一种摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及遥控技术领域，提供一种摇杆装置及遥控器，所述摇杆装置包括壳体，操作杆组件，磁性元件以及电路板。所述操作杆组件安装于所述壳体且能够相对于所述壳体平行移动。所述磁性元件安装于所述操作杆组件。所述电路板包括磁传感器，所述磁传感器用于感测所述磁性元件的磁场变化。当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件被所述操作杆组件带动在一平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动。在所述摇杆装置中，所述磁性元件被所述操作杆组件带动在所述平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动，可使得操作杆组件的移动方向可被设置与被遥控的机动装置的移动方向相对应，使得摇杆装置的操作直观、简单，且便于使用者记忆。

A rocker device and a remote controller with the rocker device

The utility model relates to the field of remote control technology, and provides a rocker device and a remote controller. The rocker device includes a shell, an operating rod component, a magnetic element and a circuit board. The lever assembly is mounted on the housing and can move parallel to the housing. The magnetic element is mounted on the joystick assembly. The circuit board comprises a magnetic sensor, which is used for sensing the magnetic field changes of the magnetic components. When the operating rod assembly moves parallel to the shell, the magnetic element is driven by the operating rod component to move in an arbitrary direction relative to the magnetic sensor in a plane. In the rocker device, the magnetic element is driven by the operating rod assembly in the plane in any direction relative to the magnetic sensor, allowing the moving direction of the operating rod component to be set relative to the moving direction of the remotely controlled mobile device, so that the operation of the rocker device is intuitive and simple, and It is convenient for users to remember.

【技术实现步骤摘要】
一种摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器
本技术涉及遥控
，尤其涉及一种摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器。
技术介绍
目前，越来越多的电子产品比如无人飞行器、航模、电动玩具等都采用的是远程控制技术，也即采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有摇杆装置，然而传统的摇杆装置采用摆动式转动操作来操控飞机的向前、向后、向左、向右等飞行动作，摇杆装置的操作和被遥控的机动装置的实际运动没有形象的对应关系，仿真性不强，导致用户难以记忆各种对应关系，甚至会出现误操作，因此用户体验不佳。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种操作简单的摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种摇杆装置，包括：壳体；操作杆组件，安装于所述壳体，所述操作杆组件能够相对于所述壳体平行移动；磁性元件，所述磁性元件安装于所述操作杆组件；电路板，其包括磁传感器，所述磁传感器用于感测所述磁性元件的磁场变化；其中，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件被所述操作杆组件带动在一平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动。可选地，所述操作杆组件与所述平面相交。可选地，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述操作杆组件上的任意两点在相同的方向上移动且移动相同的距离。可选地，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述操作杆组件没有发生转动。可选地，所述磁性元件固定地安装在所述操作杆组件上，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件相对于所述磁传感器平行移动。可选地，所述摇杆装置还包括复位机构；其中，当操作杆组件偏离其初始位置时，所述复位机构产生使得所述操作杆组件复位的力。可选地，所述复位机构包括第一复位组件和第二复位组件；其中，当所述操作杆组件偏离其初始位置时，所述第一复位组件和所述第二复位组件产生使得所述操作杆组件复位的合力。可选地，所述第一复位组件能够产生沿第一轴推动所述操作杆组件的力，所述第二复位组件能够产生沿第二轴推动所述操作杆组件的力；当所述操作杆组件偏离其初始位置时，所述第一复位组件和第二复位组件中的至少一个产生沿其对应的轴推动所述操作杆组件的力，以使在松开所述操作杆组件后，所述操作杆组件回到其初始位置；其中，所述第一轴与所述第二轴不平行。可选地，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。可选地，所述第一复位组件包括第一活动块、第一弹性元件以及第一安装座，所述第一活动块安装在所述第一安装座上。可选地，所述第一活动块的数量为两个；所述第一弹性元件的数量为两个；所述第一安装座开设第一收容槽；所述第一收容槽沿所述第一轴设置，所述两个第一活动块被收容于所述第一收容槽，并沿所述第一轴设置于所述操作杆组件的两相对侧；每个所述第一弹性元件的一端连接所述第一收容槽的内侧壁，每个所述第一弹性元件的另一端连接一个对应的所述第一活动块。可选地，每个所述第一活动块包括第一固定部；所述第一收容槽内侧壁的两相对侧分别设置第二固定部；每个所述第一弹性元件的一端安装于所述第一收容槽的一个第二固定部，每个所述第一弹性元件的另一端安装于一个对应的所述第一活动块的第一固定部。可选地，所述第一固定部、所述第二固定部为以下任一者：固定柱、卡槽、钩状凸起。可选地，所述第一收容槽上还设置第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述两个第一活动块之间，将所述两个第一活动块间隔预设的距离。可选地，所述第二复位组件包括第二活动块、第二弹性元件以及第二安装座，所述第二活动块安装在所述第二安装座上。可选地，所述第二活动块的数量为两个；所述第二弹性元件的数量为两个；所述第二安装座开设第二收容槽；所述第二收容槽沿所述第二轴设置，所述两个第二活动块被收容于所述第二收容槽，并沿所述第二轴设置于所述操作杆组件的两相对侧；每个所述第二弹性元件的一端连接所述第二收容槽的内侧壁，每个所述第二弹性元件的另一端连接一个对应的所述第二活动块。可选地，每个所述第二活动块包括第三固定部；所述第二收容槽内侧壁的两相对侧分别设置第四固定部；每个所述第二弹性元件的一端安装于所述第二收容槽的一个第四固定部，每个所述第二弹性元件的另一端安装于一个对应的所述第二活动块的第三固定部。可选地，所述第三固定部、所述第四固定部为以下任一者：固定柱、卡槽、钩状凸起。可选地，所述第二收容槽上还设置第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述两个第二活动块之间，将所述两个第二活动块间隔预设的距离。可选地，所述壳体上开设有第一通孔，所述第一通孔为所述操作杆组件相对于所述壳体的平行移动预留移动空间。可选地，所述壳体上还设置有环形限位部，所述操作杆组件包括滑动部，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动至一位置时，所述滑动部抵接所述环形限位部，从而将所述操作杆组件的移动范围限定在所述环形限位部所限定的空间内。可选地，所述壳体包括第一壳部和第二壳部，所述第一壳部和所述第二壳部相互扣合，并形成空腔；所述操作杆组件部分收容于所述空腔内，而所述磁性元件以及所述电路板皆完全收容于所述空腔内。可选地，所述第一壳部和所述第二壳部分别包括底壁，以及从所述底壁的外缘延伸成的侧壁。可选地，所述磁传感器为霍尔元件或磁编码器。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种遥控器，包括外壳和如上所述的摇杆装置，所述摇杆装置安装于所述外壳。可选地，所述磁传感器通过感测所述磁性元件的磁场变化，进而感测所述磁性元件的移动位置；所述遥控器还包括处理单元，所述处理单元用于根据所述磁传感器感测到的所述磁性元件的移动位置产生遥控指令。与现有技术相比较，当所述操作杆组件相对于所述壳体平行移动时，所述磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动在所述平面内沿任意方向相对于所述磁传感器移动，可使得所述操作杆组件的移动方向被设置与被遥控的机动装置的移动方向相对应，使得所述摇杆装置的操作直观、简单，并且便于使用者记忆。另外，所述第一复位组件和所述第二复位组件可产生将所述操作杆组件复位的合力，以使得所述磁性元件在所述平面内复位至其初始位置，进一步简化了操作。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为简化示出的本技术其中一实施例提供的一种遥控器的立体图；图2为简化示出的本技术其中一实施例提供的一种摇杆装置的立体图；图3为图2所示的摇杆装置的剖面图；图4为图2所示的摇杆装置的另一角度的剖面图；图5为图2所示的摇杆装置的分解图；图6为图2所示的摇杆装置的另一角度的分解图；图7为图2所示的摇杆装置的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿第一轴移动；图8为图2所示的摇杆装置的另一角度的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿所述第一轴移动；图9为图2所示的摇杆装置的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿第二轴移动；图10为图2所示的摇杆装置的另一角度的剖面图，其中所述摇杆装置的杆体被推动沿所述第二轴移动。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇杆装置(100)，其特征在于，包括：壳体(10)；操作杆组件(20)，安装于所述壳体(10)，所述操作杆组件(20)能够相对于所述壳体(10)平行移动；磁性元件(60)，所述磁性元件(60)安装于所述操作杆组件(20)；电路板(70)，其包括磁传感器(702)，所述磁传感器(702)用于感测所述磁性元件(60)的磁场变化；其中，当所述操作杆组件(20)相对于所述壳体(10)平行移动时，所述磁性元件(60)被所述操作杆组件(20)带动在一平面内沿任意方向相对于所述磁传感器(702)移动。

【技术特征摘要】
1.一种摇杆装置(100)，其特征在于，包括：壳体(10)；操作杆组件(20)，安装于所述壳体(10)，所述操作杆组件(20)能够相对于所述壳体(10)平行移动；磁性元件(60)，所述磁性元件(60)安装于所述操作杆组件(20)；电路板(70)，其包括磁传感器(702)，所述磁传感器(702)用于感测所述磁性元件(60)的磁场变化；其中，当所述操作杆组件(20)相对于所述壳体(10)平行移动时，所述磁性元件(60)被所述操作杆组件(20)带动在一平面内沿任意方向相对于所述磁传感器(702)移动。2.根据权利要求1所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述操作杆组件(20)与所述平面相交。3.根据权利要求1所述的摇杆装置(100)，其特征在于，当所述操作杆组件(20)相对于所述壳体(10)平行移动时，所述操作杆组件(20)上的任意两点在相同的方向上移动且移动相同的距离。4.根据权利要求1所述的摇杆装置(100)，其特征在于，当所述操作杆组件(20)相对于所述壳体(10)平行移动时，所述操作杆组件(20)没有发生转动。5.根据权利要求1所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述磁性元件(60)固定地安装在所述操作杆组件(20)上，当所述操作杆组件(20)相对于所述壳体(10)平行移动时，所述磁性元件(60)相对于所述磁传感器(702)平行移动。6.根据权利要求1所述的摇杆装置(100)，其特征在于，还包括复位机构；其中，当操作杆组件(20)偏离其初始位置时，所述复位机构产生使得所述操作杆组件(20)复位的力。7.根据权利要求6所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述复位机构包括第一复位组件(30)和第二复位组件(40)；其中，当所述操作杆组件(20)偏离其初始位置时，所述第一复位组件(30)和所述第二复位组件(40)产生使得所述操作杆组件(20)复位的合力。8.根据权利要求7所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一复位组件(30)能够产生沿第一轴推动所述操作杆组件(20)的力，所述第二复位组件(40)能够产生沿第二轴推动所述操作杆组件(20)的力；当所述操作杆组件(20)偏离其初始位置时，所述第一复位组件(30)和第二复位组件(40)中的至少一个产生沿其对应的轴推动所述操作杆组件(20)的力，以使在松开所述操作杆组件(20)后，所述操作杆组件(20)回到其初始位置；其中，所述第一轴与所述第二轴不平行。9.根据权利要求8所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一轴和所述第二轴相互垂直。10.根据权利要求8所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一复位组件(30)包括第一活动块(31)、第一弹性元件(32)以及第一安装座(33)，所述第一活动块(31)安装在所述第一安装座(33)上。11.根据权利要求10所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一活动块(31)的数量为两个；所述第一弹性元件(32)的数量为两个；所述第一安装座(33)开设第一收容槽(333)；所述第一收容槽(333)沿所述第一轴设置，所述两个第一活动块(31)被收容于所述第一收容槽(333)，并沿所述第一轴设置于所述操作杆组件(20)的两相对侧；每个所述第一弹性元件(32)的一端连接所述第一收容槽(333)的内侧壁，每个所述第一弹性元件(32)的另一端连接一个对应的所述第一活动块(31)。12.根据权利要求11所述的摇杆装置(100)，其特征在于，每个所述第一活动块(31)包括第一固定部(314)；所述第一收容槽(333)内侧壁的两相对侧分别设置第二固定部(334)；每个所述第一弹性元件(32)的一端安装于所述第一收容槽(333)的一个第二固定部(334)，每个所述第一弹性元件(32)的另一端安装于一个对应的所述第一活动块(31)的第一固定部(314)。13.根据权利要求12所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一固定部(314)、所述第二固定部(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44