一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法、系统技术方案

一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，包括以下步骤：步骤A1，利用安装于门上的陀螺仪检测门与门框是否在同一平面；步骤A2，若是检测到门与门框不在同一平面，则判定门处于打开状态；若检测到门与门框在同一平面，则判定门处于关闭状态。本发明专利技术的目的在于提出一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法、系统，通过分析锁的状态和门的状态，可以实时的掌握家门口的情况，安全性高。

Method and system for judging door switch based on acceleration sensor and gyroscope

A method based on the acceleration sensor and gyroscope to determine the gate switch, including the following steps: step A1, using the gyroscope installed on the door to detect whether the door and the door frame are in the same plane; step A2, if the door and the door frame are not in the same plane, the door is determined to be in the open state; if the door and the door frame are detected, the door is in the same condition. A plane is determined to be in a closed state. The aim of the invention is to put forward a method and system based on acceleration sensor and gyroscope to determine the door switch. By analyzing the state of the lock and the state of the door, it can grasp the situation of the door in real time and have high security.

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法、系统
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法、系统。
技术介绍
目前市面上的门锁，大多只能判断锁的开关状态，无法判断门的开关状态，要想判断门的开关状态，还需要配合门磁使用。传统的门锁仅采用斜舌的状态来判断门锁的开关。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题提出一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法、系统。为了达到此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，包括以下步骤：步骤A1，利用安装于门上的陀螺仪检测门与门框是否在同一平面；步骤A2，若是检测到门与门框不在同一平面，则判定门处于打开状态；若检测到门与门框在同一平面，则判定门处于关闭状态。更优的，在检测到所述门与门框不在同一平面后，还包括以下步骤：步骤B1，利用安装于门把手上的加速度传感器检测到X轴负方向和Z轴正方向有加速度，则判定正在关门；步骤B2，待一段时间后再次使用陀螺仪检测门与门框是否在同一平面，若在同一平面，则判定门已经关好。更优的，在检测到所述门与门框在同一平面后，还包括以下步骤：步骤C1，验证开锁是否成功，若开锁成功，此时门关锁开；步骤C2，若验证开锁失败或未验证开锁，则此时门关锁关。更优的，在所述步骤C1后还包括以下步骤：步骤D1，位于门把手的加速度传感器检测到Y轴负方向有加速度，则判定门把手被下压了，此时状态为门关、锁关、斜舌联动；步骤D2，位于门把手的加速度传感器未检测到Y轴方向有加速度，则判定门把手未被下压，此时状态为门关、锁关、斜舌无联动。更优的，所述步骤D1还包括如下步骤：E1，所述加速度传感器检测到X轴正方向和Z轴负方向有加速度，则判定门被推开，此时状态为开门中，锁关；E2，所述加速度传感器未检测到X轴正方向和Z轴负方向有加速度，则判定门未被推开，此时状态为门关，锁关。更优的，所述步骤D2后还包括以下步骤：所述加速度传感器检测到X轴正方向和Z轴负方向均有加速度，则判定门从内部打开，此时状态为开门中，锁关。更优的，一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法的系统，包括加速度传感器、陀螺仪和信号发射模块；所述加速度传感器设置于所述门把手，所述陀螺仪设置于门上，所述信号发射模块设置于所述门锁；所述加速度传感器通过Y轴方向的加速度变化来判断门把手是否被下压或上提，通过Z轴和X轴方向的加速度变化来判断门是正在开还是正在关；所述陀螺仪用于判断门是处于关状态还是开状态；所述信号发射模块将门的状态信息发送至用户的移动终端。本专利技术的目的在于提出一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法、系统，通过分析锁的状态和门的状态，可以实时的掌握家门口的情况，安全性高。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的示意图；图2为本专利技术的一个实施例的流程图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例方式来进一步说明本专利技术的技术方案。一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，包括以下步骤：步骤A1，利用安装于门上的陀螺仪检测门与门框是否在同一平面；步骤A2，若是检测到门与门框不在同一平面，则判定门处于打开状态；若检测到门与门框在同一平面，则判定门处于关闭状态。更进一步的说明，在检测到所述门与门框不在同一平面后，还包括以下步骤：步骤B1，利用安装于门把手上的加速度传感器检测到X轴负方向和Z轴正方向有加速度，则判定正在关门；步骤B2，待一段时间后再次使用陀螺仪检测门与门框是否在同一平面，若在同一平面，则判定门已经关好。更进一步的说明，在检测到所述门与门框在同一平面后，还包括以下步骤：步骤C1，验证开锁是否成功，若开锁成功，此时门关锁开；步骤C2，若验证开锁失败或未验证开锁，则此时门关锁关。更进一步的说明，在所述步骤C1后还包括以下步骤：步骤D1，位于门把手的加速度传感器检测到Y轴负方向有加速度，则判定门把手被下压了，此时状态为门关、锁关、斜舌联动；步骤D2，位于门把手的加速度传感器未检测到Y轴方向有加速度，则判定门把手未被下压，此时状态为门关、锁关、斜舌无联动。更进一步的说明，所述步骤D1还包括如下步骤：E1，所述加速度传感器检测到X轴正方向和Z轴负方向有加速度，则判定门被推开，此时状态为开门中，锁关；E2，所述加速度传感器未检测到X轴正方向和Z轴负方向有加速度，则判定门未被推开，此时状态为门关，锁关。更进一步的说明，所述步骤D2后还包括以下步骤：所述加速度传感器检测到X轴正方向和Z轴负方向均有加速度，则判定门从内部打开，此时状态为开门中，锁关。更进一步的说明，一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法的系统，包括加速度传感器、陀螺仪和信号发射模块；所述加速度传感器设置于所述门把手，所述陀螺仪设置于门上，所述信号发射模块设置于所述门锁；所述加速度传感器通过Y轴方向的加速度变化来判断门把手是否被下压或上提，通过Z轴和X轴方向的加速度变化来判断门是正在开还是正在关；所述陀螺仪用于判断门是处于关状态还是开状态；所述信号发射模块将门的状态信息发送至用户的移动终端。以上结合具体实施例描述了本专利技术的技术原理。这些描述只是为了解释本专利技术的原理，而不能以任何方式解释为对本专利技术保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本专利技术的其它具体实施方式，这些方式都将落入本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1，利用安装于门上的陀螺仪检测门与门框是否在同一平面；步骤A2，若是检测到门与门框不在同一平面，则判定门处于打开状态；若检测到门与门框在同一平面，则判定门处于关闭状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A1，利用安装于门上的陀螺仪检测门与门框是否在同一平面；步骤A2，若是检测到门与门框不在同一平面，则判定门处于打开状态；若检测到门与门框在同一平面，则判定门处于关闭状态。2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，其特征在于，在检测到所述门与门框不在同一平面后，还包括以下步骤：步骤B1，利用安装于门把手上的加速度传感器检测到X轴负方向和Z轴正方向有加速度，则判定正在关门；步骤B2，待一段时间后再次使用陀螺仪检测门与门框是否在同一平面，若在同一平面，则判定门已经关好。3.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，其特征在于，在检测到所述门与门框在同一平面后，还包括以下步骤：步骤C1，验证开锁是否成功，若开锁成功，此时门关锁开；步骤C2，若验证开锁失败或未验证开锁，则此时门关锁关。4.根据权利要求3所述的一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，其特征在于，在所述步骤C1后还包括以下步骤：步骤D1，位于门把手的加速度传感器检测到Y轴负方向有加速度，则判定门把手被下压了，此时状态为门关、锁关、斜舌联动；步骤D2，位于门把...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，王良课，
申请(专利权)人：广东汇泰龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44