一种全自动折纸飞机的机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动折纸飞机的机械装置。包括机架以及设置在机架上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构；纸张依次经过折机身机构和加速机构，先经折机角机构折成两个对称的内折角，再经折机身机构在中间折成下凹谷折，最后经加速机构压实后加速射出。本实用新型专利技术能实现全自动折纸飞机，能做到纸张未出折机角区域时已经开始折机身，离开折机身的压辊后立即进行弹射，体积效果，是一种新型娱乐机械。

A mechanical device for a fully automatic origami plane

The utility model discloses a mechanical device for full-automatic origami aircraft. It includes a frame and a folding angle mechanism, a folding body mechanism and an acceleration mechanism arranged along the direction of the paper movement. The paper passes the folding machine and the acceleration mechanism in turn, and the folding angle mechanism is folded into two symmetrical inner fold angles first, and then the folding machine is folded into the concave Valley in the middle, and finally the acceleration machine is carried out. Accelerated ejection after compacting. The utility model can realize an automatic paper folding aircraft, which can start to fold the fuselage at the angle area of the paper unfolding machine, ejection immediately after the press roll on the body, and the volume effect is a new kind of entertainment machine.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动折纸飞机的机械装置
本技术涉及一种全自动折纸飞机的机械装置。该机械可手持或放于桌面，全自动且快速连续地向空中射出纸飞机，代替手工折纸以及将纸飞机抛出的过程，是实现一体化与自动化折纸飞机的机械，具备相当的娱乐性与观赏性。
技术介绍
近几年在国外出现过自动折纸飞机的机械雏形产品，其特点有一下两点：其一，纸张行进路程冗长，装置体积庞大，不适合儿童玩耍，市场需求低。其二，纸飞机折角方式不稳定，外形非流线型，仅仅靠细绳牵引，易摩擦，失误大。另一种折纸飞机的机械则是乐高的自动折纸飞机枪，这种装置由很多的机械及电器小零件组装而成，结构复杂且精密，对于儿童来说难以掌控，易使儿童失去娱乐的兴趣。综上所述，折纸飞机的机械需要设计的更为简单轻便，面向对象。故本技术针对纸张路程行进问题与折角方式提出要求，设计一种简单精致的全自动折纸飞机机械。
技术实现思路
针对现有折纸飞机机械不适合儿童娱乐的现状，本技术提供了一种能有效缩短纸张行程路径并稳定折角与弹射的全自动折纸飞机机械。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：本技术包括机架以及设置在机架上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构；纸张依次经过折机身机构和加速机构，先经折机角机构折成两个对称的内折角，再经折机身机构在中间折成下凹谷折，最后经加速机构压实后加速射出。所述的折机角机构包括上盖板、六边形轴、叶片、从动压辊、带座轴承、同步带轮、输送电机、折角压板、动力压辊和折角电机；动力压辊和从动压辊均经带座轴承安装在机架上并且沿纸运动方向依次平行布置，动力压辊和从动压辊上方的设有上盖板，上盖板固定在机架上，上盖板上安装有输送电机和折角电机；动力压辊和从动压辊同侧的一端伸出机架后均同轴连接有同步带轮，动力压辊和从动压辊的同步带轮经同步带带传动连接；动力压辊另一端伸出机架后同轴连接有另一同步带轮，另一同步带轮通过同步带与输送电机输出轴上的同步带轮带传动连接；在动力压辊与从动压辊之间布置有六边形轴和折角压板，六边形轴经带座轴承安装在机架上，并且与动力压辊与从动压辊平行布置，六边形轴两轴端的每个端部均固定有六片叶片，六片叶片沿六边形轴周向间隔均布固定在六边形轴端部的六边形柱面；折角压板通过螺栓水平固定安装在机架上并贴近于机架底板，折角压板为一块三角形板，三角形板沿纸运动方向从底边端到顶点端布置，三角形板的顶点端延伸到六边形轴中间的下方；在六边形轴所设置的叶片下方的机架底板处开有用于叶片旋转运动的通槽。所述的折机身机构包括压缝轴、带座轴承和固定板，压缝轴经带座轴承安装在机架上，位于从动压辊沿纸运动方向侧，压缝轴下方设有固定板，固定板固定在机架上并贴近于机架底板；压缝轴中间固定同轴焊接有压轮，机架底板和固定板均在压轮处开有槽口，压轮穿设地置于机架底板和固定板的槽口中，固定板槽口大小大于压轮在固定板上的投影大小，机架底板上的槽口宽度大于压轮在机架上的投影宽度，槽口长度沿纸运动方向贯穿至机架的下降台阶；所述的加速机构包括上压杆、主动加速轮、带座轴承、从动加速轮、弹射电机、主动伞齿轮和从动伞齿轮；机架的末端部设有下降台阶，下降台阶低于机架的底板，主动加速轮与从动加速轮均竖直平行地安装于下降台阶上与下降台阶转动连接，主动加速轮与从动加速轮的轮面贴近接触；上压杆经带座轴承水平安装在下降台阶处的机架上，上压杆位于主动加速轮与从动加速轮的上方，上压杆下表面与机架底板表面相切；主动加速轮底端穿过下降台阶后同轴连接有从动伞齿轮，从动伞齿轮与安装在弹射电机输出轴上的主动伞齿轮啮合传动连接，弹射电机固定在机架下降台阶底面。每一叶片为三角形，三角形的一个腰连接到六边形轴，三角形的另一个腰平行于六边形轴轴端的端面。所述的动力压辊、从动压辊、压缝轴、上压杆、主动加速轮和从动加速轮上均涂有包胶，包胶与纸张之间的摩擦力大于纸张与机架底板之间的摩擦力。所述的固定板和机架底板之间的距离、折角压板和机架底板之间的距离大于两张纸的厚度，且小于三张纸的厚度。所述的主动加速轮与从动加速轮的上表面与所述上压杆下面轮缘之间的间距为两张纸的厚度。所述的输送电机和折角电机的输出轴旋转方向相反，使得六边形轴与动力压辊的旋转方向相反。本技术折纸飞机的原始纸张为长方形，宽度和机架的宽度相同。本技术的有益效果是：本技术本身足够精致轻便，由于折角压板与固定板的存在，折机角与折机身的过程以及折机身与弹射的过程能够紧密的联系起来，做到纸张未出折机角区域时已经开始折机身，离开折机身的压辊后立即进行弹射，如此可以大大减少所需行程，使体积减小，更适合儿童玩耍，因此作为娱乐机械，本技术拥有一定的市场与较高的吸引力。附图说明图1为去除局部上盖板的折纸飞机机械的总体结构图；图2为去除上盖板的折机角机构的结构图；图3为折机身机构的结构图；图4为加速机构的结构图。图5为折角压板的立体图。图6为六边形轴及其叶片的立体图。图中：1-机架，2-上盖板，3-六边形轴，4-叶片，5-压辊，6-压缝轴，601-压轮，7-上压杆，8-主动加速轮，9-带座轴承，10-同步带轮，11-输送电机，12-折角压板，13-固定板，14-从动加速轮，15-弹射电机，16-主动伞齿轮，17-从动伞齿轮，18-动力压辊，19-折角电机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术具体实施包括机架1以及设置在机架1上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构，折机角机构位于装置的一端，加速机构位于装置的另一端，折机身机构位于加速机构和折机角机构之间；纸张依次经过折机角机构、折机身机构和加速机构，先经折机角机构折成两个对称的内折角，再经折机身机构在中间折成下凹谷折，最后经加速机构压实后加速射出。如图1、图2所示，折机角机构包括上盖板2、六边形轴3、叶片4、从动压辊5、带座轴承9、同步带轮10、输送电机11、折角压板12、动力压辊18和折角电机19；动力压辊18和从动压辊5均经带座轴承9安装在机架1上并且沿纸运动方向依次平行布置，动力压辊18和从动压辊5均与机架1转动连接，动力压辊18和从动压辊5上方的设有上盖板2，上盖板2固定在机架1上，上盖板2上安装有输送电机11和折角电机19，折角电机19在输送电机11旁边；动力压辊18和从动压辊5同侧的一端伸出机架后均同轴连接有同步带轮10，动力压辊18和从动压辊5的同步带轮10经同步带带传动连接；动力压辊18另一端伸出机架后同轴连接有另一同步带轮10，另一同步带轮10通过同步带与输送电机11输出轴上的同步带轮10带传动连接；在动力压辊18与从动压辊5之间布置有六边形轴3和折角压板12，六边形轴3与机架1转动连接，六边形轴3经带座轴承9安装在机架1上，并且与动力压辊18与从动压辊5平行布置。如图6所示，六边形轴3两轴端的每个端部均固定有六片叶片4，六片叶片4沿六边形轴3周向间隔均布固定在六边形轴3端部的六边形柱面，具体实施中，叶片4粘接在六边形轴3边缘，左右两边各六枚沿六边形轴3周向均匀布置，共十二枚；折角压板12通过螺栓水平固定安装在机架1上并贴近于机架1底板，折角压板12为一块三角形板，如图5所示，三角形板沿纸运动方向从底边端到顶点端布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动折纸飞机的机械装置，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构；纸张依次经过折机身机构和加速机构，先经折机角机构折成两个对称的内折角，再经折机身机构在中间折成下凹谷折，最后经加速机构压实后加速射出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动折纸飞机的机械装置，其特征在于：包括机架(1)以及设置在机架(1)上的沿纸运动方向依次布置的折机角机构、折机身机构和加速机构；纸张依次经过折机身机构和加速机构，先经折机角机构折成两个对称的内折角，再经折机身机构在中间折成下凹谷折，最后经加速机构压实后加速射出。2.根据权利要求1所述的一种全自动折纸飞机的机械装置，其特征在于：所述的折机角机构包括上盖板(2)、六边形轴(3)、叶片(4)、从动压辊(5)、带座轴承(9)、同步带轮(10)、输送电机(11)、折角压板(12)、动力压辊(18)和折角电机(19)；动力压辊(18)和从动压辊(5)均经带座轴承(9)安装在机架(1)上并且沿纸运动方向依次平行布置，动力压辊(18)和从动压辊(5)上方的设有上盖板(2)，上盖板(2)固定在机架(1)上，上盖板(2)上安装有输送电机(11)和折角电机(19)；动力压辊(18)和从动压辊(5)同侧的一端伸出机架后均同轴连接有同步带轮(10)，动力压辊(18)和从动压辊(5)的同步带轮(10)经同步带带传动连接；动力压辊(18)另一端伸出机架后同轴连接有另一同步带轮(10)，另一同步带轮(10)通过同步带与输送电机(11)输出轴上的同步带轮(10)带传动连接；在动力压辊(18)与从动压辊(5)之间布置有六边形轴(3)和折角压板(12)，六边形轴(3)经带座轴承(9)安装在机架(1)上，并且与动力压辊(18)与从动压辊(5)平行布置，六边形轴(3)两轴端的每个端部均固定有六片叶片(4)，六片叶片(4)沿六边形轴(3)周向间隔均布固定在六边形轴(3)端部的六边形柱面；折角压板(12)通过螺栓水平固定安装在机架(1)上并贴近于机架(1)底板，折角压板(12)为一块三角形板，三角形板沿纸运动方向从底边端到顶点端布置，三角形板的顶点端延伸到六边形轴(3)中间的下方；在六边形轴(3)所设置的叶片(4)下方的机架(1)底板处开有用于叶片(4)旋转运动的通槽。3.根据权利要求2所述的一种全自动折纸飞机的机械装置，其特征在于：所述的折机身机构包括压缝轴(6)、带座轴承(9)和固定板(13)，压缝轴(6)经带座轴承(9)安装在机架(1)上，位于从动压辊(5)沿纸运动方向侧，压缝轴(6)下方设有固定板(13)，固定板(13)固定在机架(1)上并贴近于机架(1)底板；压缝轴(6)中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子恺，娄海峰，胡家辉，徐俊杰，朱超宁，李振，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33