The invention discloses a fruit picker, including a handle, a telescopic rod and a picking head. The picking head includes an mounting frame, a clamping device and a camera. The lower end of the telescopic rod is connected with the upper end of the handle. The upper end is connected to the lower end of the mounting frame through the connector I, and the upper end of the mounting frame is installed with a clamping device and an upper end. Camera\u3002 The invention has simple structure and simple operation, and can realize the mechanization of fruit picking, improve production efficiency and reduce cost.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本专利技术属于农业机械
,具体涉及一种水果采摘器。
技术介绍
我国是世界上水果生产和消费大国,随着人们生活水平的提高,水果消费需求逐年快速增长,尤其在边远山区水果种植特别广泛,每当水果成熟季节,需要大量劳动力,费时费力,因此,急需一种水果采摘器,减轻水果采摘工人的劳动强度,提高工作效率。现有的水果采摘器,结构复杂,体型笨重,成本高,操作不便,不能够满足人们的要求。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种水果采摘器,结构简单,操作简便,能够减轻水果采摘工人的劳动强度,提高工作效率,并且方便采摘果树上不便于人工手摘的果实。为达到上述目的,本专利技术的技术方案为:本专利技术的水果采摘器,包括手柄、伸缩杆、采摘头,所述的采摘头包括安装架、夹取装置、摄像头,所述的伸缩杆的下端与手柄的上端连接,上端通过连接件I与安装架的下端连接,所述的安装架的上端安装夹取装置和摄像头。进一步,所述的夹取装置包括马达、连接件II、夹取爪、支撑摆杆;所述的马达固定设于安装架内,马达的伸出轴上固定安装有传动螺杆;所述的连接件II与螺母固定连接,通过螺母安装于传动螺杆的上端;所述的安装架的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳I,所述的连接件II的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳II,所述的凸耳I和凸耳II位置相互对应;所述的夹取爪的下端通过销轴安装于凸耳II上,能够绕销轴转动;所述的支撑摆杆的下端通过销轴安装于凸耳I上,支撑摆杆的上端通过于销轴安装于夹取爪的下部;所述的各个夹爪合拢时,其前端相互接触,整体组成封闭的球形结构。进一步,所述的凸耳I、凸耳II、支撑摆 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘器,包括手柄(1)、伸缩杆(2)、采摘头,其特征在于:所述的采摘头包括安装架(4)、夹取装置、摄像头(5),所述的伸缩杆(2)的下端与手柄(1)的上端连接,上端通过连接件I(3)与安装架(4)的下端连接,所述的安装架(4)的上端安装夹取装置和摄像头(5)。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器,包括手柄(1)、伸缩杆(2)、采摘头,其特征在于:所述的采摘头包括安装架(4)、夹取装置、摄像头(5),所述的伸缩杆(2)的下端与手柄(1)的上端连接,上端通过连接件I(3)与安装架(4)的下端连接,所述的安装架(4)的上端安装夹取装置和摄像头(5)。2.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于:所述的夹取装置包括马达、连接件II(6)、夹取爪(7)、支撑摆杆(8);所述的马达固定设于安装架(4)内,马达的伸出轴上固定安装有传动螺杆;所述的连接件II(6)与螺母固定连接,通过螺母安装于传动螺杆的上端;所述的安装架(4)的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳I(10),所述的连接件II(6)的外壁上沿其外圈间隔设置3组以上的凸耳II(11),所述的凸耳I(10)和凸耳II(11)位置相互对应;所述的夹取爪(7)的下端通过销轴安装于凸耳II(11)上,能够绕销轴转动;所述的支撑摆杆(8)的下端通过销轴安装于凸耳I(10)上,支撑摆杆(8)的上端通过销轴安装于夹取爪(7)的下部;所述的各个夹取爪(7)合拢时,其前端相互接触,整体组成封闭的球形结构。3.根据权利要求2所述的水果采摘器,其特征在于:所述的凸耳I(10)、凸耳II(11)、支撑摆杆(8)的结构分别设有4组,所述的夹取爪(7)也对应设有4个,4个夹取爪(7)分为两两相对的两组,至少其中一组相对设置的夹取爪(7)的前端上设有刀刃(16)。4.根据权利要求2所述的水果采摘器,其特征在于:还包括限位装置(9),所述的限位装置(9)包括限位板(21)和自复位开关(22);所述的限位板(21)设于安装架(4)上,其前端向连接件II(6)延伸,并位于连接件II(6)的中部,限位板(21)的前端设有垂直的钩板(23),所述的钩板(23)向连接件II(6)的外壁延伸;所述的自复位开关(22)安装在连接件II(6)上,位于限位板(21...
【专利技术属性】
技术研发人员:靳龙,王德艳,刘林聪,刘华,
申请(专利权)人:广西科技大学,
类型:发明
国别省市:广西,45
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