一种液压系统、基于该液压系统的控制系统及强制搅拌机技术方案

本发明专利技术属于工程机械技术领域，提供了一种液压系统，包括负载敏感泵、电比例溢流阀、电比例控制多路阀、搅拌马达和液压卷扬，负载敏感泵用以提供液压流体，电比例溢流阀用以控制系统输出的最大压力，电比例控制多路阀为与负载敏感泵适配连通的负载敏感多路阀，电比例控制多路阀包括用以控制卸荷通断的控制联以及用以控制液压流量的第一换向联和第二换向联，搅拌马达并联有两个，且进出油口与第一换向联连通，搅拌马达的正转进油口安装有压力传感器，马达轴上安装有转速传感器，液压卷扬的进出油口与第二换向联连通。本发明专利技术能够自动增加输出扭矩防卡死，提高了搅拌机对复杂料况的适用性，降低了操作复杂度，且系统节能效率高，可调性好。

A hydraulic system, a control system based on the hydraulic system and a forced mixer.

The invention belongs to the technical field of engineering machinery, providing a hydraulic system, including a load sensitive pump, an electric proportional overflow valve, an electric proportional control multiplex valve, a mixing motor and a hydraulic hoist. The load sensitive pump is used to provide hydraulic fluid. The electric proportional overflow valve is used to control the maximum pressure of the system, and the electrical proportion is controlled multiplex. The valve is a load sensitive multi-channel valve suitable for a load sensitive pump. The electric proportional control multiplex valve consists of a control unit for controlling the unloading and breaking and the first commutation and second reversing couplet to control the hydraulic flow. The mixing motor is connected in two parallel connections, and the inlet and outlet are connected with the first direction, and the mixing motor is turning into oil. A pressure sensor is installed at the mouth, and a speed sensor is installed on the motor shaft, and the oil inlet and outlet of the hydraulic hoisting link are connected with the second reversing direction. The invention can automatically increase the anti card death of the output torque, improve the applicability of the blender to the complex material condition, reduce the operation complexity, and the system has high efficiency of energy saving and good adjustable.

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统、基于该液压系统的控制系统及强制搅拌机
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种液压系统、基于该液压系统的控制系统及强制搅拌机。
技术介绍
强制搅拌机是一款用于搅拌建筑材料的机械，多采用双轴的搅拌方式，卡死停机是目前强制搅拌机搅拌过程中的一个共性难题。现有技术中大部分液压驱动的强制搅拌机，采用的液压系统是：泵-换向阀-节流阀-马达，整机效率低，节流损失导致的发热量大，且可调性差，采用的上述液压系统，当料况较差或操作不当引起搅拌主机负载过大时，搅拌轴卡死，停止旋转，进而导致液压系统压力油大部分溢流，既不节能，又浪费了搅拌机容器内的物料。因此，开发一种液压系统、基于该液压系统的控制系统及强制搅拌机，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本专利技术得以完成的动力所在和基础。
技术实现思路
为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本专利技术人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本专利技术。具体而言，本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种液压系统、基于该液压系统的控制系统及强制搅拌机，以提高搅拌机对复杂料况的适用性，降低操作复杂度，且系统节能效率高，可调性好。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种液压系统，包括负载敏感泵，所述负载敏感泵为带压力切断功能的变量泵，用以向液压系统提供液压流体；电比例溢流阀，所述电比例溢流阀与所述负载敏感泵相连，用以控制系统输出的最大压力；电比例控制多路阀，所述电比例控制多路阀为与所述负载敏感泵适配连通的负载敏感多路阀，所述电比例控制多路阀包括用以控制卸荷通断的控制联以及用以控制液压流量的第一换向联和第二换向联；液压搅拌马达，所述液压搅拌马达安装有两个，且两所述液压搅拌马达的进出油口与所述第一换向联连通，所述液压搅拌马达的正转进油口安装有压力传感器，所述液压搅拌马达的马达轴上安装有转速传感器；液压卷扬，所述液压卷扬的进出油口与所述第二换向联连通。作为一种改进的技术方案，所述电比例溢流阀为小流量先导级溢流阀，所述电比例溢流阀通过第一比例电磁铁控制，且所述电比例溢流阀为所述第一比例电磁铁直接驱动滑阀阀芯的板式阀或插装阀结构。作为一种改进的技术方案，所述控制联通过开关电磁铁控制，所述开关电磁铁通电起压，失电卸荷；所述第一换向联通过第二比例电磁铁控制，所述第二比例电磁铁控制阀芯动作，以控制到达所述液压搅拌马达的流量；所述第二换向联通过第三比例电磁铁控制，所述第三比例电磁铁控制阀芯动作，以控制到达所述液压卷扬的流量。作为一种改进的技术方案，两所述液压搅拌马达的排量相同，两所述液压搅拌马达的进出油口通过管径与油路连通，且与油路并联安装以实现初步同步，且两所述液压搅拌马达的马达轴通过齿轮结构啮合连接以实现机械同步。作为一种改进的技术方案，所述液压卷扬为轴/盘配流摆线马达单侧带平衡阀、带刹车的卷筒结构，所述液压卷扬正向进油收绳提升，反向进油打开平衡阀放绳下降，油路断开平衡阀锁定负载。本专利技术同时公开了一种基于上述所述液压系统的控制系统，包括控制器，所述控制器的输入端与所述压力传感器和所述转速传感器电连接，所述控制器的输出端分别与所述电比例溢流阀、所述开关电磁铁、所述第二比例电磁铁和所述第三比例电磁铁电连接，所述压力传感器和所述转速传感器分别将所述液压搅拌马达的负载压力值、转速值转化为电信号输入到所述控制器中，所述控制器通过放大电路分别驱动所述电比例溢流阀、所述开关电磁铁、所述第二比例电磁铁和所述第三比例电磁铁动作。作为一种改进的技术方案，所述控制器驱动所述开关电磁铁得电，所述第二比例电磁铁、所述第三比例电磁铁输入变化，所述电比例控制多路阀的所述第一换向联、所述第二换向联阀芯开度变化，从而控制所述液压搅拌马达、所述液压卷扬的流量变化，实现无极调速。作为一种改进的技术方案，所述液压搅拌马达负载增大时，所述压力传感器读值压力升高，所述控制器增大所述电比例溢流阀、所述第一比例电磁铁输入电流/电压，增大所述液压系统的最大输出压力，同时减小所述第一换向联的所述第二比例电磁铁输入电流/电压，减小所述液压搅拌马达的输入流量，降低转速，从而增大系统输出扭矩。作为一种改进的技术方案，当搅拌轴卡死时，所述压力传感器读值压力迅速升高，超过阈值后，所述控制器驱动所述第一换向联的所述第二比例电磁铁动作，所述第一换向联的阀芯反向动作，所述液压搅拌马达反向进油，使搅拌轴反向转动，反转一段时间后，自动回复正转。本专利技术同时公开了一种强制搅拌机，包括上述所述的液压系统，且采用上述所述液压系统的控制系统。由于采用以上技术方案，本专利技术具有以下有益效果；通过负载敏感回路及远程压力控制构成的液压系统，负载敏感阀和负载敏感泵搭配使用，使得执行元件液压搅拌马达和液压卷扬的流量完全由负载敏感泵供应，系统节能效率高，可调性好；通过传感器构成闭环控制，控制系统成熟可靠，自动化程度高，设有的压力传感器测量进油压力，反应搅拌机搅拌负载大小，设有的转速传感器检测转速保证转速不至于过高或过低，保证物料搅拌效果，同时能叠加进不同的控制逻辑，具备无极调速控制、负载增大时自动增扭及搅拌轴卡死时自动反转的功能，能够有效提高强制搅拌机在面对各种难和料况下的适用性，同时极大降低了操作难度，部分程度降低了对操作员经验的依赖。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术的液压系统原理图；图2为本专利技术控制系统的结构框图；附图标记：1-负载敏感泵；2-电比例溢流阀；3-电比例控制多路阀；301-控制联；302-第一换向联；303-第二换向联；4-液压搅拌马达；5-压力传感器；6-转速传感器；7-液压卷扬；8-总供油管路；9-第一供油管路；10-第一回油管路；11-第二供油管路；12-第二回油管路；13-总回油管路；14-控制器；15-第一比例电磁铁；16-开关电磁铁；17-第二比例电磁铁；18-第三比例电磁铁。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术提供了一种液压系统，包括负载敏感泵1、电比例溢流阀2、电比例控制多路阀3、液压搅拌马达4和液压卷扬7；负载敏感泵1为带压力切断功能的变量泵，通过过滤器与油箱连通，负载敏感泵1的出油口连通有总供油管路8，用以向液压系统提供液压流体，本实施例中，负载敏感泵1可选用带独立控制单元的轴向斜盘柱塞泵，便于实现与负载敏感多路阀的配合使用，且输出压力高，转速高，斜盘变量可靠，技术成熟。电比例溢流阀2与负载敏感泵1相连，用以控制系统输出的最大压力，本实施例中，电比例溢流阀2为小流量先导级的溢流阀，电比例溢流阀2通过第一比例电磁铁15控制，且电比例溢流阀2为第一比例电磁铁15直接驱动滑阀阀芯的板式阀或插装阀结构，第一比例电磁铁15通过标准的模拟电流或电压即可驱动。电比例控制多路阀3为与负载敏感泵1适配连通的负载敏感多路阀，电比例控制多路阀3包括用以控制卸荷通断本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，其特征在于：包括负载敏感泵，所述负载敏感泵为带压力切断功能的变量泵，用以向液压系统提供液压流体；电比例溢流阀，所述电比例溢流阀与所述负载敏感泵相连，用以控制系统输出的最大压力；电比例控制多路阀，所述电比例控制多路阀为与所述负载敏感泵适配连通的负载敏感多路阀，所述电比例控制多路阀包括用以控制卸荷通断的控制联以及用以控制液压流量的第一换向联和第二换向联；液压搅拌马达，所述液压搅拌马达安装有两个，且两所述液压搅拌马达的进出油口与所述第一换向联连通，所述液压搅拌马达的正转进油口安装有压力传感器，所述液压搅拌马达的马达轴上安装有转速传感器；液压卷扬，所述液压卷扬的进出油口与所述第二换向联连通。

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于：包括负载敏感泵，所述负载敏感泵为带压力切断功能的变量泵，用以向液压系统提供液压流体；电比例溢流阀，所述电比例溢流阀与所述负载敏感泵相连，用以控制系统输出的最大压力；电比例控制多路阀，所述电比例控制多路阀为与所述负载敏感泵适配连通的负载敏感多路阀，所述电比例控制多路阀包括用以控制卸荷通断的控制联以及用以控制液压流量的第一换向联和第二换向联；液压搅拌马达，所述液压搅拌马达安装有两个，且两所述液压搅拌马达的进出油口与所述第一换向联连通，所述液压搅拌马达的正转进油口安装有压力传感器，所述液压搅拌马达的马达轴上安装有转速传感器；液压卷扬，所述液压卷扬的进出油口与所述第二换向联连通。2.根据权利要求1所述的一种液压系统，其特征在于：所述电比例溢流阀为小流量先导级溢流阀，所述电比例溢流阀通过第一比例电磁铁控制，且所述电比例溢流阀为所述第一比例电磁铁直接驱动滑阀阀芯的板式阀或插装阀结构。3.根据权利要求2所述的一种液压系统，其特征在于：所述控制联通过开关电磁铁控制，所述开关电磁铁通电起压，失电卸荷；所述第一换向联通过第二比例电磁铁控制，所述第二比例电磁铁控制阀芯动作，以控制到达所述液压搅拌马达的流量；所述第二换向联通过第三比例电磁铁控制，所述第三比例电磁铁控制阀芯动作，以控制到达所述液压卷扬的流量。4.根据权利要求3所述的一种液压系统，其特征在于：两所述液压搅拌马达的排量相同，两所述液压搅拌马达的进出油口通过管径与油路连通，且与油路并联安装以实现初步同步，且两所述液压搅拌马达的马达轴通过齿轮结构啮合连接以实现机械同步。5.根据权利要求5所述的一种液压系统，其特征在于：所述液压卷扬为轴/盘配流摆线马达单侧带平衡阀、带刹车的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远龙，陈孝金，胡忠保，王先舫，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43