影像引导定位的插针模组制造技术

本实用新型专利技术涉及塑胶端子加工设备领域，尤其是影像引导定位的插针模组，该插针模组包括机台、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、伺服马达一、伺服马达二、折弯气缸、压紧气缸、凸轮插针伺服马达、活动块、旋转平台和送料机构，X轴伺服电缸和伺服马达二分别固定在机台上，Y轴伺服电缸固定在X轴伺服电缸的活动端上，Y轴伺服电缸的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一的机身连接，伺服马达二的转轴与旋转平台连接，送料机构位于活动块的侧端，活动块朝向旋转平台，活动块通过全凸轮与机台底部的凸轮插针伺服马达的活动端连接。本实用新型专利技术通过伺服马达配合活动块和送料机构，完成插针作业，并通过气缸对塑胶端子进行插针折弯作业，提高了功效。

Needle insertion module of image guided positioning

The utility model relates to the field of the plastic terminal processing equipment, in particular the needle module of the image guided positioning, which includes a machine platform, a X shaft servo electric cylinder, a Y shaft servo electric cylinder, a servo motor one, a servo motor two, a bending cylinder, a pressing cylinder, a cam pin servo Ma Da, a movable block, a rotating platform and a feeding mechanism. The X axis servo electric cylinder and the servo motor two are fixed on the machine platform respectively. The Y axis servo cylinder is fixed on the active end of the X axis servo cylinder. The active end of the Y axis servo cylinder is connected with the body of the servo motor through the groove cam. The rotating shaft of the servo motor two is connected with the rotating platform, and the feeding mechanism is located on the side end of the active block. The movable block is connected to the movable end of the cam pin servo motor at the bottom of the machine table through the full cam. The utility model completes the needling operation through a servo motor with a movable block and a feeding mechanism, and performs a needle bending operation on the plastic terminal through a cylinder to improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
影像引导定位的插针模组
本技术涉及塑胶端子加工设备领域，尤其是影像引导定位的插针模组。
技术介绍
现有的塑胶端子的插针作业以及插针折弯作业，大多是实用人工完成，这种作业方式效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有的塑胶端子的插针及折弯作业的不足，本技术提供了一种影像引导定位的插针模组，通过伺服马达配合活动块和送料机构，完成插针作业，并通过气缸对塑胶端子进行插针折弯作业，提高了功效。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种影像引导定位的插针模组，包括机台、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、伺服马达一、伺服马达二、折弯气缸、压紧气缸、凸轮插针伺服马达、活动块、旋转平台和送料机构，X轴伺服电缸和伺服马达二分别固定在机台上，Y轴伺服电缸固定在X轴伺服电缸的活动端上，Y轴伺服电缸的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一的机身连接，伺服马达二的转轴与旋转平台连接，伺服马达二的两端分别设有折弯气缸和压紧气缸，送料机构位于活动块的侧端，活动块朝向旋转平台，活动块通过全凸轮与机台底部的凸轮插针伺服马达的活动端连接。具体地，所述送料机构由步进马达、送料棘轮和流道组成，步进马达的转轴连接在送料棘轮的圆心处，步进马达的机身上固定有流道，流道位于送料棘轮与活动块的下方。具体地，所述机台上固定有CCD检测仪，CCD检测仪位于活动块的上方。本技术的有益效果是：本技术提供了一种影像引导定位的插针模组，通过伺服马达配合活动块和送料机构，完成插针作业，并通过气缸对塑胶端子进行插针折弯作业，提高了功效。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机台，2.X轴伺服电缸，3.Y轴伺服电缸，4.伺服马达一，5.伺服马达二，6.折弯气缸，7.压紧气缸，8.凸轮插针伺服马达，9.活动块，10.旋转平台，11.步进马达，12.送料棘轮，13.流道，14.CCD检测仪。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种影像引导定位的插针模组，包括机台1、X轴伺服电缸2、Y轴伺服电缸3、伺服马达一4、伺服马达二5、折弯气缸6、压紧气缸7、凸轮插针伺服马达8、活动块9、旋转平台10和送料机构，X轴伺服电缸2和伺服马达二5分别固定在机台1上，Y轴伺服电缸3固定在X轴伺服电缸2的活动端上，Y轴伺服电缸3的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一4的机身连接，伺服马达二5的转轴与旋转平台10连接，伺服马达二5的两端分别设有折弯气缸6和压紧气缸7，送料机构位于活动块9的侧端，活动块9朝向旋转平台10，活动块9通过全凸轮与机台1底部的凸轮插针伺服马达8的活动端连接。所述送料机构由步进马达11、送料棘轮12和流道13组成，步进马达11的转轴连接在送料棘轮12的圆心处，步进马达11的机身上固定有流道13，流道13位于送料棘轮12与活动块9的下方。所述机台1上固定有CCD检测仪14，CCD检测仪14位于活动块9的上方。如附图1所示，首先将端子料带放到流道13上，让送料棘轮12扣住端子料带，然后将塑胶放置到旋转平台10上，启动伺服马达二5，伺服马达二5驱动旋转平台10旋转，从而带动塑胶正对活动块9,。接着启动步进马达11，步进马达11带动送料棘轮12旋转，从而使得送料棘轮12将端子料带往活动块9的方向传动，当端子移动到活动块9处时，启动凸轮插针伺服马达8，凸轮插针伺服马达8通过全凸轮驱动活动块9连着端子往塑胶的方向移动，直到将端子插入到塑胶内。而CCD检测仪14则会检测塑胶与端子之间的组装是否到位，再开启下一道工序。当塑胶与端子安装好了之后，X轴伺服电缸2会带动Y轴伺服电缸3进行水平方向的直线移动，而Y轴伺服电缸3通过沟槽凸轮，则会带动伺服马达一4进行上下移动，从而驱动伺服马达一4的转轴安装到旋转平台10内的旋转台内，而塑胶端子置于旋转平台10的旋转台之上，这样通过伺服马达一4驱动旋转台的旋转就可以带动塑胶进行水平旋转。接着启动折弯气缸6，折弯气缸6的活塞杆朝向塑胶端子的插针移动，直到将插针折弯，然后伺服马达一4带动塑胶端子旋转方向，再用折弯气缸6对插针进行折弯，重复上述步骤，直到塑胶端子的插针折弯全部完成。再启动伺服马达二5，伺服马达二5通过转动旋转平台10，从而带动已经折弯完毕的塑胶端子转向压紧气缸7，压紧气缸7的活塞杆朝塑胶端子的折弯处伸出并压紧。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像引导定位的插针模组，其特征在于：包括机台(1)、X轴伺服电缸(2)、Y轴伺服电缸(3)、伺服马达一(4)、伺服马达二(5)、折弯气缸(6)、压紧气缸(7)、凸轮插针伺服马达(8)、活动块(9)、旋转平台(10)和送料机构，X轴伺服电缸(2)和伺服马达二(5)分别固定在机台(1)上，Y轴伺服电缸(3)固定在X轴伺服电缸(2)的活动端上，Y轴伺服电缸(3)的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一(4)的机身连接，伺服马达二(5)的转轴与旋转平台(10)连接，伺服马达二(5)的两端分别设有折弯气缸(6)和压紧气缸(7)，送料机构位于活动块(9)的侧端，活动块(9)朝向旋转平台(10)，活动块(9)通过全凸轮与机台(1)底部的凸轮插针伺服马达(8)的活动端连接。

【技术特征摘要】
1.一种影像引导定位的插针模组，其特征在于：包括机台(1)、X轴伺服电缸(2)、Y轴伺服电缸(3)、伺服马达一(4)、伺服马达二(5)、折弯气缸(6)、压紧气缸(7)、凸轮插针伺服马达(8)、活动块(9)、旋转平台(10)和送料机构，X轴伺服电缸(2)和伺服马达二(5)分别固定在机台(1)上，Y轴伺服电缸(3)固定在X轴伺服电缸(2)的活动端上，Y轴伺服电缸(3)的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一(4)的机身连接，伺服马达二(5)的转轴与旋转平台(10)连接，伺服马达二(5)的两端分别设有折弯气缸(6)和压紧气缸(7)，送料机构位于活动块(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云清，
申请(专利权)人：昆山博富仕自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32