一种无人机机载摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机机载摄像装置，涉及无人机技术领域。一种无人机机载摄像装置，包括机体，所述机体上设置旋翼装置，所述机体底部设置第一摄像头和支撑架，所述机体上靠近第一摄像头一侧设置云台主体，所述云台主体内设置第一连接杆，所述第一连接杆底端设置十字万向轴，所述十字万向轴底部设置第二连接杆，所述第二连接杆底部设置第一支撑板，所述弹簧底端设置第二支撑板，所述第二支撑板底部设置第二摄像头，所述云台主体上设置缺口，所述机体上靠近云台主体一侧的旋翼装置上设置防护架。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术在现有无人机的基础上，能够近距离观察电力部件，提高作业效率，及时有效的发现巡检过程中的问题。

An airborne camera device for unmanned aerial vehicles

The utility model discloses an airborne camera pickup device for UAV, which relates to the technical field of UAV. An unmanned aerial camera with an airframe is arranged on the body, the bottom of the body is provided with a first camera and a support frame, and the body is arranged near the first camera side, and the first connecting rod is arranged in the main body of the cloud platform, and the bottom end of the first connecting rod is set with a cross universal shaft. A second connecting rod is set at the bottom of the cross universal shaft, the bottom of the second connecting rod is provided with a first support plate, the bottom end of the spring is set up with a second support plate, and the bottom of the second support plate is set with a second camera, and a gap is set on the main body of the cloud platform, and the rotary wing device near the main side of the cloud platform is set on the body. Protective rack. The utility model has the beneficial effects that: on the basis of the existing UAV, the utility model can observe the electric power parts near the distance, improve the operation efficiency, and find the problems in the inspection process in time and effectively.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载摄像装置
本技术主要涉及无人机
，具体是一种无人机机载摄像装置。
技术介绍
现有无人机的结构如附图1所示，通常为四旋翼无人机，带有摄像头能够进行航拍，摄像头的角度能够进行调节。随着无人机的发展，其也被应用于电力巡检工作。但是，这种无人机在进行电力巡检时，对线路、电杆、铁塔上的电力部件的观察距离很难把握，需要依靠飞手的经验，很难近距离观察电力部件，作业效率低下。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种无人机机载摄像装置，它在现有无人机的基础上，增加了第二摄像头用于近距离观察电力部件，提高作业效率，及时有效的发现巡检过程中的问题。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机机载摄像装置，包括机体，所述机体上设置旋翼装置，所述机体底部设置第一摄像头和支撑架，所述机体内设置飞行控制系统，所述机体上靠近第一摄像头一侧设置云台主体，所述云台主体内设置第一连接杆，所述第一连接杆底端设置十字万向轴，所述十字万向轴底部设置第二连接杆，所述第二连接杆底部设置第一支撑板，所述第一支撑板底部设置弹簧，所述弹簧底端设置第二支撑板，所述第二支撑板底部设置第二摄像头，所述第二摄像头位于第一摄像头上方，所述云台主体上设置缺口，所述缺口与第一摄像头、第二摄像头相适应，所述第二摄像头与飞行控制系统中的图像处理模块相连接，所述机体上靠近云台主体一侧的旋翼装置上设置防护架。所述云台主体底部顶部设置第一凹槽，所述第一凹槽内设置光电传感器，所述光电传感器与飞行控制系统中的微处理器相连接。所述防护架上设置缓冲垫。所述防护架与旋翼装置之间卡接。所述第二支撑板上设置若干第二凹槽，所述第二凹槽内设置凸起。所述第一摄像头、第二摄像头均位于云台主体内部。对比现有技术，本技术的有益效果是：1、本装置通过增加第二摄像头，并且使第二摄像头与地面始终保持平行，用于判断和调节无人机与电力线路之间的距离，能够近距离巡检电力部件，同时避免无人机与电力线路发生碰撞。2、光电传感器能够检测到无人机距离电杆、铁塔顶部距离无人机的位置，防止无人机与电杆、铁塔顶部相撞，进一步优化了本装置。3、缓冲垫能够在电力线路与防护架之间起到防护缓冲作用，使得防护架与电力线路之间发生碰撞时，减少对无人机机体的冲击与震荡。4、防护架与旋翼装置之间卡接，防护架便于采用硬质弹性塑料材质，降低机体的承重，从而有利于无人机飞行的稳定。5、凸起的设置，增大了第二支撑板的重量，有利于第二摄像头与地面保持平行，发挥调节距离的作用。6、第一摄像头和第二摄像头均位于云台主体内部，使得云台主体对第一摄像头与第二摄像头起到防护作用。附图说明附图1是现有航拍无人机结构示意图；附图2是本技术主视图结构示意图；附图3是本技术云台主体部分结构示意图；附图4是本技术俯视图结构示意图；附图5是本技术I部放大图；附图6是本技术II部放大图；附图7是本技术工作原理图。附图中所示标号：1、机体；2、旋翼装置；3、第一摄像头；4、第一支撑架；5、云台主体；6、第一连接杆；7、十字万向轴；8、第二连接杆；9、第一支撑板；10、弹簧；11、第二支撑板；12、第二摄像头；13、缺口；14、保护架；15、第一凹槽；16、光电传感器；17、缓冲垫；18、凸起。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。一种无人机机载摄像装置，包括机体1，所述机体1上设置旋翼装置2，所述机体1底部设置第一摄像头3和支撑架4，所述机体1内设置飞行控制系统，所述机体1上靠近第一摄像头3一侧设置云台主体5，所述云台主体5内设置第一连接杆6，所述第一连接杆6底端设置十字万向轴7，如附图3所示，附图3为本技术创新部分，十字万向使得无人机无论处于什么角度，第二支撑板和第二摄像头处于水平位置。所述十字万向轴7底部设置第二连接杆8，所述第二连接杆8底部设置第一支撑板9，所述第支撑板底部设置弹簧10，所述弹簧10底端设置第二支撑板11，所述第二支撑板11底部设置第二摄像头12，弹簧起到缓冲作用，用于保护第二摄像头。所述第二摄像头12位于第一摄像头3上方，所述云台主体5上设置缺口13，所述缺口13与第一摄像头3、第二摄像头12相适应，所述第二摄像头12与飞行控制系统中的图像处理模块相连接，所述机体1上靠近云台主体5一侧的旋翼装置2上设置防护架14。本装置通过增加第二摄像头，并且使第二摄像头与地面始终保持平行，用于判断和调节无人机与电力线路之间的距离，能够近距离巡检电力部件，同时避免无人机与电力线路发生碰撞。为了防止无人机与电杆、铁塔顶部相撞，所述云台主体5底部顶部设置第一凹槽15，所述第一凹槽15内设置光电传感器16，所述光电传感器16与飞行控制系统中的微处理器相连接。光电传感器能够检测到无人机距离电杆、铁塔顶部距离无人机的位置，电杆、铁塔顶部较宽，在自上而下近距离检查时，很容易撞到顶部。当检测到无人机距离电杆、铁塔顶部安全距离以外时，微处理器通过信号传输模块向控制端发出警报，使飞手及时调节无人机位置，防止无人机与电杆、铁塔顶部发生碰撞。防止无人机与电杆、铁塔顶部相撞，进一步优化了本装置。为了有效保护机体，所述防护架14上设置缓冲垫17。缓冲垫能够在电力线路与防护架之间起到防护缓冲作用，使得防护架与电力线路之间发生碰撞时，减少对无人机机体的冲击与震荡。为了提高无人机飞行的稳定性，所述防护架14与旋翼装置2之间卡接。防护架与旋翼装置之间卡接，防护架便于采用硬质弹性塑料材质，降低机体的承重，从而有利于无人机飞行的稳定。为了有利于第二摄像头与地面保持平行，所述第二支撑板11上设置若干第二凹槽，所述第二凹槽内设置凸起18。凸起的设置，增大了第二支撑板的重量，有利于第二摄像头与地面保持平行，发挥调节距离的作用。为了使云台主体对第一摄像头和第二摄像头起到防护作用，所述第一摄像头3、第二摄像头12均位于云台主体5内部。第一摄像头和第二摄像头均位于云台主体内部，使得云台主体对第一摄像头与第二摄像头起到防护作用。本技术在使用时，通过控制端控制无人机飞行，第二摄像头用于调节无人机与电力线路部件之间的位置，然后第一摄像头正常巡检，第一摄像头和第二摄像头的图像均显示在控制端显示模块，可以近距离巡检电力部件，同时防止电力部件与无人机发生碰撞。实施例1：一种无人机机载摄像装置，包括机体1，所述机体1上设置旋翼装置2，所述机体1底部设置第一摄像头3和支撑架4，所述机体1内设置飞行控制系统，本实施例中，无人机采用大疆精灵3型号，其操作方法可以参考网上视频“大疆精灵Phantom3遥控航拍无人机新手入手飞行说明”，无人机机体与遥控器均采用电池，通过充电器供电，遥控器与手机共同组成控制端。所述机体1上靠近第一摄像头3一侧设置云台主体5，本实施例中，云台主体插接在机体上。所述云台主体5内设置第一连接杆6，所述第一连接杆6底端设置十字万向轴7，所述十字万向轴7底部设置第二连接杆8，所述第二连接杆8底部设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机机载摄像装置，包括机体(1)，所述机体(1)上设置旋翼装置(2)，所述机体(1)底部设置第一摄像头(3)和支撑架(4)，所述机体(1)内设置飞行控制系统，其特征在于：所述机体(1)上靠近第一摄像头(3)一侧设置云台主体(5)，所述云台主体(5)内设置第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)底端设置十字万向轴(7)，所述十字万向轴(7)底部设置第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)底部设置第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)底部设置弹簧(10)，所述弹簧(10)底端设置第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)底部设置第二摄像头(12)，所述第二摄像头(12)位于第一摄像头(3)上方，所述云台主体(5)上设置缺口(13)，所述缺口(13)与第一摄像头(3)、第二摄像头(12)相适应，所述第二摄像头(12)与飞行控制系统中的图像处理模块相连接，所述机体(1)上靠近云台主体(5)一侧的旋翼装置(2)上设置防护架(14)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机载摄像装置，包括机体(1)，所述机体(1)上设置旋翼装置(2)，所述机体(1)底部设置第一摄像头(3)和支撑架(4)，所述机体(1)内设置飞行控制系统，其特征在于：所述机体(1)上靠近第一摄像头(3)一侧设置云台主体(5)，所述云台主体(5)内设置第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)底端设置十字万向轴(7)，所述十字万向轴(7)底部设置第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)底部设置第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)底部设置弹簧(10)，所述弹簧(10)底端设置第二支撑板(11)，所述第二支撑板(11)底部设置第二摄像头(12)，所述第二摄像头(12)位于第一摄像头(3)上方，所述云台主体(5)上设置缺口(13)，所述缺口(13)与第一摄像头(3)、第二摄像头(12)相适应，所述第二摄像头(12)与飞行控制系统中的图像处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖伟宁，李卓鹏，杨钦，欧发斌，郭志广，许光和，吕鸿健，张楚渊，梁开朗，朱开放，李维康，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司崇左供电局，
类型：新型
国别省市：广西,45