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一种基于加速度传感器和陀螺仪判定门开关的方法，包括以下步骤：步骤A1，利用安装于门上的陀螺仪检测门与门框是否在同一平面；步骤A2，若是检测到门与门框不在同一平面，则判定门处于打开状态；若检测到门与门框在同一平面，则判定门处于关闭状态。本发明...
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