供料管与次进料孔连通；所述移动机构、第一加热装置、第二加热装置以及第一微型泵均与控制系统电连接。这样，通过编程出相应的程序，再将程序发送给控制系统，控制系统控制移动机构在空间内移动，移动机构在运动过程中带动喷头移动，控制系统在控制第一微型泵的开闭，其中，与喷头上的主进料孔相连的供料罐通过第一微型泵开始提供蛋糕原料，供料管则用于连接供料罐与喷头，移动机构根据程序绘制的路线移动，喷头在移动的移动的过程中使蛋糕原料从出料孔中掉出，蛋糕原料掉落在烘烤盘上并被加热成型，在喷头移动的过程中，其余的供料罐也可以通过第一微型泵将其他的蛋糕原料从次进料孔送入喷头中，实现多种蛋糕原料的混合，烘烤出更加美味的蛋糕；并且，第一加热装置可以防止蛋糕原料冷凝无法流动，第一加热装置的温度不宜过高，以免将蛋糕原料烘烤熟，导致出料孔堵塞，同时，第一加热装置的最高温度是小于第二加热装置的最高温度。进一步地，所述移动机构包括X模组、Y模组以及Z模组，所述X模组、Y模组以及Z模组分别通过X步进电机、Y步进电机以及Z步进电机驱动；所述X模组水平安装在机架内，所述Y模组安装在X模组上并通过X模组在X轴方向上来回移动，所述Z模组安装Y模组上并通过Y模组在Y轴方向上来回移动，所述喷头安装在Z模组上并通过Z模组在Z轴上来回移动。这样，控制系统通过控制X模组、Y模组以及Z模组彼此之间相互运动，实现喷头在空间内的移动。进一步地，还包括清洗罐，所述清洗罐安装在供料罐旁，清洗罐内设有与控制系统电连接的第二微型泵，清洗罐上设有可与主进料孔连通的进液管。这样，在蛋糕生产完毕后，通过控制系统，开启第二微型泵并关闭第一微信泵，第二微型泵将清洗罐中的清洗液通过第二微型泵从供液管中运送到喷头中，清洗液从喷头的主进料孔进入，再从次进料孔和出料孔中流出，带走喷头中残余的蛋糕原料，实现对喷头的清洗。进一步地，所述机架上还设有LED照明灯，所述LED照明灯与控制系统电连接。这样，LED照明灯用于对机架移动机构、喷头和烘烤盘等设备进行照明，保证在昏暗环境下仍能继续生产蛋糕。进一步地，所述第一加热装置包括第一加热元件、第一温度探头和第一数据采集装置，所述第一数据采集装置与所述第一温度探头连接，用于采集来自所述第一温度探头的数据，并将采集的所述数据发送给控制系统，所述系统根据所述数据控制所述第一加热元件输出的温度大小。这样，第一加热元件通过对喷头加热，然后第一温度探头用于探测第一加热元件的温度，分析得出相关的温度数据，再将数据传输控制系统，控制系统再将通过分析温度数据控制第一加热元件，对第一加热元件的温度做出相应的调整。进一步地，所述第二加热装置包括第二加热元件、第二温度探头和第二数据采集装置，所述第二数据采集装置与所述第二温度探头连接，用于采集来自所述第二温度探头的数据，并将采集的所述数据发送给控制系统，所述系统根据所述数据控制所述第二加热元件输出的温度大小。这样，第二加热元件通过对烘烤盘加热，然后第二温度探头用于探测第二加热元件的温度，分析得出相关的温度数据，再将数据传输控制系统，控制系统再将通过分析温度数据控制第二加热元件，对第二加热元件的温度做出相应的调整。进一步地，所述烘烤盘的材质为不锈钢。进一步地，所述烘烤盘为长方形。有益效果：本技术通过设置移动机构、喷头、烘烤盘、供料罐以及控制系统；通过移动机构，可以实现喷头在空间内移动，同时，通过将在喷头上设置出主进料孔和次进料孔，再通过供料罐与主进料孔和次进料孔连接，可以对主进料孔和次进料孔输送不同的蛋糕原料，经混合的蛋糕原料再滴落在烘烤盘上加热成型，当然，商家也可以根据需要，生产单种口味的蛋糕，本技术让商家有了更多的选择，使蛋糕的制作更具有多样性。并且，3D打印的技术可以制造图形复杂的蛋糕，减轻人力成本，并且效果更好。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为本喷头处于清洗状态的结构示意图；图3为本技术的剖视示意图。附图中：1表示机架；10表示LED照明灯；2表示移动机构；20表示Y模组；21表示X模组；22表示Z模组；3表示喷头；30表示混料孔；31表示出料孔；32表示主进料孔；33表示次进料孔；34表示第一加热装置；4表示烘烤盘；5表示供料罐；50表示供料管；6表示清洗罐；60表示供液管。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3所示，本技术提供的一种3D蛋糕打印机，包括机架1，其特征在于：还包括移动机构2、喷头3、烘烤盘4、供料罐5以及控制系统；所述喷头3安装在移动机构2上；所述喷头3内竖直设有混料孔30，所述混料孔30的下侧渐变变尖形成用于出料的出料孔31，所述出料孔31的四周设有位于喷头3内部的第一加热装置34；混料孔30的上侧设有主进料孔32；所述喷头3内水平设有与混料孔30相连通的次进料孔33；所述烘烤盘4安装在机架1上且位于喷头3的下方，烘烤盘4内设有第二加热装置；所述供料罐5为多个，供料罐5安装在机架1上且位于喷头3的下方，每个所述供料罐5内设有第一微型泵，其中一供料罐5通过供料管50与主进料孔32连通，余下的供料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D蛋糕打印机，包括机架，其特征在于：还包括移动机构、喷头、烘烤盘、供料罐以及控制系统；所述喷头安装在移动机构上；所述喷头内竖直设有混料孔，所述混料孔的下侧渐变变尖形成用于出料的出料孔，所述出料孔的四周设有位于喷头内部的第一加热装置；混料孔的上侧设有主进料孔；所述喷头内水平设有与混料孔相连通的次进料孔；所述烘烤盘安装在机架上且位于喷头的下方，烘烤盘内设有第二加热装置；所述供料罐为多个，供料罐安装在机架上且位于喷头的下方，每个所述供料罐内设有第一微型泵，其中一供料罐通过供料管与主进料孔连通，余下的供料罐通过供料管与次进料孔连通；所述移动机构、第一加热装置、第二加热装置以及第一微型泵均与控制系统电连接。

【技术特征摘要】
1.一种3D蛋糕打印机，包括机架，其特征在于：还包括移动机构、喷头、烘烤盘、供料罐以及控制系统；所述喷头安装在移动机构上；所述喷头内竖直设有混料孔，所述混料孔的下侧渐变变尖形成用于出料的出料孔，所述出料孔的四周设有位于喷头内部的第一加热装置；混料孔的上侧设有主进料孔；所述喷头内水平设有与混料孔相连通的次进料孔；所述烘烤盘安装在机架上且位于喷头的下方，烘烤盘内设有第二加热装置；所述供料罐为多个，供料罐安装在机架上且位于喷头的下方，每个所述供料罐内设有第一微型泵，其中一供料罐通过供料管与主进料孔连通，余下的供料罐通过供料管与次进料孔连通；所述移动机构、第一加热装置、第二加热装置以及第一微型泵均与控制系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种3D蛋糕打印机，其特征在于：所述移动机构包括X模组、Y模组以及Z模组，所述X模组、Y模组以及Z模组分别通过X步进电机、Y步进电机以及Z步进电机驱动；所述X模组水平安装在机架内，所述Y模组安装在X模组上并通过X模组在X轴方向上来回移动，所述Z模组安装Y模组上并通过Y模组在Y轴方向上来回移动，所述喷头安装在Z模组上并通过Z模组在Z轴上来回移动。3.根据权利要求1所述的一种3D蛋糕打印机，其特征在于：所述烘烤盘的下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雁斌，何莲君，
申请(专利权)人：云南由你啃食品有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53