高速模叠一体机制造技术

本发明专利技术涉及极片加工设备领域，具体涉及高速模叠一体机；包括用于模切后极片上料的上料机构；所述上料机构包括底架、安装于底架顶部的呈闭环状的轨道、设置于轨道顶部的若干个用于放置极片的治具、用于驱动轨道运动的动力组件；所述治具上设有若干个极片放置位。本发明专利技术结不会损伤极片、不会造成极片浪费、叠片质量好、良品率高、可实现循环上料、工作效率高。 1

High speed superposition machine

The invention relates to the field of pole machining equipment, in particular to a high-speed die stacking machine, which includes a feeding mechanism for cutting back material on the rear end of the die; the feeding mechanism includes a bottom frame, a closed circular track mounted on the top of the bottom frame, and several fixtures used for placing the pole at the top of the track to drive the track movement. The fixture is provided with a plurality of pole piece positions. The invention does not damage the pole piece, does not cause waste of the pole piece, has good quality of lamination, high rate of good quality, and can realize cyclic feeding and high work efficiency. One

【技术实现步骤摘要】
高速模叠一体机
本专利技术涉及极片加工设备领域，特别是涉及高速模叠一体机。
技术介绍
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。锂电池制造过程中，通常采用叠片机将锂电池电芯的正、负极片与隔膜做Z形叠片装配，制作成电芯。现有技术通用的叠片方式是叠片台来回移动式叠片，锂电池叠片设备的左右两取片机械臂机构在正极、负极两料槽中拾取极片，经过二次定位工作台定位后在叠片台上交替放料，叠片台在两个机械臂之间左右运动配合两个机械臂动作，叠完一片负极后再移动到正极进行叠片，并使隔离膜形成Z形将正负极片隔开，设备如此循环动作实现极组的叠片组装，当叠片数量达到设定的数值后，由电芯转移机械手将极组转至卷绕隔膜工位，卷绕机械手将极组夹紧，在极组外包隔膜，待极组外所包的隔膜达到设定的圈数后，裁刀裁断隔膜进行收尾贴胶，设备进入下一个极组的组装，与此同时在已经外包隔膜的极组上贴终止防松胶纸，形成完整电芯。现有技术的模叠一体机，存在如下不足之处，1、叠片压爪机构采用了气缸驱动夹紧方式，一方面，气缸气压变化导致压片压力无法一致，从而导致夹爪对极片的作用力不平稳，会造成极片损伤，造成良品率低，第二方面，气缸驱动速度慢，导致叠片速度无法提升，工作效率低。2、上料方式为直线皮带式，叠片机构串联布置于输送皮带线两侧。一方面，每一个叠片机构每次只能抓取固定位置的极片，生产效率受上料机构稳定性的影响大，如果这时某个叠片机构出现问题，会严重影响其他叠片机构的工作效率，从而导致整体工作效率低。第二方面，当某个叠片机构故障而造成该叠片机构对应的极片需定点排出，造成极片浪费。第三方面，通过抓取的方式将极片从上料机构转移到叠片机构，夹爪会损伤极片，导致叠片质量差。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种不会损伤极片、不会造成极片浪费、叠片质量好、良品率高、可实现循环上料、工作效率高的高速模叠一体机。本专利技术所采用的技术方案是：高速模叠一体机，包括用于模切后极片上料的上料机构；所述上料机构包括底架、安装于底架顶部的呈闭环状的轨道、设置于轨道顶部的若干个用于放置极片的治具、用于驱动轨道运动的动力组件；所述治具上设有若干个极片放置位。对上述技术方案的进一步改进为，所述上料机构的轨道呈环形长方形状，还包括设置于轨道外侧的若干个叠片机构；所述叠片机构包括用于放置极片的叠片台、位于叠片台两侧的两个压片机构、位于叠片台底部驱动叠片台上下运动的升降机构；所述压片机构包括压片电机、连接于压片电机输出端的主动齿轮、齿接于主动齿轮的从动齿轮、安装于从动齿轮的传动轴、安装于传动轴背离从动齿轮一侧的活动块、连接于活动块两端的两个7字形连杆、连接于7字形连杆背离活动块一端的可左右移动且可升降的滑块、安装于滑块顶部用于压紧极片的压片爪；所述活动块呈T字形，包括一体成型的竖直部和水平部，开设于竖直部上用于安装传动轴的圆形通孔，开设于水平部两端的两个水平腰型孔；所述滑块底部开设有竖直腰型孔；所述7字形连杆的两端分别可滑动的设置于水平腰型孔和竖直腰型孔内部。对上述技术方案的进一步改进为，还包括第一固定板、安装于第一固定板侧边的竖直滑台，安装于竖直滑台顶部的水平滑台，所述滑块滑设于水平滑台。对上述技术方案的进一步改进为，还包括平行于第一固定板设置的第二固定板，所述主动齿轮、从动齿轮、7字形连杆、传动轴均安装于第一固定板的一侧且均位于第一固定板和第二固定板之间，所述压片电机安装于第一固定板背离主动齿轮的一侧。对上述技术方案的进一步改进为，所述7字形连杆的两端与水平腰型孔和竖直腰型孔连接处设有用于锁紧的锁紧块，所述锁紧块的外径与水平腰型孔和竖直腰型孔的内径相匹配。对上述技术方案的进一步改进为，所述从动齿轮的中心轴背离第一固定板的一端穿过第二固定板，且第二固定板背离第一固定板的一侧与中心轴同轴设置有感应片，所述第二固定板背离第一固定板的一侧还安装有感应器。对上述技术方案的进一步改进为，所述升降机构包括升降电机、连接于升降电机输出端的丝杠、连接于丝杠和叠片台之间用于支撑叠片台的支撑架。对上述技术方案的进一步改进为，所述叠片机构为若干个，还包括连接于叠片机构输出端的冷压机构，设置于相邻两个冷压机构之间的贴侧胶结构，穿设轨道内部的下料机构，还包括位于叠片机构和冷压机构之间用于移栽电芯的移栽机械手；所述下料机构设有合格品下料线和不合格品下料线。对上述技术方案的进一步改进为，还包括用于模切出正极片的正极片模切机构、用于模切出负极片的负极片模切机构，包括用于将正极片从正极片模切机构转移至上料机构的第一转移机构和用于将负极片从负极片模切机构转移至上料机构的第二转移机构；所述正极片模切机构和负极片模切机构平行设置于上料机构一端，且第一转移机构位于正极片模切机构和上料机构之间，第二转移机构位于负极片模切机构和上料机构之间。对上述技术方案的进一步改进为，所述正极片模切机构内设有五金模切组件或激光模切组件，所述负极片模切机构内设有五金模切组件或激光模切组件。本专利技术的有益效果为：1、正极片模切机构内部设有正极片模切模具，正极片料材通过正极片模切机构被模切为一个个的带极耳的正极片，负极片模切机构内部设有负极片模切模具，正极片料材通过正极片模切机构被模切为一个个带极耳的的正极片，模切后的正极片和负极片分别在第一转移机构和第二转移机构的转移下进入上料机构，准备后续叠片工艺。一方面，自动化程度高，工作效率高，第二方面，正极片模切机构和负极片模切机构平行设置于上料机构一端，整体空间布局合理，空间利用率高。2、对于上料机构，一方面，轨道呈闭环状，上面设有若干个治具，且每个治具上放置有若干个极片，一个治具可放置多个正极片和多个负极片，且可实现循环上料，相对于直线上料的方式，大大提高了工作效率。第二方面，轨道由动力组件驱动，轨道运动速度快，使得极片能快速在各工位之间进行转移，进一步提高了工作效率。第三方面，通过轨道来输送极片，且极片放置于治具上，避免采用夹持设备来转移极片造成的极片损坏，有利于提高后续叠片质量。第四方面，由于在上料过程中，极片是循环输送，当某一工位极片不合格不能使用时，会被输送回来以再利用，不会造成极片浪费。3、治具上设有四个极片放置位，轨道呈环形长方形状，且顶角处为圆角，四个叠片机构分别设置于轨道的长度方向且均位于四个顶角处，切片机构位于轨道宽度方向的端部，使得叠片机整体占用体积小，在相同体积下可在轨道两侧设置更多的叠片机构，可进一步提高叠片效率，且由于治具通过轨道宽度方向时不会进行任一工序，将顶角设置成圆角，减小了材料成本，且减小治具通过宽度方向所需的时间，进一步有利于提高工作效率。4、还包括设置于轨道和治具之间的安装部，所述安装部底部卡设于轨道的环形长方形外侧，且安装部顶部连接于治具底部。通过安装部，使治具稳定的安装于轨道上，放置治具在运动过程中掉落导致设备故障，保证设备正常工作，进一步有利于提高工作效率。5、动力组件包括设置于轨道底部的安装架、安装于安装架的驱动电机、连接于驱动电机输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速模叠一体机，其特征在于：包括用于模切后极片上料的上料机构；所述上料机构

【技术特征摘要】
1.高速模叠一体机，其特征在于：包括用于模切后极片上料的上料机构；所述上料机构包括底架、安装于底架顶部的呈闭环状的轨道、设置于轨道顶部的若干个用于放置极片的治具、用于驱动轨道运动的动力组件；所述治具上设有若干个极片放置位。2.根据权利要求1所述的高速模叠一体机，其特征在于：所述上料机构的轨道呈环形长方形状，还包括设置于轨道外侧的若干个叠片机构；所述叠片机构包括用于放置极片的叠片台、位于叠片台两侧的两个压片机构、位于叠片台底部驱动叠片台上下运动的升降机构；所述压片机构包括压片电机、连接于压片电机输出端的主动齿轮、齿接于主动齿轮的从动齿轮、安装于从动齿轮的传动轴、安装于传动轴背离从动齿轮一侧的活动块、连接于活动块两端的两个7字形连杆、连接于7字形连杆背离活动块一端的可左右移动且可升降的滑块、安装于滑块顶部用于压紧极片的压片爪；所述活动块呈T字形，包括一体成型的竖直部和水平部，开设于竖直部上用于安装传动轴的圆形通孔，开设于水平部两端的两个水平腰型孔；所述滑块底部开设有竖直腰型孔；所述7字形连杆的两端分别可滑动的设置于水平腰型孔和竖直腰型孔内部。3.根据权利要求2所述的高速模叠一体机，其特征在于：还包括第一固定板、安装于第一固定板侧边的竖直滑台，安装于竖直滑台顶部的水平滑台，所述滑块滑设于水平滑台。4.根据权利要求3所述的高速模叠一体机，其特征在于：还包括平行于第一固定板设置的第二固定板，所述主动齿轮、从动齿轮、7字形连杆、传动轴均安装于第一固定板的一侧且均位于第一固定板和第二固定板之间，所述压片电机安装于第一固定板背离主动齿轮的一侧。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴松彦，李朝阳，奉军，
申请(专利权)人：广东亿鑫丰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44