双光吊舱制造技术

本实用新型专利技术涉及了双光吊舱，包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。区别于现有技术，本实用新型专利技术可以在完全黑暗的夜晚及有烟雾的情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监视。用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。

Double light pod

The utility model relates to a double light sling, including a camera shell, a zoom visible light camera, an infrared thermograph, a shock absorber, a first rudder and a second rudder. The double light pod is connected to an unmanned aerial vehicle through a shock absorber plate. The first rudder is connected to a shock absorber through the first connecting rod, and the second rudder is connected. The second connecting rod is connected to the first rudder, and the camera shell is fixed on the second steering machine. The zoom visible light camera and the infrared thermograph are all set in the camera shell, and the infrared thermograph is set under the zoom visible light camera. Different from the existing technology, the utility model can carry out all-weather observation, search and monitoring of the target in completely dark night and smog. All kinds of working modes and states of photoelectric pod can be controlled by operating rods.

【技术实现步骤摘要】
双光吊舱
本技术涉及无人飞行器
，特别涉及双光吊舱。
技术介绍
近年来，多旋翼无人机发展势头迅猛，广泛应用于航拍、勘测、搜救等领域。其中无人机云台的应用主要集中于航空摄影方面，而当下主要针对于航空摄影的稳定化和多样化。以期望获得不同种的摄影效果。现有的吊舱一般只具有摄影功能，不能很好的帮助人们了解一些内部问题。
技术实现思路
为此，需要提供双光吊舱，用于解决现有的吊舱不能帮助人们了解一些内部问题的技术问题。为实现上述目的，专利技术人提供了双光吊舱，包括包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。作为本技术的一种优选结构，所述双光吊舱通过铝柱与螺丝相配合与无人机机身相连接。作为本技术的一种优选结构，所述减震板通过减震球与无人机机身相连接。作为本技术的一种优选结构，所述摄像头外壳通过螺丝固定在第二舵机的输出轴上。作为本技术的一种优选结构，所述减震板的数量为三个，三个减震板由上至下排列设置。区别于现有技术，上述技术方案第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。摄像机的旋转通过两个舵机可以切换到任意位置，我们可以在完全黑暗的夜晚及有烟雾的情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监视。用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。附图说明图1为本实施例所述的双光吊舱的三维示意图；图2为本实施例所述的摄像头外壳的三维示意图；图3为本实施例所述的摄像头外壳的剖视图；图4为本实施例所述的第一舵机与第二舵机连接的结构示意图；图5为本实施例所述的第一舵机的三维示意图；图6为本实施例所述的第一舵机的后视图。附图标记说明：10、摄像头外壳；20、变焦可见光摄像头；21、红外热像仪；30、减震板；40、第一舵机；41、第一连杆；50、第二舵机；51、第二连杆。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图6，本技术涉及双光吊舱，包括摄像头外壳10、变焦可见光摄像头20、红外热像仪21、减震板30、第一舵机40以及第二舵机50，所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆41与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆51与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。本实施例中，双光吊舱采用高精度两轴稳定平台，内置36倍连续变焦可见光摄像机和50mm非制冷红外热像仪。可见光、红外双传感器，支持系统昼夜观察能力。体积小、重量轻、结构紧凑，载体适应能力强、功耗低、性价比高。采用320×240非制冷红外焦平面探测器，在完全黑暗的夜晚及有烟雾的情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监视。用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。本实施例中，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。第一舵机40以及第二舵机50可以转动角度，即第一舵机40可以带动第二连杆转动角度，第二舵机50可以带动摄像头外壳转动角度。本实施例中，所述双光吊舱通过铝柱与螺丝相配合与无人机机身相连接。双光吊舱与机身采用铝柱与螺丝连接，减震球辅助连接，使得吊舱能够更好拍摄，还可以免除机身与吊舱的碰撞。本实施例中，所述减震板30通过减震球与无人机机身相连接。本实施例中，所述摄像头外壳10通过螺丝固定在第二舵机50的输出轴上。本实施例中，所述减震板30的数量为三个，三个减震板30由上至下排列设置。本实施例中，还涉及一种无人机，包括双光吊舱以及机身，所述双光吊舱通过减震板30与机身相连接。使用过程中，减震板30通过减震球与无人机机身相连接，第一连杆41的一端固定在减震板30上，第一连杆41的另一端与第一舵机40相固定，第二连杆51的一端固定在第一舵机40的输出转轴上，第二连杆51的另一端与第二舵机50相固定，摄像头外壳10固定在第二舵机50的输出转轴上，变焦可见光摄像头20与红外热像仪21均设置在摄像头外壳10内，红外热像仪21设置在变焦可见光摄像头20下方。区别现有技术，本实施例摄像机的旋转通过两个舵机可以切换到任意位置，我们可以在完全黑暗的夜晚及有烟雾的情况下对目标进行全天候的观察、搜索和监视。用操作杆可对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利保护范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双光吊舱，其特征在于：包括包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。

【技术特征摘要】
1.双光吊舱，其特征在于：包括包括摄像头外壳、变焦可见光摄像头、红外热像仪、减震板、第一舵机以及第二舵机；所述双光吊舱通过减震板与无人机机身相连接，所述第一舵机通过第一连杆与减震板相连接，所述第二舵机通过第二连杆与第一舵机相连接，所述摄像头外壳固定在第二舵机上，所述变焦可见光摄像头与红外热像仪均设置在摄像头外壳内，所述红外热像仪设置在变焦可见光摄像头下方。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秉儒，于凯，杨坤，蔡培森，何志坚，郭星煌，
申请(专利权)人：厦门云上晴空航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35