可自由移动的红枣采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了可自由移动的红枣采摘设备，属于果品采摘领域，包括采摘臂，位于采摘臂下端的料箱体，与真空泵连接的气流汇聚腔，料箱体的底端设有车板，车板的底端设有车轮，采摘臂内设有落料通道，落料通道的下端密封对接于料箱体，采摘臂上部设有连通落料通道与气流汇聚腔的气孔，料箱体包括上箱体和下箱体，上箱体设有气流调节阀，下箱体下部侧壁设有放料构件，上箱体和下箱体之间设有能够水平移动的挡板。有益效果为：设备通过车轮能够自由移动，且操作简单，方便控制，能够调节红枣在落料通道中的下落速度，降低红枣高速降落过程所受到的损伤。

Free moving red date picking equipment

The invention discloses a free moving red date picking equipment, which belongs to the field of fruit picking, including a picking arm, a material box located at the lower end of the picking arm, an air flow gathering chamber connected with a vacuum pump, a car plate at the bottom end of the material box, a wheel at the bottom end of the car plate, a falling material channel in the picking arm, and the lower end of the blanking channel. The upper part of the picking arm is equipped with an upper box and a lower box, the upper box is equipped with an air flow regulating valve, the lower side of the lower box is provided with a discharging component, and a horizontal shifting baffle is set between the upper box and the lower box. The beneficial effect is: the equipment can move freely through the wheel, and the operation is simple and easy to control. It can adjust the falling speed of the red date in the blanking channel and reduce the damage of the red date in the high speed landing process.

【技术实现步骤摘要】
可自由移动的红枣采摘设备
本专利技术属于果品采摘领域，尤其是涉及可自由移动的红枣采摘设备。
技术介绍
红枣是农业中重要的经济作物，传统的红枣采收通常采用人工采摘的方式，劳动者的劳动强度大，工作效率低下，需要耗费大量的时间和体力。研制红枣采摘设备可以将大量的劳动力从这些繁杂、单调的工作中解放出来。采摘设备属于农业设备的一种，随着农业设备的发展与相关科学技术的普及，采摘设备必将拥有更加广阔的前景。在现有技术中，我国一直未能解决这个问题，红枣采摘机的研制才刚刚起步，在国外有红枣采摘机问世，虽然机构自动化程度较高，然而机构太复杂，而且成本太高，不适合中国的现状。我国红枣采摘机仍需加大力度研制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供可自由移动的红枣采摘设备，该采摘设备操作简单，方便控制，对红枣损伤小，且采摘效率高，具有显著的经济效益。本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂，料箱体，气流汇聚腔，真空泵，入料口，料箱体位于采摘臂的下端，料箱体的底端设有车板，车板的底端设有车轮，入料口位于采摘臂上端，采摘臂内设有沿采摘臂长度方向延伸的落料通道，落料通道的下端密封对接于料箱体，采摘臂上部设有连通落料通道与气流汇聚腔的气孔，气流汇聚腔设有用于连接真空泵的出气口，料箱体包括上箱体和下箱体，上箱体设有气流调节阀，下箱体下部侧壁设有放料构件，上箱体和下箱体之间设有能够水平移动的挡板。该设备通过车轮能够自由移动，且操作简单，方便控制，能够调节红枣在落料通道中的下落速度，降低红枣高速降落过程所受到的损伤；从下箱体下部侧壁的放料构件取出红枣时无需停止采摘，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。作为优选，落料通道的下部内壁设有风扇，风扇包含轮毂和连接于轮毂的叶片，叶片具有环绕轮毂而布置的凹槽，凹槽的宽为3cm、深为2cm，凹槽的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽，凹槽上与齿槽所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝凹槽内延伸的支撑板，支撑板上形成有高度为2.5mm的凸缘，凹槽5的底部还设有圆锥状的凸起，凸起的高与底面直径之比为2/1.3。风扇转动过程中，顶部设置的支撑板与底部设置的圆锥状凸台对气流均有反作用力，使沿着齿槽流出的气流具有特定的湍动程度，产生的声波波阵面减弱了气体穿过枣皮蜡质层的阻力，使气体能够充满枣皮白皮层的纤维组织，从而增加了枣皮的弹性，降低了水果在碰撞过程中所受到的损伤。作为优选，挡板的一侧设有把手，与把手相对的一侧设有限位块。通过把手可以方便地移动挡板，同时限位块的设置避免了操作过程中将挡板整体拉出。作为优选，落料通道下部内壁设有流量传感器。通过该流量传感器能够对落料通道内气体的流量有准确的认识，从而为气流调节阀的操作提供准确的依据。作为优选，料箱体上端设有防蚊构件。夏日果园中蚊虫较多，对人们的采摘过程造成极大的干扰，该防蚊构件的设置有助于驱逐蚊虫。作为优选，采摘臂设有伸缩调节构件。所设置的伸缩调节构件能够灵活地调整采摘臂的高度，从而提高了设备的竖直采摘范围。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公布的设备通过车轮能够自由移动，且操作简单，方便控制，能够调节红枣在落料通道中的下落速度，降低红枣高速降落过程所受到的损伤；从下箱体下部侧壁的放料构件取出红枣时无需停止采摘，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。附图说明图1为本专利技术可自由移动的红枣采摘设备的结构示意图；图2为本专利技术风扇的结构示意图；图3为凹槽的结构示意图。附图标记说明：1采摘臂，2气流汇聚腔，3气孔，4落料通道，5凹槽，6把手，7下箱体，8流量传感器，9真空泵，10上箱体，11气流调节阀，12限位块，13放料构件，14车板，15挡板，16车轮，17轮毂，18叶片，19齿槽，20凸缘，21支撑板，22凸起，23风扇，24防蚊构件，25伸缩调节构件。具体实施方式以下结合实施例和附图作进一步详细描述：实施例1：如图1-3所示，可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂1，料箱体，气流汇聚腔2，真空泵9，料箱体位于采摘臂1的下端，料箱体的底端设有车板14，车板14的底端设有车轮16，采摘臂1上端设有入料口，采摘臂1内设有沿采摘臂1长度方向延伸的落料通道4，落料通道4的下端密封对接于料箱体，采摘臂1上部设有连通落料通道4与气流汇聚腔2的气孔3，气流汇聚腔2连接于真空泵9，料箱体包括上箱体10和下箱体7，上箱体10设有气流调节阀11，下箱体7下部侧壁设有放料构件13，上箱体10和下箱体7之间设有能够水平移动的挡板15，挡板15的一侧设有把手6，与把手相对的一侧设有限位块12，料箱体上端还设有防蚊构件24，落料通道4下部内壁设有流量传感器8，采摘臂1设有伸缩调节构件25；落料通道4的下部内壁设有风扇23，风扇23包含轮毂17和连接于轮毂17的叶片18，叶片18具有环绕轮毂17而布置的凹槽5，凹槽5的宽为3cm、深为2cm，凹槽5的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽19，凹槽5上与齿槽19所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝凹槽5内延伸的支撑板21，支撑板21上形成有高度为2.5mm的凸缘20，凹槽5的底部还设有圆锥状的凸起22，凸起22的高与底面直径之比为2/1.3；作业时，将采摘设备驶入采摘区域，启动真空泵，使采摘臂上端的入口接近红枣，在落料通道内的负压和红枣自身重力的双重作用下，红枣通过入料口进入落料通道，同时调节气流调节阀来调节落料通道中上升气流的大小，进而改变红枣下落过程中的受力状态，从而改变了红枣的下落速度，降低了红枣损伤；作业一段时间后，通过把手拉出挡板将上箱体和下箱体连通，使上箱体中的红枣落入下箱体，再推入挡板，使上箱体和下箱体隔离，通过下箱体下部侧壁的放料口将红枣取出，过程中无需停止采摘，设备可以连续作业，大大提高了设备的采摘效率，使劳动者节约了大量的时间和体力。实施例2：如图1-3所示，可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂1，料箱体，气流汇聚腔2，真空泵9，料箱体位于采摘臂1的下端，料箱体的底端设有车板14，车板14的底端设有车轮16，采摘臂1上端设有入料口，采摘臂1内设有沿采摘臂1长度方向延伸的落料通道4，落料通道4的下端密封对接于料箱体，采摘臂1上部设有连通落料通道4与气流汇聚腔2的气孔3，气流汇聚腔2连接于真空泵9，料箱体包括上箱体10和下箱体7，上箱体10设有气流调节阀11，下箱体7下部侧壁设有放料构件13，上箱体10和下箱体7之间设有能够水平移动的挡板15，挡板15的一侧设有把手6，与把手相对的一侧设有限位块12，料箱体上端还设有防蚊构件24，落料通道4下部内壁设有流量传感器8，采摘臂1设有伸缩调节构件25；落料通道4的下部内壁设有风扇23，风扇23包含轮毂17和连接于轮毂17的叶片18，叶片18具有环绕轮毂17而布置的凹槽5，凹槽5的宽为3cm、深为2cm，凹槽5的一端侧壁上设有深度为3mm的齿槽19，凹槽5上与齿槽19所在侧壁相对的侧壁的顶部设有朝凹槽5内延伸的支撑板21，支撑板21上形成有高度为2.5mm的凸缘20，凹槽5的底部还设有圆锥状的凸起22，凸起22的高与底面直径之比为2/1.3；作业时，将采摘设备驶入采摘区域，启动真空泵，使采摘臂上端的入口接近红枣，在落料通道内的负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂(1)，料箱体，气流汇聚腔(2)，真空泵(9)，入料口，所述料箱体位于所述采摘臂(1)的下端，所述料箱体的底端设有车板(14)，所述车板(14)的底端设有车轮(16)，所述入料口位于所述采摘臂(1)上端，所述采摘臂(1)内设有沿所述采摘臂(1)长度方向延伸的落料通道(4)，所述落料通道(4)的下端密封对接于所述料箱体，所述采摘臂(1)上部设有连通所述落料通道(4)与所述气流汇聚腔(2)的气孔(3)，所述气流汇聚腔(2)连接于所述真空泵(9)，其特征在于：所述料箱体包括上箱体(10)和下箱体(7)，所述上箱体(10)设有气流调节阀(11)，所述下箱体(7)下部侧壁设有放料构件(13)，所述上箱体(10)和所述下箱体(7)之间设有能够水平移动的挡板(15)。

【技术特征摘要】
1.可自由移动的红枣采摘设备，包括采摘臂(1)，料箱体，气流汇聚腔(2)，真空泵(9)，入料口，所述料箱体位于所述采摘臂(1)的下端，所述料箱体的底端设有车板(14)，所述车板(14)的底端设有车轮(16)，所述入料口位于所述采摘臂(1)上端，所述采摘臂(1)内设有沿所述采摘臂(1)长度方向延伸的落料通道(4)，所述落料通道(4)的下端密封对接于所述料箱体，所述采摘臂(1)上部设有连通所述落料通道(4)与所述气流汇聚腔(2)的气孔(3)，所述气流汇聚腔(2)连接于所述真空泵(9)，其特征在于：所述料箱体包括上箱体(10)和下箱体(7)，所述上箱体(10)设有气流调节阀(11)，所述下箱体(7)下部侧壁设有放料构件(13)，所述上箱体(10)和所述下箱体(7)之间设有能够水平移动的挡板(15)。2.根据权利要求1所述的多功能水果采摘设备，其特征在于：所述落料通道(4)的下部内壁设有风扇(23)，所述风扇(23)包含轮毂(17)和连接于所述轮毂(17)的叶片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭婷婷，
申请(专利权)人：兰溪市奥而特农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33