一种智能跟随行李箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能跟随行李箱，包括储物箱、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块和控制器，行走机构中的伸缩丝杠主动齿轮在伸缩丝杠驱动电机的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮转动，从而带动伸缩丝杠沿着支承杆内的内螺纹旋进或旋出，实现行走机构的高度调节，进而实现行李箱的高度调节；转向机构中的转向筒套设在支承杆外，转向筒主动齿轮在转向筒驱动电机的驱动下带动转向筒从动齿轮转动，从而带动转向筒和支承杆的转动，使得行走机构的方向改变，进而实现行李箱的方向改变。本实用新型专利技术设计的智能跟随行李箱中各组件间相互有机配合，对跟随、壁障、不同路况进行实时控制，不易倾倒，行李丢失概率低，有效提高生活质量、解放双手。

An intelligent suitcase

The utility model provides an intelligent follower trunk, which includes a storage box, a walking mechanism, a steering mechanism, a direction signal tracking module and a controller. A telescopic lead gear in a walking mechanism drives a flexible screw driven gear driven by a telescopic screw driven motor driven by the drive motor of a telescopic screw, thus driving the telescopic screw along the supporting rod. The inner thread is swirled or swirled out to realize the height adjustment of the walking mechanism and realize the height adjustment of the trunk. The steering gear in the steering mechanism is set outside the supporting rod. The steering gear of the steering cylinder drives the steering gear driven gear driven by the driving motor of the steering cylinder, and drives the rotation of the steering cylinder and the supporting rod from the steering gear. The direction of the walking mechanism is changed, and the direction of the trunk is changed. The components of the intelligent follower suitcase designed by the utility model can cooperate with each other organically, and control the following, wall barrier and different road conditions in real time. It is not easy to pour, and the loss probability of luggage is low, and the quality of life is improved and the hands are liberated.

【技术实现步骤摘要】
一种智能跟随行李箱
本技术涉及智能控制领域，具体涉及一种智能跟随行李箱。
技术介绍
随着社会的高速发展，人们的生活节奏越来越快，人们对物质的要求也越来越严格，市场上常规的行李箱在使用时需要人工拉拽或搬运，有时在人杂人多的地方容易丢失，因此，研制出一种能够自动跟随，让原本辛苦的旅途减少一份负担，并同时不用担心行李丢失的智能行李箱具有重要的意义。
技术实现思路
针对现有行李箱需要人工拉拽或搬运，同时易于丢失的问题，本技术提供了一种智能跟随行李箱，设有行走机构、转向机构和方位信号追踪模块，能够实现行李箱的高度、方向的及时自动调节，以及对行李箱主人的自动检测跟踪。本技术采用以下的技术方案：一种智能跟随行李箱，包括储物箱、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块和控制器，所述行走机构包括轮毂、支承杆、伸缩丝杠、伸缩丝杠主动齿轮和伸缩丝杠驱动电机，轮毂内设置有轮毂电机，轮毂电机用于驱动轮毂的转动，轮毂通过螺钉安装于支承杆的下部侧端，伸缩丝杠的顶端固定设置有伸缩丝杠从动齿轮，所述伸缩丝杠主动齿轮在所述伸缩丝杠驱动电机的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮转动，支承杆内设置有与伸缩丝杠相适应的内螺纹，伸缩丝杠从动齿轮的转动带动伸缩丝杠沿着支承杆内的内螺纹向下旋进或向上旋出，从而实现行走机构的高度调节。所述转向机构包括转向筒、转向筒主动齿轮和转向筒驱动电机，所述转向筒的外周固定设置有转向筒从动齿轮，所述转向筒主动齿轮在所述转向筒驱动电机的驱动下带动转向筒从动齿轮转动，转向筒从动齿轮的转动带动转向筒转动，所述转向筒套设在所述支承杆的外周，转向筒的转动带动支承杆转动，从而实现行走机构的方向改变。所述伸缩丝杠驱动电机、所述转向筒驱动电机、所述轮毂电机和所述方位信号追踪模块分别与所述控制器电连接，所述方位信号追踪模块用于检测人体所在方位信息并传送至所述控制器，所述行走机构共有四组，四组行走机构分别设置在所述储物箱下方的四角处。优选地，还包括蓝牙模块和移动端，所述蓝牙模块设置在储物箱内，所述移动端通过所述蓝牙模块与所述控制器相连。优选地，所述行走机构的上部的外周设置有遮盖板。优选地，所述遮盖板的四周设置有超声波探测仪，用于实时检测行李箱周围障碍物。优选地，所述控制器为单片机。本技术具有的有益效果是：行走机构和转向机构的设置，在实现行走的同时实现行李箱的高度和方向的随时自动调节，在遇到不平路面时，伸缩丝杠沿支承杆内的内螺纹旋进和旋出，控制四组行走机构的高度的分别调节，保证行李箱的左右、前后的高度一致，有效防止行李箱因地面不平、有坡度、重心不稳而倾倒，稳定性高；同时设置有方位信号追踪模块，实现行李箱对人体的自动检测跟踪，有效防止行李的丢失；设置有超声波探测仪，使其能够对周围物体进行实时检测，防止碰撞；移动端通过蓝牙模块实现对控制器的控制，从而实现行李箱的转动方向和转动速度等的移动端控制，并能够实现对人体信号的有效追踪；各组件间的相互有机配合使得行李箱对跟随、壁障、不同路况进行实时控制，不易倾倒，行李丢失概率低，有效提高生活质量、解放双手。附图说明图1为智能跟随行李箱的结构示意图。图2为智能跟随行李箱的侧面结构示意图。图3为智能跟随行李箱的行走机构的结构示意图。图4为智能跟随行李箱的行走机构的侧面结构示意图。图5为智能跟随行李箱的转向机构的结构示意图。图6为智能跟随行李箱的转向机构的立体结构示意图。其中，1为储物箱，2为超声波探测仪，3为伸缩丝杠驱动电机，4为伸缩丝杠主动齿轮，5为伸缩丝杠从动齿轮，6为伸缩丝杠，7为支承杆，8为轮毂，9为转向筒驱动电机，10为转向筒主动齿轮，11为转向筒从动齿轮，12为转向筒。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体的说明：结合图1至图6，一种智能跟随行李箱，包括储物箱1、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块、控制器、蓝牙模块和移动端，蓝牙模块设置在储物箱1内，移动端通过蓝牙模块与控制器相连。行走机构包括轮毂8、支承杆7、伸缩丝杠6、伸缩丝杠主动齿轮4和伸缩丝杠驱动电机3，轮毂8内设置有轮毂电机，轮毂电机用于驱动轮毂8的转动，轮毂8通过螺钉安装于支承杆7的下部侧端，伸缩丝杠6的顶端固定设置有伸缩丝杠从动齿轮2，伸缩丝杠主动齿轮4在伸缩丝杠驱动电机3的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮5转动，支承杆7内设置有与伸缩丝杠6相适应的内螺纹，伸缩丝杠从动齿轮5的转动带动伸缩丝杠6沿着支承杆7内的内螺纹向下旋进或向上旋出，从而实现行走机构的高度调节。转向机构包括转向筒12、转向筒主动齿轮10和转向筒驱动电机9，转向筒12的外周固定设置有转向筒从动齿轮11，转向筒主动齿轮9在转向筒驱动电机9的驱动下带动转向筒从动齿轮11转动，转向筒从动齿轮11的转动带动转向筒12转动，转向筒12套设在支承杆7的外周，转向筒12的转动带动支承杆7转动，从而实现行走机构的方向改变。伸缩丝杠驱动电机3、转向筒驱动电机9、轮毂电机和方位信号追踪模块分别与控制器电连接，方位信号追踪模块用于检测人体所在方位信息并传送至控制器，行走机构共有四组，四组行走机构分别设置在储物箱1下方的四角处，行走机构的上部的外周设置有遮盖板，遮盖板的四周设置有用于实时检测周围障碍物的超声波探测仪2。外出携带本新型设计的智能跟随行李箱时，行李物品置于储物箱1内，人体携带好与方位信号追踪模块相连接控制的装置，可以是手机客户端，也可以是与之相配合的定位器装置，人体可自由行走，行李箱则根据人体方位信息进行自动智能跟随，其中轮毂电机会根据距人体的距离情况进行驱动轮毂8的运行快慢；当行李箱在行走过程中，超声波探测仪2检测到距行李箱一定距离的障碍物时，将障碍物信息发送给控制器，控制器根据情况控制转向机构，对行李箱进行行走方向控制；当遇到非平地面时，行李箱的重心会发生变化，此时控制器根据情况控制行走机构，行走机构中的伸缩丝杠主动齿轮4在伸缩丝杠驱动电机3的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮5转动，从而带动伸缩丝杠6沿着支承杆7内的内螺纹旋进或旋出，实现对行李箱的前后、左右各方向的高度进行调节，来保证行李箱的重心稳定；蓝牙模块的设置，使人们可以利用移动端根据需要对行李箱进行控制和各状况的实时查看。本技术的智能跟随行李箱中各组件间相互有机配合，对跟随、壁障、不同路况能够进行实时控制，不易倾倒，行李丢失概率低，有效提高生活质量、解放双手。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能跟随行李箱，其特征在于，包括储物箱、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块和控制器，所述行走机构包括轮毂、支承杆、伸缩丝杠、伸缩丝杠主动齿轮和伸缩丝杠驱动电机，轮毂内设置有轮毂电机，轮毂通过螺钉安装于支承杆的下部侧端，伸缩丝杠的顶端固定设置有伸缩丝杠从动齿轮，所述伸缩丝杠主动齿轮在所述伸缩丝杠驱动电机的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮转动，支承杆内设置有与伸缩丝杠相适应的内螺纹，伸缩丝杠从动齿轮的转动带动伸缩丝杠沿着支承杆内的内螺纹向下旋进或向上旋出，从而实现行走机构的高度调节；所述转向机构包括转向筒、转向筒主动齿轮和转向筒驱动电机，所述转向筒的外周固定设置有转向筒从动齿轮，所述转向筒主动齿轮在所述转向筒驱动电机的驱动下带动转向筒从动齿轮转动，转向筒从动齿轮的转动带动转向筒转动，所述转向筒套设在所述支承杆的外周，转向筒的转动带动支承杆转动，从而实现行走机构的方向改变；所述伸缩丝杠驱动电机、所述转向筒驱动电机、所述轮毂电机和所述方位信号追踪模块分别与所述控制器电连接，所述方位信号追踪模块用于检测人体所在方位信息并传送至所述控制器，所述行走机构共有四组，四组行走机构分别设置在所述储物箱下方的四角处。...

【技术特征摘要】
1.一种智能跟随行李箱，其特征在于，包括储物箱、行走机构、转向机构、方位信号追踪模块和控制器，所述行走机构包括轮毂、支承杆、伸缩丝杠、伸缩丝杠主动齿轮和伸缩丝杠驱动电机，轮毂内设置有轮毂电机，轮毂通过螺钉安装于支承杆的下部侧端，伸缩丝杠的顶端固定设置有伸缩丝杠从动齿轮，所述伸缩丝杠主动齿轮在所述伸缩丝杠驱动电机的驱动下带动伸缩丝杠从动齿轮转动，支承杆内设置有与伸缩丝杠相适应的内螺纹，伸缩丝杠从动齿轮的转动带动伸缩丝杠沿着支承杆内的内螺纹向下旋进或向上旋出，从而实现行走机构的高度调节；所述转向机构包括转向筒、转向筒主动齿轮和转向筒驱动电机，所述转向筒的外周固定设置有转向筒从动齿轮，所述转向筒主动齿轮在所述转向筒驱动电机的驱动下带动转向筒从动齿轮转动，转向筒从动齿轮的转动带动转向筒转动，所述转向筒套设在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，刘培学，陈玉杰，宋爱利，陈会伟，张玉良，钱建民，邵雷，邓晓君，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37